用CUBEMX生成的FREERTOS工程加入了一个中断就没法运行了，

chinaboy25 · 发表于 2020-3-29 22:41:26

本帖最后由 chinaboy25 于 2020-3-29 22:43 编辑

用CUBEMX生成的FREERTOS工程加入了一个SPI2中断就没法运行了，不知怎么回事，请教一下，SPI2中断一直运行，最开始是1M速率，现在降到最低256K的速率运行，CPU时钟72M，刚认为是频繁进入中断引起的，现在测试程序中断就一句话，还是不能运行，应该不是资源问题，不知怎么回事请大虾赐教；工程如附件

liubaoning1986 · 发表于 2020-4-3 23:19:04

你那样写一句话还是会频繁进中断啊，收一个数马上又发一个，然后中断直接返回了，自动生成的函数没有运行，收到的数据没有读取，标志位也没有清除。
另外FreeRTOS已经用了SysTick做为时基，建议SYS配置里的timebase就不要用SysTick了。
还有FreeRTOS的TOTAL_HEAP_SIZE默认是3072，建议改大点试试，比如16384。

chinaboy25 · 发表于 2020-4-4 10:27:15

本帖最后由 chinaboy25 于 2020-4-4 10:30 编辑

liubaoning1986 发表于 2020-4-3 23:19
你那样写一句话还是会频繁进中断啊，收一个数马上又发一个，然后中断直接返回了，自动生成的函数没有运行， ...

清中断就是写寄存器，里面的哪句话就是清中断，手册上是说写数据寄存器就能清中断，我在中断里加了一个翻转IO的测试，输出是9-10k的方波，时钟是72M，这样算的话可以报7K时钟，足够任务切换和中断时间了；
时基这个测试工程没忘了改的，原工程是TIM4；改过来结果也是一样的；

liubaoning1986 · 发表于 2020-3-29 22:41:27

这个逻辑有问题，写数据寄存器就会向外发送数据，在中断中写一下数据寄存器，主机就会在时钟线上产生一次时钟，不可能只是要清一下中断标志就必须要产生一次时钟发一次数据。
手册上是这么写的：clearing of the RXNE bit is performed by reading the SPI_DR register. 注意是读，不是写。
这些操作在CubeMX自动生成的中断处理代码HAL_SPI_IRQHandler中都已经自动处理了，而在你的代码中在运行这个函数之前就return了，偏偏没有运行这个函数。
最后，你的配置中SPI选择了Transmit only master，但是中断却开了RXNE，接收非空中断，感觉即使进中断了也不会进的是RXNE，因为SPI根本没有开启接收数据的功能，可能是因为err进的中断吧，因为你还开了SPI_IT_ERR。

chinaboy25 · 发表于 2020-4-4 23:29:21

本帖最后由 chinaboy25 于 2020-4-4 23:37 编辑

加了一句读寄存器后正常了；好奇怪我开的只是仅传送模式，产生了RXNE中断，需要读寄存器清除，可能是开了中断的原因，还有一个奇怪的是输出9-10K的翻转电平，也不知怎么解释

用CUBEMX生成的FREERTOS工程加入了一个中断就没法运行了，

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