直流无刷电机，正转正常，反转抖动厉害，请高手指点

LY新手上路 · 发表于 2020-5-17 12:02:32

直流无刷电机，正转正常，反转抖动，这个是什么原因，请高手指点

12tangyang12 · 发表于 2020-5-17 12:33:38

程序问题

天使之翼 · 发表于 2020-5-17 13:33:20

没控制，说明电机有问题。把电机的两根线交换测试一下。

LY新手上路 · 发表于 2020-5-17 13:37:47

12tangyang12 发表于 2020-5-17 12:33
程序问题

有可能是哪方面原因，指点一下

12tangyang12 · 发表于 2020-5-17 14:23:38

LY新手上路发表于 2020-5-17 13:37
有可能是哪方面原因，指点一下

正转可以，说明硬件通道正常。反转不行，查下换相顺序有关的代码

wochai · 发表于 2020-5-19 09:02:21

先从硬件上把正反向调换一下,看看正反向是否正常

bccuje_love · 发表于 2020-5-26 08:53:52

交换两根相线，再试一下

LY新手上路 · 发表于 2020-5-26 11:38:15

天使之翼发表于 2020-5-17 13:33
没控制，说明电机有问题。把电机的两根线交换测试一下。

调整相序后可以了，谢谢

LY新手上路 · 发表于 2020-5-26 11:38:47

wochai 发表于 2020-5-19 09:02
先从硬件上把正反向调换一下,看看正反向是否正常

调整相序后可以，谢谢了

LY新手上路 · 发表于 2020-5-26 11:39:17

bccuje_love 发表于 2020-5-26 08:53
交换两根相线，再试一下

是的，调整相序后，可以

天使之翼 · 发表于 2020-5-26 12:32:41

LY新手上路发表于 2020-5-26 11:39
是的，调整相序后，可以

我之前也遇到这样的问题。程序里有个方向的时序不对

qiuyan · 发表于 2020-5-28 13:31:18

我也遇到过，调整电角度后完美解决

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