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本帖最后由 正点原子 于 2020-10-24 16:03 编辑
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板
2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434
3)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html
4)本章实例源码下载:
UART串口通信实验.rar
(1.65 MB)
第二十一章UART串口通信实验
不管是单片机开发还是嵌入式Linux开发,串口都是最常用到的外设。可以通过串口将开发板与电脑相连,然后在电脑上通过串口调试助手来调试程序。还有很多的模块,比如蓝牙、GPS、GPRS等都使用的串口来与主控进行通信的,在嵌入式Linux中一般使用串口作为控制台,所以掌握串口是必备的技能。本章我们就来学习如何驱动I.MX6U上的串口,并使用串口和电脑进行通信。
21.1 I.MX6U串口简介
21.1.1UART简介
1、UART通信格式
串口全称叫做串行接口,通常也叫做COM接口,串行接口指的是数据一个一个的顺序传输,通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信,一条用于发送,一条用于接收。串口通信距离远,但是速度相对会低,串口是一种很常用的工业接口。I.MX6U自带的UART外设就是串口的一种,UART全称是Universal Asynchronous Receiver/Trasmitter,也就是异步串行收发器。既然有异步串行收发器,那肯定也有同步串行收发器,学过STM32的同学应该知道,STM32除了有UART外,还有另外一个叫做USART的东西。USART的全称是Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,也就是同步/异步串行收发器。相比UART多了一个同步的功能,在硬件上体现出来的就是多了一条时钟线。一般USART是可以作为UART使用的,也就是不使用其同步的功能。
UART作为串口的一种,其工作原理也是将数据一位一位的进行传输,发送和接收各用一条线,因此通过UART接口与外界相连最少只需要三条线:TXD(发送)、RXD(接收)和GND(地线)。图21.1.1.1就是UART的通信格式:
图21.1.1.1 UART通信格式
图21.1.1.1中各位的含义如下:
空闲位:数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态,也就是高电平,表示没有数据线空闲,没有数据传输。
起始位:当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”,也就是将数据线拉低,表示开始数据传输。
数据位:数据位就是实际要传输的数据,数据位数可选择5~8位,我们一般都是按照字节传输数据的,一个字节8位,因此数据位通常是8位的。低位在前,先传输,高位最后传输。
奇偶校验位:这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的,可以不使用奇偶校验功能。
停止位:数据传输完成标志位,停止位的位数可以选择1位、1.5位或2位高电平,一般都选择1位停止位。
波特率:波特率就是UART数据传输的速率,也就是每秒传输的数据位数,一般选择9600、19200、115200等。
2、UART电平标准
UART一般的接口电平有TTL和RS-232,一般开发板上都有TXD和RXD这样的引脚,这些引脚低电平表示逻辑0,高电平表示逻辑1,这个就是TTL电平。RS-232采用差分线,-3~-15V表示逻辑1,+3~+15V表示逻辑0。一般图21.1.1.2中的接口就是TTL电平:
图21.1.1.2 TTL电平接口
图21.1.1.2中的模块就是USB转TTL模块,TTL接口部分有VCC、GND、RXD、TXD、RTS和CTS。RTS和CTS基本用不到,使用的时候通过杜邦线和其他模块的TTL接口相连即可。
RS-232电平需要DB9接口,I.MX6U-ALPHA开发板上的COM3(UART3)口就是RS-232接口的,如图21.1.1.3所示:
图21.1.1.3 I.MX6U-ALPHA开发板RS-232接口
由于现在的电脑都没有DB9接口了,取而代之的是USB接口,所以就催生出了很多USB转串口TTL芯片,比如CH340、PL2303等。通过这些芯片就可以实现串口TTL转USB。I.MX6U-ALPHA开发板就使用CH340芯片来完成UART1和电脑之间的连接,只需要一条USB线即可,如图21.1.1.4所示。
图21.1.1.4 I.MX6U-ALPHA开发板USB转TTL接口
21.1.2 I.MX6U UART简介
上一小节介绍了UART接口,本小节来具体看一下I.MX6U的UART接口,I.MX6U一共有8个UART,其主要特性如下:
、兼容TIA/EIA-232F标准,速度最高可到5Mbit/S。
、支持串行IR接口,兼容IrDA,最高可到115.2Kbit/s。
、支持9位或者多节点模式(RS-485)。
、1或2位停止位。
、可编程的奇偶校验(奇校验和偶校验)。
、自动波特率检测(最高支持115.2Kbit/S)。
I.MX6U的UART功能很多,但是我们本章就只用到其最基本的串口功能,关于UART其它功能的介绍请参考《I.MX6ULL参考手册》第3561页的“Chapter 55 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter(UART)”章节。
