英飞凌M0核单片机最大的败笔之一就是没有外置振荡器引脚

motor_control · 发表于 2020-4-20 09:43:25

本帖最后由 motor_control 于 2020-4-20 18:40 编辑

   一直以来都在使用英飞凌的XMC1300系列M0单片机，感觉功能强大，性能优秀，是个做电机驱动的好片子。

   但是，据说所知，国内用英飞凌M0核单片机的用户应该不多，除了做电动自行车、电动工具那些厂家用外，好像很少听到周围的人在用英飞凌，当然，英飞凌的M4核做高级点的伺服什么的还是很多人用。

   最近这几天想规划做一个通用的伺服舵机开发平台，本来想用XMC1300系列的，但是一想到没有外置的晶体，对发射机遥控信号的脉宽测量就会有误差，特别是当PCB的温度升高时，内置振荡器的频率会发生很大的改变，就
   算英飞凌官方有文档介绍怎么修正偏差，但我还是觉得麻烦，就像ST、microchip那样搞个外置振荡器引脚不就行了吗？

   听说英飞凌自己都觉得M0系列是个失败，转为搞他最牛逼的汽车电子去了，我想导致很少人使用英飞凌M0的原因，不是因为文档难读，ST的文档也是看得费劲，没有固件库例程，单看手册我也用不起来，那个CUBEMAX又BUG多多，搞
   得买来的G0都没用过。

   我觉得有如下败笔：
   1. DAVE4开发环境很不好用，逼格太高，完全没有8051的DAVE2的那种简单直接。我们中国人是本能要简单的。
   2.没有外置振荡器，做一些要求定时要求高的项目没法搞。
   3.开发板太贵，动不动就搞个MAXON的电机，没有必要。任何开发板，价格都不能超过200RMB。
   4.它的ADC太难理解，从XC866时代我就没真正搞懂过，都是照例子修改。
   5.ADC没有别家的好。
   6.手册太难看懂，但有装逼的认为写的很不错，他们认为人家是按照FPGA流片的方式写的，你看不懂是因为你智力较弱，但我认为，手册之类的应该像SILABS和MICROCHIP那样比较好，就算我这样的智力也能看懂喔。


   当然，英飞凌的好处也有不少的：
   1.虽然是32Mhz的M0，但速度照样飞快，特别是放RAM后。
   2.做电机控制的最佳选择。
   3.可以5V使用。
   4.免费的UCPROBE，很好的调试软件。当然，也可以用JSCOPE。
   5.气死华强北解密的保密性能。
   6.XMC当初推广时，选的演示工程师，络腮胡，带个围巾，感觉是男模写代码搞调试，非常的有型，这种逼格让我们这种最炫民族风都望尘莫及。

   现在来说，要求定时准确的用ST、DSPIC;不要求定时精准的用XMC。
   而且首选ARM核的，因为我喜欢JSCOPE和UCPROBE.

   不知道大家有什么看法？

wajlh · 发表于 2020-4-20 09:49:53

上个有源晶振，然后搞个IO测频标定内部RC然后再去测量别的信号脉宽。或者直接等精度的原理，直接对有源晶振和被测信号的脉宽计数，然后算出来。

OOXX110 · 发表于 2020-4-20 09:55:32

没用过英飞凌的单片机，帮顶。

motor_control · 发表于 2020-4-20 10:24:33

本帖最后由 motor_control 于 2020-4-20 10:26 编辑

wajlh 发表于 2020-4-20 09:49
上个有源晶振，然后搞个IO测频标定内部RC然后再去测量别的信号脉宽。或者直接等精度的原理，直接对有源晶 ...

