搜索
bottom↓
回复: 18
打印 上一主题 下一主题

[LCW_DIY]便携航模遥控器

[复制链接]

出0入0汤圆

跳转到指定楼层
1
发表于 2020-4-23 11:58:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 lcw_swust 于 2020-4-23 12:02 编辑

设计参考了"我爱萝丽爱萝丽"的遥控:http://www.moz8.com/thread-142710-1-1.html

有时候觉得航模遥控器太大了,想做个小的便于携带,于是就有了这个遥控器:
电路和程序:   
跳频协议说明:
遥控器:单片机STC15W4K48S4-LQFP32,  无线模块NRF24L01P+PA
接收机:单片机STC15W408AS-SOP16,无线模块NRF24L01P
精简版硬件,没有LCD,只有两个摇杆\两个按键\四个LED(两个双色LED)
按键为K1\K2键,K1在左,K2在右.
左边双色LED:LED1为绿色\LED2为红色.
右边双色LED:LED3为绿色\LED4为红色.
电量指示:LED绿黄红三色表示三种电压,左边表示遥控器,右边为飞行器
        未收到返回数据时右边LED闪烁.


开机: 按K1键
关机: 双击K1键
对频:
        按下K2键不放,再按K1开机,听到嘀两声就进入了对频状态.
    接收机将TXD接地再通电即进入对频状态.
        遥控器检测到接收机后会嘀一声,然后进入正常通信.

微调:
        右摇杆推向左边,再按K1开机,听到嘀三声就进入了微调状态.
    此时,拨动摇杆即相当于按下相应的微调键.
        当微调值为0时蜂鸣器长响一声.
        按K2退出

切换接收机:
        右摇杆推向右边,再按K1开机,听到嘀四声就进入了切换状态.
        遥控器保存4组接收机地址.(在Rec_Addr[]中)
        此时,左摇杆向上\向下可进行切换.(Rec_AddrP)
        按K2退出

切换遥控器横竖模式:
        左遥杆推向左边,再按K1开机,即可切换.
        嘀一声表示正常模式(横屏,双手操作)
        嘀两声表示竖屏模式(竖屏,单手操作,左摇杆的xy数据交换)

视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY0NDE5NjY2NA==.html












本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

2
发表于 2020-4-23 12:02:16 | 只看该作者
用手机遥控岂不是更便携

出0入0汤圆

3
 楼主| 发表于 2020-4-23 12:03:20 | 只看该作者
castiello 发表于 2020-4-23 12:02
用手机遥控岂不是更便携

有道理,但手感不一样,关键是我不会

出0入0汤圆

4
发表于 2020-4-23 12:24:12 | 只看该作者
就是挡不住航模的诱惑,入了这行当

出0入0汤圆

5
发表于 2020-4-23 12:37:47 | 只看该作者
lcw_swust 发表于 2020-4-23 12:03
有道理,但手感不一样,关键是我不会

手机里面有加速度计和振动电机,可以做反馈的,不过APP需要开发费点事

出10入113汤圆

6
发表于 2020-4-23 13:21:00 | 只看该作者
castiello 发表于 2020-4-23 12:37
手机里面有加速度计和振动电机,可以做反馈的,不过APP需要开发费点事

...

安卓用E4A开发非常简单

出0入4汤圆

7
发表于 2020-4-23 13:51:33 来自手机 | 只看该作者
鱼很不错啊

出0入0汤圆

8
发表于 2020-4-23 13:57:12 | 只看该作者
老铁,666!!!

出0入0汤圆

9
发表于 2020-4-23 13:58:41 | 只看该作者
大神又有新作   诞生, 这个作品不错 很感兴趣。

出0入0汤圆

10
发表于 2020-4-23 13:59:39 | 只看该作者
这条鱼很形象,怎么做防水的

出0入42汤圆

11
发表于 2020-4-23 14:01:23 | 只看该作者
这个鱼怎么转弯的呢

出0入0汤圆

12
发表于 2020-4-23 14:03:42 | 只看该作者
做的不错!有意思

出0入0汤圆

13
 楼主| 发表于 2020-4-23 14:11:14 | 只看该作者
lr120363092 发表于 2020-4-23 13:59
这条鱼很形象,怎么做防水的

只是简单的用袋子把电池和电路板装起来了,舵机没管,因为放上面也碰不到水,若需要防水可以灌胶+黄油。

出0入0汤圆

14
 楼主| 发表于 2020-4-23 14:20:59 | 只看该作者

鱼尾巴是软的像一般的手机贴膜,也像游泳的脚蹼。
尾巴摇摆就前进,尾巴向左它就左转,向右就右转。
舵机受遥控器比例控制的,可以控制角度,向左的角度多一点或时间长一点即可实现左转。

出0入4汤圆

15
发表于 2020-4-23 15:16:00 | 只看该作者
多谢分享,参考一下,谢谢!

出90入0汤圆

16
发表于 2020-4-23 15:21:15 来自手机 | 只看该作者
厉害,大神又出新作品!

出0入42汤圆

17
发表于 2020-4-23 15:23:27 | 只看该作者
lcw_swust 发表于 2020-4-23 14:20
鱼尾巴是软的像一般的手机贴膜,也像游泳的脚蹼。
尾巴摇摆就前进,尾巴向左它就左转,向右就右转。
舵机 ...

可以,楼主动手能力超强,羡慕啊

出0入76汤圆

18
发表于 2020-4-23 15:52:58 | 只看该作者
李大师动手能力一直是超强的, 这个太会玩了

出0入0汤圆

19
发表于 2020-10-2 10:52:07 | 只看该作者
请问楼主使用的是什么舵机?
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 19:42

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表