UART的时钟源是由寄存器CCM_CSCDR1的UART_CLK_SEL(bit)位来选择的,当为0的时候UART的时钟源为pll3_80m(80MHz),如果为1的时候UART的时钟源为osc_clk(24M),一般选择pll3_80m作为UART的时钟源。寄存器CCM_CSCDR1的UART_CLK_PODF(bit5:0)位是UART的时钟分频值,可设置0~63,分别对应1~64分频,一般设置为1分频,因此最终进入UART的时钟为80MHz。
接下来看一下UART几个重要的寄存器,第一个就是UART的控制寄存器1,即UARTx_UCR1(x=1~8),此寄存器的结构如图21.1.2.1所示:
图21.1.2.1寄存器UARTx_UCR1结构
寄存器UARTx_UCR1我们用到的重要位如下:
ADBR(bit14):自动波特率检测使能位,为0的时候关闭自动波特率检测,为1的时候使能自动波特率检测。
UARTEN(bit0):UART使能位,为0的时候关闭UART,为1的时候使能UART。
接下来看一下UART的控制寄存器2,即:UARTx_UCR2,此寄存器结构如图21.1.2.2所示:
图21.1.2.2寄存器UARTx_UCR2结构
寄存器UARTx_UCR2用到的重要位如下:
IRTS(bit14):为0的时候使用RTS引脚功能,为1的时候忽略RTS引脚。
PREN(bit8):奇偶校验使能位,为0的时候关闭奇偶校验,为1的时候使能奇偶校验。
PROE(bit7):奇偶校验模式选择位,开启奇偶校验以后此位如果为0的话就使用偶校验,此位为1的话就使能奇校验。
STOP(bit6):停止位数量,为0的话1位停止位,为1的话2位停止位。
WS(bit5):数据位长度,为0的时候选择7位数据位,为1的时候选择8位数据位。
TXEN(bit2):发送使能位,为0的时候关闭UART的发送功能,为1的时候打开UART的发送功能。
RXEN(bit1):接收使能位,为0的时候关闭UART的接收功能,为1的时候打开UART的接收功能。
SRST(bit0):软件复位,为0的是时候软件复位UART,为1的时候表示复位完成。复位完成以后此位会自动置1,表示复位完成。此位只能写0,写1会被忽略掉。
接下来看一下UARTx_UCR3寄存器,此寄存器结构如图21.1.2.3所示:
图21.1.2.3 UARTx_UCR3寄存器结构体
本章实验就用到了寄存器UARTx_UCR3中的位RXDMUXSEL(bit2),这个位应该始终为1,找个在《I.MX6ULL参考手册》第3624页有说明。
接下来看一下寄存器UARTx_USR2,这个是UART的状态寄存器2,此寄存器结构如图21.1.2.4所示:
图21.1.2.4寄存器UARTx_USR2结构
寄存器UARTx_USR2用到的重要位如下:
TXDC(bit3):发送完成标志位,为1的时候表明发送缓冲(TxFIFO)和移位寄存器为空,也就是发送完成,向TxFIFO写入数据此位就会自动清零。
RDR(bit0):数据接收标志位,为1的时候表明至少接收到一个数据,从寄存器UARTx_URXD读取数据接收到的数据以后此为会自动清零。
接下来看一下寄存器UARTx_UFCR、UARTx_UBIR和UARTx_UBMR,寄存器UARTx_UFCR中我们要用到的是位RFDIV(bit9:7),用来设置参考时钟分频,设置如表21.1.2.1所示:
表21.1.2.1 RFDIV分频表
通过这三个寄存器可以设置UART的波特率,波特率的计算公式如下:
Ref Freq:经过分频以后进入UART的最终时钟频率。
UBMR:寄存器UARTx_UBMR中的值。
UBIR:寄存器UARTx_UBIR中的值。
通过UARTx_UFCR的RFDIV位、UARTx_UBMR和UARTx_UBIR这三者的配合即可得到我们想要的波特率。比如现在要设置UART波特率为115200,那么可以设置RFDIV为5(0b101),也就是1分频,因此Ref Freq=80MHz。设置UBIR=71,UBMR=3124,根据上面的公式可以得到:
最后来看一下寄存器UARTx_URXD和UARTx_UTXD,这两个寄存器分别为UART的接收和发送数据寄存器,这两个寄存器的低八位为接收到的和要发送的数据。读取寄存器UARTx_URXD即可获取到接收到的数据,如果要通过UART发送数据,直接将数据写入到寄存器UARTx_UTXD即可。
关于UART的寄存器就介绍到这里,关于这些寄存器详细的描述,请参考《I.MX6ULL参考手册》第3608页的55.15小节。本章我们使用I.MX6U的UART1来完成开发板与电脑串口调试助手之间串口通信,UART1的配置步骤如下:
1、设置UART1的时钟源
设置UART的时钟源为pll3_80m,设置寄存器CCM_CSCDR1的UART_CLK_SEL位为0即可。
2、初始化UART1
初始化UART1所使用IO,设置UART1的寄存器UART1_UCR1~UART1_UCR3,设置内容包括波特率,奇偶校验、停止位、数据位等等。
4、使能UART1
UART1初始化完成以后就可以使能UART1了,设置寄存器UART1_UCR1的位UARTEN为1。
5、编写UART1数据收发函数
编写两个函数用于UART1的数据收发操作。
21.2硬件原理分析
本试验用到的资源如下:
、一个LED灯:LED0。
、串口1。
I.MX6U-ALPHA开发板串口1硬件原理图如图22.2.1所示:
图22.2.1 I.MX6U-ALPHA开发板串口1原理图
在做实验之前需要用USB串口线将串口1和电脑连接起来,并且还需要设置JP5跳线帽,将串口1的RXD、TXD两个引脚分别于P116、P117连接一起,如图22.2.2所示:
图22.2.2串口1硬件连接设置图
硬件连接设置好以后就可以开始软件编写了,本章实验我们初始化好UART1,然后等待SecureCRT给开发板发送一个字节的数据,开发板接收到SecureCRT发送过来的数据以后在同通过串口1发送给SecureCRT。
21.3 实验程序编写
本实验对应的例程路径为:开发板光盘-> 1、裸机例程->13_uart。