在用的过程中温度变化了呢？
一般电机控制都是基于定时中断的驱动，需要尽快完成，标定好搞吗？

不过，也许可以这样，如果用来计时的定时器的时钟源可以由外部晶体提供的话，那也可以喔！

tang0571 · 发表于 2020-4-20 10:51:43

总体来说还不错,做方波很好用,出货很多了,满意!!
flash的确垃圾,速度太慢,只能放ram里跑!
管脚定义太狗屁,ad只能输入,定时器管脚输出,输入还分开,定时器资源偏少,经常不够用!!
ad我们用起来感觉还是很好用,2个保持电路,很有特色,比一般一路adc好用!!
最近疫情影响,1301货源很紧张了,有代理商存货涨价嫌疑,近期准备换国产M0测试一把！！
价格上1301还偏高点！！

motor_control · 发表于 2020-4-20 11:12:20

tang0571 发表于 2020-4-20 10:51
总体来说还不错,做方波很好用,出货很多了,满意!!
flash的确垃圾,速度太慢,只能放ram里跑!
管脚定义太狗屁,a ...

做方波肯定可以了，做做FOC也行，只不过做舵机要求对脉宽测定要准，不然的话，上电时正常对中的摆臂，玩了一会，舵机发热，摆臂就歪了。

兄弟我现在先玩一把舵机控制，说不定可以用在机器人上。
国内的舵机太垃圾，不管是结构还是控制，都很垃圾！看看人家FUTABA的设计，就这个一个东西，很多专业做伺服还瞧不上，其实里面乾坤大得很，不是那么容易搞定的。

Embedtech · 发表于 2020-4-20 12:51:59

pin太少吧，没地放啊，我对这个系列不熟悉。Aurix我看过，没问题

mtswz.213 · 发表于 2020-4-20 17:06:01

我们用这个做变频器，是厂家帮我们搞定外设的配置的，这个太复杂，搞不定，不过他们很配合

huangqi412 · 发表于 2020-4-21 09:12:59

居然完全不支持外部晶振，哪怕只支持有源晶振都可以啊。

ddcour · 发表于 2020-9-15 15:11:46

楼主，哪里可以买到XMC系列的mcu，可以推荐个供应商吗？

motor_control · 发表于 2020-9-15 15:26:24

ddcour 发表于 2020-9-15 15:11
楼主，哪里可以买到XMC系列的mcu，可以推荐个供应商吗？

深圳英浩科技林工

ddcour · 发表于 2020-9-15 15:27:20

motor_control 发表于 2020-9-15 15:26
深圳英浩科技林工

好的，谢谢大师！

Embedtech · 发表于 2020-9-15 21:26:07

英浩压根没技术支持

oldban · 发表于 2020-9-15 22:01:54

microchip的单片机用陶瓷晶振一样可以对遥控器正常解码

motor_control · 发表于 2020-9-16 06:57:00

本帖最后由 motor_control 于 2020-9-16 07:14 编辑

Embedtech 发表于 2020-9-15 21:26
英浩压根没技术支持

说实话，国外芯片的文档都很详细，基本不用技术支持。

ddcour · 发表于 2020-9-19 12:29:05

motor_control 发表于 2020-9-15 15:26
深圳英浩科技林工

大师，网站是这个吗？http://www.ihtechnology.com/这几天都打不开，能否私信一下联系方式，多谢！

motor_control · 发表于 2020-9-19 13:55:35

ddcour 发表于 2020-9-19 12:29
大师，网站是这个吗？http://www.ihtechnology.com/这几天都打不开，能否私信一下联系方式，多谢！ ...

你的消息只接收好友，发不了。

现在转英飞凌还是很好的，国产货先放一边去。

ddcour · 发表于 2020-9-19 16:18:37

motor_control 发表于 2020-9-19 13:55
你的消息只接收好友，发不了。

现在转英飞凌还是很好的，国产货先放一边去。 ...

可能是论坛的功能，已经申请加您为好友了，麻烦您了

motor_control · 发表于 2020-9-19 17:05:03

本帖最后由 motor_control 于 2020-9-19 17:08 编辑

ddcour 发表于 2020-9-19 16:18
可能是论坛的功能，已经申请加您为好友了，麻烦您了

发给你了

ddcour · 发表于 2020-9-19 21:14:02

motor_control 发表于 2020-9-19 17:05
发给你了

多谢多谢！

英飞凌M0核单片机最大的败笔之一就是没有外置振荡器引脚

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