利用STM32定时器的One Pulse Mode实现简单准确的延时功能

JackFrost

     这几天在玩STM32H750，注意到TIM里面有个One Pulse Mode，TIMx_CR1的OPM位
位 3 OPM：单脉冲模式 (One-pulse mode)
0：计数器在发生更新事件时不会停止计数
1：计数器在发生下一更新事件时停止计数（将 CEN 位清零）
     OPM置位后当CEN置1启动CNT计数达到ARP的值后触发更新事件会自动讲CEN位清零，利用这个特性可以实现很准确的延时函数，其中TIM2/TIM5是32位的寄存器，TIM的时钟是240MHZ，可以设置预分频为24-1，这样一个CNT计数就是0.1微秒，如此32为CNT就能实现429秒的长时间精准延时了，非常好用，设置如下，利用CUBEMX先设置

这样简单设置下就OK了，延时函数的实现非常简单

//采用TIM5 One-Pulse模式的准确延时函数，总延时的时间为Delay01uS/10微秒，最长429秒
void Delay01uS(uint32_t Delay01uS) {
        TIM5->ARR = Delay01uS-1;        //设置要延时的时间Delay01uS*0.1uS
        TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动TIM6计数，计数更新事件后CNT自动清零
        while( TIM5->CR1 & TIM_CR1_CEN); // ARP更新事件后CEN位自动清零
}
函数的使用
  while (1)
  {
                //HAL_Delay(1000);
                Delay01uS(5000000*10); //延时5秒               
                printf("HelloWrold!\n");
                Delay01uS(2000000*10); //延时2秒               
                printf("HelloWrold!\n");
  }
      这个方法非常简单且精准，大家不妨一试

20061002838

有点浪费了啊，一个四通道的32位定时器，我连systick都舍不用，用内核赠送的DWT定时器

20061002838

还能顺带实现计时功能，用来测量代码执行时间

JackFrost

20061002838 发表于 2020-5-10 17:43
有点浪费了啊，一个四通道的32位定时器，我连systick都舍不用，用内核赠送的DWT定时器 ...

就你抠门啊  ，H7里面的资源太丰富了，一大堆定时器好用