OpenMV4高端玩法,源码移植,学习交流

linccfzu · 发表于 2020-5-25 22:36:53

本帖最后由 linccfzu 于 2020-5-26 01:25 编辑

坛友kevincoooool开源的帖子在：https://www.amobbs.com/thread-5733336-1-1.html

坛友的github连接：https://github.com/Kevincoooool/OpenMV_PCB

感谢坛友的分享（自己懒得画）
成本计算：
PCB 1元（嘉立创打样5片5元）
stm32h743 某宝45元
OV2640摄像头 6.8元
IPS显示屏 14.5元
其他 5元
总计不到80元
嘉立创打样回来的PCB:

正面焊接：

背面焊接：

用STM32CubeMX生成驱动

软件编写，移植，由于之前有移植过的经验，所以移植起来很快,大概花了一两天时间。

这是一个仅供大家学习的工程，很多地方没有验证，摄像头也只试了ov7725和ov2640。

对于单片机初学者来说（大神可以移步），软件有几个值得借鉴的地方：
1、滴答定时器的使用，用来做简单延时函数以及简单的任务轮询。 -->bup_mcu.c （参考以前一个圆点博士的四轴飞行器，一直用到现在）
2、串口环形缓冲区的使用，用来做数据的缓冲。 -->ringbuffer.c （参考rt-thread源码）
3、支持AT指令，用于人机交互等。 -->set.c(自己写的)
4、ChaN老师的xprintf移植 -->xprintf.c (参考 http://elm-chan.org/fsw/strf/xprintf.html）
5、ugui的移植 st7789vw显示屏驱动 -->（参考：1、https://github.com/achimdoebler/UGUI 2、树莓派spi显示屏驱动）
6、SD卡 fatfs移植
7、OpenMV4源码移植（重头戏）参考：https://github.com/openmv/openmv

效果展示，对红色区域的识别：

不足地方：
我的USB type-c 不能用，我想要USB模拟串口，即使使用Cube直接生成的工程，电脑也无法识别usb设备。我以前都是用micrUSB，都没问题，没有用过Type-c ,不知道是我焊接问题(我焊了两块都不行)，还是我买的TYPE-C插座问题。

最后：
附上工程（注：keil5.30 需要安装最新的H7库文件）

nds_shenzhen · 发表于 2020-5-25 22:40:22

机械臂跟桌面菜什么关系哈哈自动喂菜？

linccfzu · 发表于 2020-5-25 22:44:42

nds_shenzhen 发表于 2020-5-25 22:40
机械臂跟桌面菜什么关系哈哈自动喂菜？

哈哈，那是晚上吃的菜，我拿出来随便拍一下又放回去继续吃灰了。

honami520 · 发表于 2020-5-26 08:39:18

看来楼主在做魔方机器人啊。

kevincoooool · 发表于 2020-5-26 09:17:24

厉害看来开源的乐趣就是共同进步

kevincoooool · 发表于 2020-5-26 09:17:24

本帖最后由 kevincoooool 于 2020-5-26 09:25 编辑

好像楼主基本上看懂openmv的源码啦，可以拍下TypeC插座的高清线，直接用openmv原版固件是可以出来虚拟串口的？

nade · 发表于 2020-5-26 09:25:11

高端的东西不会玩

lhj200304 · 发表于 2020-5-26 09:27:48

现在有0.33秒的魔方机器人了

sokou · 发表于 2020-5-26 09:44:55

条形码能不能检测？

linccfzu · 发表于 2020-5-26 09:55:03

honami520 发表于 2020-5-26 08:39
看来楼主在做魔方机器人啊。

做完吃灰很久了。

linccfzu · 发表于 2020-5-26 09:56:31

kevincoooool 发表于 2020-5-26 09:17
好像楼主基本上看懂openmv的源码啦，可以拍下TypeC插座的高清线，直接用openmv原版固件是可以出来虚拟串口 ...

有道理，我回去用原版固件试一下。

flash3g · 发表于 2020-5-26 12:02:17

谢谢分享，不知识别速度有多快

linccfzu · 发表于 2020-5-27 09:33:45

那个USB识别不到是我焊接的问题，两块都没焊好，同时代码上漏了两句话
HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

血刃修罗 · 发表于 2020-5-27 11:05:12

楼主威武，最近也刚开始学习这块

LiuCH · 发表于 2020-5-27 12:56:42

标志一下，有空再玩。

vc9181 · 发表于 2020-6-9 08:15:00

楼主你得机械臂想出么我等着收

xsmjc98 · 发表于 2020-6-9 08:24:38

OPENMV 适合做快速移动物体的捕捉、识别吗（速度120帧/秒，清晰的图像）?

linccfzu · 发表于 2020-6-9 10:21:10

vc9181 发表于 2020-6-9 08:15
楼主你得机械臂想出么我等着收

怎么卖给你啊，没有交易过，这台软硬件要出也要3000快，不然回不了本啊。

liweifoica · 发表于 2020-6-24 21:26:06

找个地方学习

meirenai · 发表于 2020-6-24 23:49:26

楼主 openmv和k210推荐玩哪个？

appleboy · 发表于 2020-6-25 06:17:25

xsmjc98 发表于 2020-6-9 08:24
OPENMV 适合做快速移动物体的捕捉、识别吗（速度120帧/秒，清晰的图像）?

兄弟做IVD行业?

linccfzu · 发表于 2020-6-26 18:37:04

meirenai 发表于 2020-6-24 23:49
楼主 openmv和k210推荐玩哪个？

openmv 可以移植到k210,两个不同概念吧

meirenai · 发表于 2020-6-27 20:51:38

linccfzu 发表于 2020-6-26 18:37
openmv 可以移植到k210,两个不同概念吧

我是说该选择STM32H7还是K210？

zzipeng · 发表于 2020-6-28 08:33:00

linccfzu 发表于 2020-5-25 22:44
哈哈，那是晚上吃的菜，我拿出来随便拍一下又放回去继续吃灰了。

楼主的机械臂在哪里买的，有连接吗。。

hanjie4213 · 发表于 2020-12-11 19:55:24

楼主，我下载了你的源码，编译以后报错很多

lnso · 发表于 2020-12-12 22:47:42

学习一下串口环形队列

bh3mid · 发表于 2020-12-13 12:00:59

视觉识别的项目越来越成熟了。

feibagezib · 发表于 2020-12-14 11:46:58

学习下，现在弄机械臂，后面估计也要学视觉；

lgc150 · 发表于 2020-12-15 14:33:29

不错不错很高端的东西收藏备用

liubo_zhao · 发表于 2021-1-27 17:59:20

，高端东西，收藏备用

OpenMV4高端玩法,源码移植,学习交流

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