本章实验在上一章例程的基础上完成,更改工程名字为“uart”,然后在bsp文件夹下创建名为“uart”的文件夹,然后在bsp/uart中新建bsp_uart.c和bsp_uart.h这两个文件。在bsp_uart.h中输入如下内容:
- 示例代码21.3.1 bsp_uart.h文件代码
- 1 #ifndef _BSP_UART_H
- 2 #define _BSP_UART_H
- 3 #include "imx6ul.h"
- 4/***************************************************************
- 5 Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
- 6文件名 : bsp_uart.h
- 7作者 : 左忠凯
- 8版本 : V1.0
- 9描述 : 串口驱动文件头文件。
- 10其他 : 无
- 11论坛 : www.openedv.com
- 12日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
- 13 ***************************************************************/
- 14
- 15/* 函数声明 */
- 16void uart_init(void);
- 17void uart_io_init(void);
- 18void uart_disable(UART_Type *base);
- 19void uart_enable(UART_Type *base);
- 20void uart_softreset(UART_Type *base);
- 21void uart_setbaudrate(UART_Type *base,
- unsignedint baudrate,
- unsignedint srcclock_hz);
- 22void putc(unsignedchar c);
- 23void puts(char*str);
- 24unsignedchar getc(void);
- 25void raise(int sig_nr);
- 26
- 27 #endif
- 文件bsp_uart.h内容很简单,就是一些函数声明。继续在文件bsp_uart.c中输入如下所示内容:
- 示例代码21.3.2 bsp_uart.c文件代码
- /***************************************************************
- Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
- 文件名 : bsp_uart.c
- 作者 : 左忠凯
- 版本 : V1.0
- 描述 : 串口驱动文件。
- 其他 : 无
- 论坛 : www.openedv.com
- 日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
- ***************************************************************/
- 1 #include "bsp_uart.h"
- 2
- 3/*
- 4 * @description : 初始化串口1,波特率为115200
- 5 * @param : 无
- 6 * @return : 无
- 7 */
- 8void uart_init(void)
- 9{
- 10/* 1、初始化串口IO */
- 11 uart_io_init();
- 12
- 13/* 2、初始化UART1 */
- 14 uart_disable(UART1); /* 先关闭UART1 */
- 15 uart_softreset(UART1); /* 软件复位UART1 */
- 16
- 17 UART1->UCR1 =0; /* 先清除UCR1寄存器 */
- 18 UART1->UCR1 &=~(1<<14); /* 关闭自动波特率检测 */
- 19
- 20/*
- 21 * 设置UART的UCR2寄存器,设置字长,停止位,校验模式,关闭硬件流控
- 22 * bit14: 1 忽略RTS引脚
- 23 * bit8: 0 关闭奇偶校验
- 24 * bit6: 0 1位停止位
- 25 * bit5: 1 8位数据位
- 26 * bit2: 1 打开发送
- 27 * bit1: 1 打开接收
- 28 */
- 29 UART1->UCR2 |=(1<<14)|(1<<5)|(1<<2)|(1<<1);
- 30 UART1->UCR3 |=1<<2; /* UCR3的bit2必须为1 */
- 31
- 32/*
- 33 * 设置波特率
- 34 * 波特率计算公式:Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1))
- 35 * 如果要设置波特率为115200,那么可以使用如下参数:
- 36 * Ref Freq = 80M 也就是寄存器UFCR的bit9:7=101, 表示1分频
- 37 * UBMR = 3124
- 38 * UBIR = 71
- 39 * 因此波特率= 80000000/(16 * (3124+1)/(71+1))
- 40 * = 80000000/(16 * 3125/72)
- 41 * = (80000000*72) / (16*3125)
- 42 * = 115200
- 43 */
- 44 UART1->UFCR =5<<7; /* ref freq等于ipg_clk/1=80Mhz */
- 45 UART1->UBIR =71;
- 46 UART1->UBMR =3124;
- 47
- 48 #if0
- 49 uart_setbaudrate(UART1,115200,80000000);/* 设置波特率 */
- 50 #endif
- 51
