上电后第一次TIM_IT_Update进不去中断，百思不得其解？

金色大元宝

TIM3脉冲计数，搞了一个TIM_IT_Update中断，很奇怪，上电后第一次TIM_IT_Update中断进不去。后续就没问题了。不知道问题出在哪里了。
利用外部中断3，使能TIM3的TIM_IT_Update，走完一定脉冲后停止。


初始化TIM3

1. static void TIM3_Mode_Config(void)
   
2. {
   
3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
4.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
5.    
   
6.     /* Time base configuration */                 
   
7.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;
   
8.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
   
9.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
   
10.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
    
11.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
12. 
    
13.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
    
14.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR_Val时为高电平
    
15. 
    
16.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
17.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;       
    
18.     TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    
19.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
20.    
    
21.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                         // 使能TIM3重载寄存器ARR
    
22. 
    
23.         //TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);         // 清除溢出中断标志
    
24.         //TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);   // 开启TIM3溢出中断 (周期中断)
    
25.    
    
26.     /* TIM3 enable counter */
    
27.     //TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                   //使能定时器3       
    
28. }
    

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TIM3 TIM_IT_Update 中断

1. void TIM3_ISR(void)
   
2. {
   
3.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
   
4.         {
   
5.                 TIM3->SR  = ~TIM_IT_Update;        // 清除TIM3溢出中断标志
   
6.                 //TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);         // 清除溢出中断标志               
   
7.         }
   
8.    
   
9.         if (VR_RunMode==1) //同步模式
   
10.         {
    
11.                 if(--Cnt_IRQPulse == 0)        //脉冲跑完
    
12.                 {
    
13.                         TIM3->CNT = 0;                        //计数器同步复位
    
14.                         TIM3->CR1 &= ~0x01;                //TIM3定时器禁止
    
15.                         TIM3->DIER &= ~TIM_IT_Update;        //关闭TIM3溢出中断
    
16. 
    
17.                         //TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);     // 关闭TIM3溢出中断
    
18.                 }
    
19.         }
    
20. }

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外部中断3使能TIM3

1. void EXTI3_ISR(void)
   
2. {
   
3.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)        // Z
   
4.         {
   
5.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);     //清除中断标志位
   
6.                
   
7.                 if (VR_RunMode == 1)
   
8.                 {
   
9.                         Cnt_IRQPulse = Sync_Pitch2Pulse;        //中断里的计数值
   
10.                         TIM3->ARR    = Sync_TIM_ARR;                //设定计数器自动重装值
    
11.                         TIM3->CCR3   = Sync_TIM_CCR;
    
12.                         TIM3->CNT    = 0;                                        //计数器同步复位
    
13.                         TIM3->SR     = ~TIM_IT_Update;                //清除TIM3溢出中断标志
    
14.                         TIM3->DIER   |= TIM_IT_Update;                //开启TIM3溢出中断
    
15.                         TIM3->CR1    |= 0x01;                                //使能 TIM3
    
16.                 }
    
17. 
    
18.                 //bsp_LedToggle(4);
    
19.         }
    
20.   
    
21. }

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调试时在TIM_IT_Update中加了LED闪烁，发现上电后第一次使能中断，进不去，后续才可以。

现在在上电初始化的时候，手工加了几个脉冲，才正常。但这不是解决办法，麻烦大家提点一下。

目前解决办法，上电时手工发几个脉冲，
在PWM初始化完成时

1. /* PWM初始化，第一次进溢出中断失效，预空走几步 */
   
2. if (VR_RunMode == 1) //同步模式
   
3. {
   
4.         for (i=0;i<3;i++)
   
5.         {
   
6.                 Cnt_IRQPulse = 5;                                        //中断里的计数值
   
7.                 TIM3->ARR    = Sync_TIM_ARR;                //设定计数器自动重装值
   
8.                 TIM3->CCR3   = Sync_TIM_CCR;
   
9.                 TIM3->CNT    = 0;                                        //计数器同步复位
   
10.                 TIM3->SR     = ~TIM_IT_Update;                //清除TIM3溢出中断标志
    
11.                 TIM3->DIER   |= TIM_IT_Update;                //开启TIM3溢出中断
    
12.                 TIM3->CR1    |= 0x01;                                //使能 TIM3
    
13. 
    
14.                 bsp_DelayMS(50);
    
15.         }
    
16. }

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