求助 差分曼码解码

yongjia

示波器抓的波形，
  
自己写的AVR差分曼彻斯特解码程序，差分曼码一个周期约240uS，半个周期约120uS
按协议，一个周期内电平没有变化为1，有变化为0
使用AVR单片机的ICP捕获电平跳变脉冲中断，Timer计时判断是半个周期还是一个周期。
仿真看bit_array数组的值，也反复调时间范围，结果都不对，
用示波器看截取到的波形数据又是对的，求助高手指点迷津.

#pragma vector=TIMER1_CAPT_vect       //定时器T1输入捕捉中断服务程序
__interrupt void timer1(void)         
{  
  ICR1L = TCNT2;  
  if(test_end == 0)                    //未完成接收255Bit数组         
       {   
            if(Flag)
              {
               Flag = 0;
               TCNT2 = 0;
               ICR1L = 0;  
              }     
            if( (ICR1L >= 37) && (ICR1L <= 43) )     // ICR1L= 40 是 240US 1个周期，1个周期无变化为1
              {               
                bit_array[bit_no] = 1;                    
                bit_no++;
                TCNT2 = 0;
                Flag = 0;
              }   
            if( (ICR1L >= 16) && (ICR1L <= 22)  )    // ICR1L= 19是120us  半个周期，一个周期有变化为0
              {               
                bit_array[bit_no] = 0;                  
                Flag = 1;
                TCNT2 = 0;
                bit_no++;
              }
        }         
      if(bit_no >= 255)               //接收完255个数
         {
           bit_no = 0;
           test_end = 1;              //设置完成标志=1  
         }
      TCCR1B ^= (1<<ICES1);           //反相下次沿触发   
}

yongjia

if(bit_no134 >= 255)   
         {
           bit_no134 = 0;
           test_end134 = 1;             // 设置完成标志=1   大于0.75T 小于1.25T
         }
接收够255个数组后，观察数组值，始终不对， 不知道哪里糊涂了

star_tale

编码没问题，解码有问题，解码算法上多想想有没有其他方式，这个对实时性要求蛮高的。
思路很重要。

chengyang79

一次发255Bit？有没有累积误差？每个周期重新调整计时周期的起点吗？

Ray______

把脉冲时间缓冲起来，然后对应着波形一个个比对，看看误差有多少。

isakura

你可以试下，你用另一个端口同步输出，看看两个波形差别有多大

lusson

你这个跟红外解码的原理差不多，应该只用下降沿就可以了。
另外为什么不设置双边沿触发，而要在后面去动态的改变？

还有你把你当前解出来是什么样给出来啊，看一下是卡在哪个环节。

yongjia

用的MEGA64单片机， 现在仿真结果，能找到数据头，但是后面数据多了就错乱了，而且几次错的还不一样  

yongjia

chengyang79 发表于 2020-4-11 12:40
一次发255Bit？有没有累积误差？每个周期重新调整计时周期的起点吗？

一次采集满255Bit，然后在数组里面找数据头， 每个周期都是重新计时的

18161319737

如果知道时间周期就好办

T/2的时间采样电平即可,就怕时间误差累计以及变化....

again

可以考虑直接用串口收，一次4bit

chengyang79

如果用ICP捕获容易被干扰，加一个小电容滤波应该会好些。
如果用电平采样，那么采样不要在1/2T处，这个点正是可能产生跳变的位置。
最好一个周期内均匀采样多个点进行加权判断是否发生有效跳变。

fyq2000wx

// **********************************************************************
// Routine to decode a Manchester bit
// Pass in the previous bit logic value
// *********************************************************************/
unsigned char Coding_ManchesterDecode(unsigned char cBit)
{
unsigned char cOutput = BitErr;
unsigned int tmp;
tmp = Coding_Timer_Poll(); // Catch next edge time
if(tmp < UPPERTIMINGLMT) // Check if edge time is useable
{
// Check edge time and determine next Logic value //
if((tmp > DecodeReadTime.LongL) && (tmp < DecodeReadTime.LongH))
{cOutput = cBit ^ 0x01;} // invert cBit for logical change
else if(tmp > DecodeReadTime.ShortL && tmp < DecodeReadTime.ShortH)
// Next edge time is short
{
tmp = Coding_Timer_Poll();
if(tmp > DecodeReadTime.ShortL &&
tmp < DecodeReadTime.ShortH)
{cOutput = cBit;} // bit stays the same
else{cOutput = BitErr;} // Un-paired short time
}
else {cOutput = BitErr;} // Edge time outside limits
}
return cOutput;
}

liujian6f

看看这个可能有用

throg

有缘人我才说一句，你这种一个周期约240uS，半个周期约120uS的差分曼码用上面的各种答案是无法答题的，要换思路。这不是啥曼彻斯特码，是两相(Biphase)码。