- 52 uart_enable(UART1);/* 使能串口 */
- 53}
- 54
- 55/*
- 56 * @description : 初始化串口1所使用的IO引脚
- 57 * @param : 无
- 58 * @return : 无
- 59 */
- 60void uart_io_init(void)
- 61{
- 62/* 1、初始化串口IO
- 63 * UART1_RXD -> UART1_TX_DATA
- 64 * UART1_TXD -> UART1_RX_DATA
- 65 */
- 66 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0);
- 67 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0);
- 68 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0x10B0);
- 69 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0x10B0);
- 70}
- 71
- 72/*
- 73 * @description : 波特率计算公式,
- 74 * 可以用此函数计算出指定串口对应的UFCR,
- 75 * UBIR和UBMR这三个寄存器的值
- 76 * @param - base : 要计算的串口。
- 77 * @param - baudrate : 要使用的波特率。
- 78 * @param - srcclock_hz : 串口时钟源频率,单位Hz
- 79 * @return : 无
- 80 */
- 81void uart_setbaudrate(UART_Type *base,
- unsignedint baudrate,
- unsignedint srcclock_hz)
- 82{
- 83uint32_t numerator =0u;
- 84uint32_t denominator =0U;
- 85uint32_t divisor =0U;
- 86uint32_t refFreqDiv =0U;
- 87uint32_t divider =1U;
- 88uint64_t baudDiff =0U;
- 89uint64_t tempNumerator =0U;
- 90uint32_t tempDenominator =0u;
- 91
- 92/* get the approximately maximum divisor */
- 93 numerator = srcclock_hz;
- 94 denominator = baudrate <<4;
- 95 divisor =1;
- 96
- 97while(denominator !=0)
- 98{
- 99 divisor = denominator;
- 100 denominator = numerator % denominator;
- 101 numerator = divisor;
- 102}
- 103
- 104 numerator = srcclock_hz / divisor;
- 105 denominator =(baudrate <<4)/ divisor;
- 106
- 107/* numerator ranges from 1 ~ 7 * 64k */
- 108/* denominator ranges from 1 ~ 64k */
- 109if((numerator >(UART_UBIR_INC_MASK *7))||(denominator >
- UART_UBIR_INC_MASK))
- 110{
- 111uint32_t m =(numerator -1)/(UART_UBIR_INC_MASK *7)+1;
- 112uint32_t n =(denominator -1)/ UART_UBIR_INC_MASK +1;
- 113uint32_t max = m > n ? m : n;
- 114 numerator /= max;
- 115 denominator /= max;
- 116if(0== numerator)
- 117{
- 118 numerator =1;
- 119}
- 120if(0== denominator)
- 121{
- 122 denominator =1;
- 123}
- 124}
- 125 divider =(numerator -1)/ UART_UBIR_INC_MASK +1;
- 126
- 127switch(divider)
- 128{
- 129case1:
- 130 refFreqDiv =0x05;
- 131break;
- 132case2:
- 133 refFreqDiv =0x04;
- 134break;
- 135case3:
- 136 refFreqDiv =0x03;
- 137break;
- 138case4:
- 139 refFreqDiv =0x02;
- 140break;
- 141case5:
- 142 refFreqDiv =0x01;
- 143break;
- 144case6:
- 145 refFreqDiv =0x00;
- 146break;
- 147case7:
- 148 refFreqDiv =0x06;
- 149break;
- 150default:
- 151 refFreqDiv =0x05;
- 152break;
- 153}
- 154/* Compare the difference between baudRate_Bps and calculated
- 155 * baud rate. Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1)).
