怎么让目标物体在指定位置停止。

我是250 · 发表于 2020-3-27 22:39:23

如题，目标物体是运动的，最快估计1米每秒。当检测前面有异常，让其在指定位置停止。我是想在指定位置安装对射光电，物体上安装接收。不知道物体的速度对射光电能检测出来么？反应速度可以么？会不会受外界光强弱影响？

我是250 · 发表于 2020-3-28 01:01:35

目标物体上是有电机的，我在想如果有异常就给安装在指定位置的发射管通电。目标物体上安装接收管，收到发射管的光产生变化，这样目标物体关闭电机。。

但是不知道是不是不是正对着也会接收到啊，就是我的目标物体会不会提前停止啊。

HXDZ-AAA · 发表于 2020-3-28 05:26:58

如果对精度要求不高，用超声波检测距离，如果对精度要求高，上激光测距。

我是250 · 发表于 2020-3-28 07:53:11

HXDZ-AAA 发表于 2020-3-28 05:26
如果对精度要求不高，用超声波检测距离，如果对精度要求高，上激光测距。 ...

老铁测距怎么安装啊？目标物体跟我是不共地的，我要操作什么让目标上的测距起作用？正常的时候它是运动的，不正常我才无线控制它在指定位置停？。

HXDZ-AAA · 发表于 2020-3-28 08:21:39

与共地有关系吗？这么说我还反而不明白你的命题究竟表达什么了？我还认为是实时检测物体的运动距离，根据设定的距离进行相关操作。

jingzhongyue · 发表于 2020-3-28 08:31:01

如果电机有位置检测，传感器检测到异常后，采用电机位置控制

我是250 · 发表于 2020-3-28 08:37:22

HXDZ-AAA 发表于 2020-3-28 08:21
与共地有关系吗？这么说我还反而不明白你的命题究竟表达什么了？我还认为是实时检测物体的运动距离，根据设 ...

就类似，我控制一个红绿灯，有个车过来了，红灯了我要给小车一个信号让其在指定的路口停止（不能超过或者提前就停了）。就这个意思应该好理解了。不用什么图像识别。

OOXX110 · 发表于 2020-3-28 10:20:52

无线传输控制信号

zyqcome · 发表于 2020-3-28 10:48:55

上定位——————-

我是250 · 发表于 2020-3-28 12:10:09

OOXX110 发表于 2020-3-28 10:20
无线传输控制信号

但是我不知道小车到哪了，给它无线他要是提前停了呢？

我是250 · 发表于 2020-3-28 12:10:30

zyqcome 发表于 2020-3-28 10:48
上定位——————-

定位不打算用，距离很近

18161319737 · 发表于 2020-3-28 12:46:13

我是250 发表于 2020-3-28 12:10
定位不打算用，距离很近

两个槽型开关加开一个孔。
一个位置开始减速，一个位置绝对停止。
机械上常用的手段了。

一个开关的话，容易急刹车很抖动。

我是250 · 发表于 2020-3-28 14:05:54

18161319737 发表于 2020-3-28 12:46
两个槽型开关加开一个孔。
一个位置开始减速，一个位置绝对停止。
机械上常用的手段了。

就类似，我控制一个红绿灯，有个车过来了，红灯了我要给小车一个信号让其在指定的路口停止（不能超过或者提前就停了）。就这个意思应该好理解了。

我红灯时小车在哪我不知道，怎么让小车在什么时候减速。小车也不知道他距离指定路口多远。

18161319737 · 发表于 2020-3-28 17:18:16

我是250 发表于 2020-3-28 14:05
就类似，我控制一个红绿灯，有个车过来了，红灯了我要给小车一个信号让其在指定的路口停止（不能超过或者 ...

