【分享】STM32F4xx+HAL库+SPI双机通讯

Michael_STM

参考官方SPI_FullDuplex_ComDMA的例程，主要有以下三个点需要注意：
1. 硬件连接，SPI是高速信号，通讯距离和速度成反比，我使用的是SPI速率是3Mbps, 距离在30公分左右
2. 关于NSS信号，我使用的主从都是用SOFT方式，主机在调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA前拉高cs脚，发送结束后拉低，从机设置cs下降沿中断，在中断中post信号量(有操作系统的情况)，在从主通讯任务中pend
3. 关于延时，在主机发送HAL_SPI_TransmitReceive_DMA后加一个延时让从机准备，我加的是10us的延时
4. 关于启动顺序，我是先主后从

BayMaxLee

帅！在主机发送HAL_SPI_TransmitReceive_DMA后加一个延时让从机准备，触发DMA后，是不是就开始发数据了？

Michael_STM

BayMaxLee 发表于 2020-5-27 12:44
帅！在主机发送HAL_SPI_TransmitReceive_DMA后加一个延时让从机准备，触发DMA后，是不是就开始发数据了？ ...

是在NSS的置位以后需要加一个延时，拉高前和拉低后都要加
    if (bSel==1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPI1_NSS_L_PORT,SPI1_NSS_L_PIN,GPIO_PIN_RESET);
        delay_us(20);
    }
    else
    {
        delay_us(20);
        HAL_GPIO_WritePin(SPI1_NSS_L_PORT,SPI1_NSS_L_PIN,GPIO_PIN_SET);
    }