- 156 * baudDiff = (srcClock_Hz/divider)/( 16 * ((numerator /
- divider)/ denominator).
- 157 */
- 158 tempNumerator = srcclock_hz;
- 159 tempDenominator =(numerator <<4);
- 160 divisor =1;
- 161/* get the approximately maximum divisor */
- 162while(tempDenominator !=0)
- 163{
- 164 divisor = tempDenominator;
- 165 tempDenominator = tempNumerator % tempDenominator;
- 166 tempNumerator = divisor;
- 167}
- 168 tempNumerator = srcclock_hz / divisor;
- 169 tempDenominator =(numerator <<4)/ divisor;
- 170 baudDiff =(tempNumerator * denominator)/ tempDenominator;
- 171 baudDiff =(baudDiff >= baudrate)?(baudDiff - baudrate):
- (baudrate - baudDiff);
- 172
- 173if(baudDiff <(baudrate /100)*3)
- 174{
- 175 base->UFCR &=~UART_UFCR_RFDIV_MASK;
- 176 base->UFCR |= UART_UFCR_RFDIV(refFreqDiv);
- 177 base->UBIR = UART_UBIR_INC(denominator -1);
- 178 base->UBMR = UART_UBMR_MOD(numerator / divider -1);
- 179}
- 180}
- 181
- 182/*
- 183 * @description : 关闭指定的UART
- 184 * @param – base : 要关闭的UART
- 185 * @return : 无
- 186 */
- 187void uart_disable(UART_Type *base)
- 188{
- 189 base->UCR1 &=~(1<<0);
- 190}
- 191
- 192/*
- 193 * @description : 打开指定的UART
- 194 * @param – base : 要打开的UART
- 195 * @return : 无
- 196 */
- 197void uart_enable(UART_Type *base)
- 198{
- 199 base->UCR1 |=(1<<0);
- 200}
- 201
- 202/*
- 203 * @description : 复位指定的UART
- 204 * @param – base : 要复位的UART
- 205 * @return : 无
- 206 */
- 207void uart_softreset(UART_Type *base)
- 208{
- 209 base->UCR2 &=~(1<<0); /* 复位UART */
- 210while((base->UCR2 &0x1)==0); /* 等待复位完成 */
- 211}
- 212
- 213/*
- 214 * @description : 发送一个字符
- 215 * @param - c : 要发送的字符
- 216 * @return : 无
- 217 */
- 218void putc(unsignedchar c)
- 219{
- 220while(((UART1->USR2 >>3)&0X01)==0);/* 等待上一次发送完成 */
- 221 UART1->UTXD = c &0XFF; /* 发送数据 */
- 222}
- 223
- 224/*
- 225 * @description : 发送一个字符串
- 226 * @param - str : 要发送的字符串
- 227 * @return : 无
- 228 */
- 229void puts(char*str)
- 230{
- 231char*p = str;
- 232
- 233while(*p)
- 234 putc(*p++);
- 235}
- 236
- 237/*
- 238 * @description : 接收一个字符
- 239 * @param : 无
- 240 * @return : 接收到的字符
- 241 */
- 242unsignedchar getc(void)
- 243{
- 244while((UART1->USR2 &0x1)==0); /* 等待接收完成 */
- 245return UART1->URXD; /* 返回接收到的数据 */
- 246}
- 247
- 248/*
- 249 * @description : 防止编译器报错
- 250 * @param : 无
- 251 * @return : 无
- 252 */
- 253void raise(int sig_nr)
- 254{
- 255
- 256}
复制代码
文件bsp_uart.c中共有10个函数,我们依次来看一下这些函数都是做什么的,第一个函数是uart_init,这个函数是UART1初始化函数,用于初始化UART1相关的IO、并且设置UART1的波特率、字长、停止位和校验模式等,初始化完成以后就使能UART1。第二个函数是uart_io_init,用于初始化UART1所使用的IO。第三个函数是uart_setbaudrate,这个函数是从NXP官方的SDK包里面移植过来的,用于设置波特率。我们只需将要设置的波特率告诉此函数,此函数就会使用逐次逼近方式来计算出寄存器UART1_UFCR的FRDIV位、寄存器UART1_UBIR和寄存器UART1_UBMR这三个的值。第四和第五这两个函数为uart_disable和uart_enable,分别是使能和关闭UART1。第6个函数是uart_softreset,用于软件复位指定的UART。第七个函数是putc,用于通过UART1发送一个字节的数据。第八个函数是puts,用于通过UART1发送一串数据。第九个函数是getc,用于通过UART1获取一个字节的数据,最后一个函数是raise,这是一个空函数,防止编译器报错。