请详细的描述具体的应用场景。
否则类似的话，方案会差很多。

最简单的，和目前工作相关的，

可以选择路口装两块磁铁，
车上装霍尔开关即可。

但是这个只适合玩具车之类的。

我是250 · 发表于 2020-3-28 18:07:41

18161319737 发表于 2020-3-28 17:18
请详细的描述具体的应用场景。
否则类似的话，方案会差很多。

实际差不多就是这个样子，你的意思是红灯来了，我控制电磁铁起作用，小车经过的时候上面的霍尔感受到磁场后停止，对吧，我也想到这个方法了。。红外的感觉漫反射影响较大，但是激光对射的应该可以，我在边上安装个发射激光管，小车上安装个接收激光。点对点，自然光影响会很小。而且位置还准确，不想普通的红外，可能我一控制发射管，小车就停了。

18161319737 · 发表于 2020-3-28 18:55:36

我是250 发表于 2020-3-28 18:07
实际差不多就是这个样子，你的意思是红灯来了，我控制电磁铁起作用，小车经过的时候上面的霍尔感受到磁场 ...

搞不清楚你的应用场景，是没有办法给出详细的建议的。

如果你能够控制红灯，那么用无线、红外等等都可以。

至于定点停车，也不知道你具体的场景。

究竟是模具车还是真正的车。。。

也不知道你的预算这些……

一招通吃的方法，就加图像识别，肯定能够搞定。

liyuncan · 发表于 2020-3-28 19:25:22

特异功能，哔ubiu

我是250 · 发表于 2020-3-28 20:42:01

18161319737 发表于 2020-3-28 18:55
搞不清楚你的应用场景，是没有办法给出详细的建议的。

如果你能够控制红灯，那么用无线、红外等等都可以 ...

玩具车啊，我感觉我描述的很详细了，就是红路灯，以及小车路过，红灯要在斑马线停下来。。。红外不行吧，漫散射导致不能斑马线之前就准确停下来吧？

无线我能告诉小车红灯了，但是具体停在斑马线前的位置，还需要怎么检测？

我是250 · 发表于 2020-3-28 20:45:40

liyuncan 发表于 2020-3-28 19:25
特异功能，哔ubiu

---

我是250 · 发表于 2020-3-28 21:09:05

18161319737 发表于 2020-3-28 18:55
搞不清楚你的应用场景，是没有办法给出详细的建议的。

如果你能够控制红灯，那么用无线、红外等等都可以 ...

https://item.taobao.com/item.htm ... p;abbucket=7#detail

这就是我说的对射激光的。应该不受日光灯影响。也不存在漫反射。反应速度10ms，小车在斑马线之前上面的接收会和我红灯控制的发射对齐。小车的接收端就会产生01的变化。

18161319737 · 发表于 2020-3-28 21:28:15

我是250 发表于 2020-3-28 21:09
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.30dc146bFzoefw&id=547599262399&ns=1&abbucket=7# ...

更简单啊,接近路口放一个磁铁,开始减速,停止就看你的精度了.

停止精度要求不高(?mm),再一个磁铁.

精度要求高的话就用红外或者激光都可以啊.

如果成本要求比较比较苛刻的话,很大可能性你会选择磁铁的...

我是250 · 发表于 2020-3-28 21:41:13

18161319737 发表于 2020-3-28 21:28
更简单啊,接近路口放一个磁铁,开始减速,停止就看你的精度了.

停止精度要求不高(?mm),再一个磁铁.

那得用电磁铁了。这样我绿灯的时候可以关闭，要是磁铁，那岂不每次路过都要停止了。

关于激光的方案，您感觉我说的方法行么？还是有更好的？

我是250 · 发表于 2020-3-28 21:43:15

18161319737 发表于 2020-3-28 21:28
更简单啊,接近路口放一个磁铁,开始减速,停止就看你的精度了.

停止精度要求不高(?mm),再一个磁铁.

我是想用电磁铁，但是还有个问题，系统中还有125K的RFID通信，不知道霍尔会不会受影响

18161319737 · 发表于 2020-3-28 21:51:39

我是250 发表于 2020-3-28 21:43
我是想用电磁铁，但是还有个问题，系统中还有125K的RFID通信，不知道霍尔会不会受影响 ...

为了把豆腐盘成肉钱???

永磁铁他不香吗?

主要是你要达到多高的停止精度?

我是250 · 发表于 2020-3-28 21:58:30

18161319737 发表于 2020-3-28 21:51
为了把豆腐盘成肉钱???

永磁铁他不香吗?

老铁我的红绿灯还有绿灯呢。那时候不让车停，精度不是很高

怎么让目标物体在指定位置停止。

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