CANOpen canfestival SDO处理不过来咨询大家？？？

atonghua · 发表于 2020-4-23 10:07:04

（首先不考虑用PDO，因为用PDO驱动器问题）现在完全用SDO想把运动控制跑起来，7个轴不同的组合运动，碰到了问题，协议栈的SDO老是跑着跑着就报繁忙处理不过来（即使SDO通讯之间的延时有50ms，也处理不过来），请问有没有大神碰到过这个问题？

LM5017 · 发表于 2020-4-23 10:59:28

CANopen本来效率就低，CANopen中的SDO效率更低，尽量用PDO吧，PDO的内容相当于自由协议，效率高一些。

atonghua · 发表于 2020-4-23 11:17:11

LM5017 发表于 2020-4-23 10:59
CANopen本来效率就低，CANopen中的SDO效率更低，尽量用PDO吧，PDO的内容相当于自由协议，效率高一些。 ...

是厂家驱动器固件问题更新固件以后发现这里那里的问题全没了

panda1985 · 发表于 2020-4-24 11:30:17

有没有CanOpen的仿真模拟软件？

atonghua · 发表于 2020-4-24 16:03:05

panda1985 发表于 2020-4-24 11:30
有没有CanOpen的仿真模拟软件？

我没有用过什么软件找个好一点的CAN卡吧我这CAN卡不行便宜没好货

tdatd · 发表于 2020-4-24 16:16:16

atonghua 发表于 2020-4-24 16:03
我没有用过什么软件找个好一点的CAN卡吧我这CAN卡不行便宜没好货

你用的是什么，厂家的驱动器是什么?

atonghua · 发表于 2020-4-24 16:25:34

tdatd 发表于 2020-4-24 16:16
你用的是什么，厂家的驱动器是什么?

copley 紫薯布丁

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