最后在main.c中输入如下所示内容:
- 示例代码21.3.3 main.c文件代码
- /**************************************************************
- Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
- 文件名 : mian.c
- 作者 : 左忠凯
- 版本 : V1.0
- 描述 : I.MX6U开发板裸机实验13 串口实验
- 其他 : 本实验我们学习如何使用I.MX6的串口,实现串口收发数据,了解
- I.MX6的串口工作原理。
- 论坛 : www.openedv.com
- 日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
- **************************************************************/
- 1 #include "bsp_clk.h"
- 2 #include "bsp_delay.h"
- 3 #include "bsp_led.h"
- 4 #include "bsp_beep.h"
- 5 #include "bsp_key.h"
- 6 #include "bsp_int.h"
- 7 #include "bsp_uart.h"
- 8
- 9/*
- 10 * @description : main函数
- 11 * @param : 无
- 12 * @return : 无
- 13 */
- 14int main(void)
- 15{
- 16 unsignedchar a=0;
- 17 unsignedchar state = OFF;
- 18
- 19 int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用!) */
- 20 imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
- 21 delay_init(); /* 初始化延时 */
- 22 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
- 23 led_init(); /* 初始化led */
- 24 beep_init(); /* 初始化beep */
- 25 uart_init(); /* 初始化串口,波特率115200 */
- 26
- 27 while(1)
- 28 {
- 29 puts("请输入1个字符:");
- 30 a=getc();
- 31 putc(a); /*回显功能*/
- 32 puts("\r\n");
- 33
- 34 /*显示输入的字符*/
- 35 puts("您输入的字符为:");
- 36 putc(a);
- 37 puts("\r\n\r\n");
- 38
- 39 state =!state;
- 40 led_switch(LED0,state);
- 41 }
- 42 return0;
- 43}
复制代码
第5行调用函数uart_init初始化UART1,最终在while循环里面获取串口接收到的数据,并且将获取到的数据通过串口打印出来。
21.4编译下载验证
21.4.1编写Makefile和链接脚本
在Makefile文件中输入如下内容:
- 示例代码21.4.1 Makefile文件代码
- 1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
- 2 TARGET ?= uart
- 3
- 4 CC :=$(CROSS_COMPILE)gcc
- 5 LD :=$(CROSS_COMPILE)ld
- 6 OBJCOPY :=$(CROSS_COMPILE)objcopy
- 7 OBJDUMP :=$(CROSS_COMPILE)objdump
- 8
- 9 LIBPATH := -lgcc -L /usr/local/arm/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-
- x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.3.1
- 10
- 11
- 12 INCDIRS := imx6ul \
- 13 bsp/clk \
- 14 bsp/led \
- 15 bsp/delay \
- 16 bsp/beep \
- 17 bsp/gpio \
- 18 bsp/key \
- 19 bsp/exit \
- 20 bsp/int \
- 21 bsp/epittimer \
- 22 bsp/keyfilter \
- 23 bsp/uart
- 24
- 25 SRCDIRS := project \
- 26 bsp/clk \
- 27 bsp/led \
- 28 bsp/delay \
- 29 bsp/beep \
- 30 bsp/gpio \
- 31 bsp/key \
- 32 bsp/exit \
- 33 bsp/int \
- 34 bsp/epittimer \
- 35 bsp/keyfilter \
- 36 bsp/uart
- 37
- 38
- 39 INCLUDE :=$(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
- 40
- 41 SFILES :=$(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
- 42 CFILES :=$(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
- 43
- 44 SFILENDIR :=$(notdir $(SFILES))
- 45 CFILENDIR :=$(notdir $(CFILES))
- 46
- 47 SOBJS :=$(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
- 48 COBJS :=$(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
- 49 OBJS :=$(SOBJS)$(COBJS)
- 50
- 51 VPATH :=$(SRCDIRS)
- 52
- 53 .PHONY: clean
- 54
- 55$(TARGET).bin:$(OBJS)
- 56 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^ $(LIBPATH)
- 57 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
- 58 $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf >$(TARGET).dis
- 59
- 60$(SOBJS): obj/%.o : %.S
- 61 $(CC) -Wall -nostdlib -fno-builtin -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ [ DISCUZ_CODE_30 ]lt;
- 62
- 63$(COBJS): obj/%.o : %.c
- 64 $(CC) -Wall -nostdlib -fno-builtin -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ [ DISCUZ_CODE_30 ]lt;
- 65
- 66 clean:
- 67 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)
复制代码
上述的Makefile文件内容和上一章实验的区别不大。将TARGET为uart,在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/uart”。但是,相比上一章中的Makefile文件,本章实验的Makefile有两处重要的改变:
①、本章Makefile文件在链接的时候加入了数学库,因为在bsp_uart.c中有个函数uart_setbaudrate,在此函数中使用到了除法运算,因此在链接的时候需要将编译器的数学库也链接进来。第9行的变量LIBPATH就是数学库的目录,在第56行链接的时候使用了变量LIBPATH。
在后面的学习中,我们常常要用到一些第三方库,那么在连接程序的时候就需要指定这些第三方库所在的目录,Makefile在链接的时候使用选项“-L”来指定库所在的目录,比如“示例代码21.4.1”中第9行的变量LIBPATH就是指定了我们所使用的编译器库所在的目录。
②、在第61行和64行中,加入了选项“-fno-builtin”,否则编译的时候提示“putc”、“puts”这两个函数与内建函数冲突,错误信息如下所示:
- warning: conflicting types for built-in function ‘putc’
- warning: conflicting types for built-in function ‘puts’
复制代码
在编译的时候加入选项“-fno-builtin”表示不使用内建函数,这样我们就可以自己实现putc和puts这样的函数了。
链接脚本保持不变。
21.4.2编译下载
使用Make命令编译代码,编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的uart.bin文件下载到SD卡中,命令如下:
- chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可执行权限,一次即可
- ./imxdownload uart.bin /dev/sdd //烧写到SD卡中
复制代码
烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中,然后复位开发板。打开SourceCRT,点击File->Quick Connect…,打开快速连接设置界面,设置好相应的串口参数,比如在我的电脑上是COM8,设置如图21.4.2.1所示:
图21.4.2.1 SecureCRT串口设置
设置好以后就点击“Connect”就可以了,连接成功以后SecureCRT收到来自开发板的数据,但是SecureCRT显示可能会是乱码,如图21.4.2.2所示:
图21.4.2.2SecureCRT显示乱码
这是因为有些设置还没做,点击Options->Session Options…,打开会话设置窗口,按照图21.4.2.3所示设置:
图21.4.2.3会话设置
设置好以后点击“OK”按钮就可以了,清屏,然后重新复位一次开发板,此时SecureCRT显示就正常了,如图21.4.2.4所示:
图21.4.2.4显示正常
根据提示输入一个字符,这个输入的字符就会通过串口发送给开发板,开发板接收到字符以后就会通过串口提示你接收到的字符是什么,如图21.4.2.5所示:
图21.4.2.5实验效果
至此,I.MX6U的串口1就工作起来了,以后我们就可以通过串口来调试程序。但是本章只实现了串口最基本的收发功能,如果我们要想使用格式化输出话就不行了,比如最常用的printf函数,下一章就讲解如何移植printf函数。
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