搜索
bottom↓
回复: 15

【壹】开源一套创业期间做的无人机飞控软件栈之PC地面站

[复制链接]
(9063379)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-10 14:32:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 frogox 于 2020-6-10 14:41 编辑

RT。
背景详见:开源背景说明
代码仓库:https://github.com/roger-zhao/Amobss-PC-GCS
发布版本试用:https://github.com/roger-zhao/Amobss-PC-GCS/releases/tag/v0.1
抱歉,由于时间仓促,本来打算把代码及改动做个截图解析,看来够呛,后面有时间可以补上

注:代码仓库MS合并归档的时候有点bug,丢失了一个小按钮组件,见下图,感兴趣自行编译开发的可以自己补上,难度不大。。。 :

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

广告:购买下面产品论坛可获得建设资金 >>

(9060684)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-10 15:17:06 | 显示全部楼层
沙发,顶楼主开源
(9058670)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-10 15:50:40 | 显示全部楼层
谢谢,强烈鼓掌~~~~~~
(9031972)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-10 23:15:38 来自手机 | 显示全部楼层
哈哈,终于等到了
(8989620)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-11 11:01:30 来自手机 | 显示全部楼层
一般这种地面站的用途是什么?
(8988890)

出0入10汤圆

发表于 2020-6-11 11:13:40 | 显示全部楼层
感谢分享
(8987620)

出50入0汤圆

发表于 2020-6-11 11:34:50 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
(8986303)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-11 11:56:47 | 显示全部楼层
赞楼主的开源,如果能有人一起把软件继续迭代下去,就真的造福后代了
(8975894)

出0入4汤圆

发表于 2020-6-11 14:50:16 | 显示全部楼层
试了一下,工程貌似不完整,缺少ExtLibs

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
(8955157)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-11 20:35:53 | 显示全部楼层
了无 发表于 2020-6-11 11:01
一般这种地面站的用途是什么?

飞行路线规划设置,估计主要用于农业应用比较多如植保喷洒等,还有或者航拍、侦查之类(比如景区、湖泊等)的吧
(8944580)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-11 23:32:10 | 显示全部楼层
感谢分享,前段时间刚在研究MissionPlanner,学习下大型软件的编写
(8944302)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-11 23:36:48 来自手机 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2020-6-11 20:35
飞行路线规划设置,估计主要用于农业应用比较多如植保喷洒等,还有或者航拍、侦查之类(比如景区、湖泊等 ...

谢谢科普
(8886787)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-12 15:35:23 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
(8884028)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-6-12 16:21:22 | 显示全部楼层
shawn_bu 发表于 2020-6-11 14:50
试了一下,工程貌似不完整,缺少ExtLibs


环境应该是VS community 2015, .Net 4.6.1(Windows10), 归档代码中missing了几个jpg和icon,还有一个CircleButton的组件,其他的应该都ok的。SkiRadio应该是无需编译的,ExtLibs打开工程就有(其他的可能我没时间跟进了):


大概描述下地面站的一些改动/功能:
  • 界面简化
  • 针对航线管理做了大量改动(详见开源背景介绍),希望能帮到感兴趣的伙伴
    • 航区划分和分割功能(详见主界面地图的右键):划分后的航区可以单独生成自动航线
    • 避障点录入和自动航线避障功能
    • 预设起飞降落避障功能
    • 地图测距功能
    • 地形跟随支持
    • Google地图纠偏功能
    • 航线一键反向(起点和终点互换)
    • 自动航线方面:1. 自动航线切分(按照预估航时切分成若干个航线);2. 长航线下的返航点预设;3. 航线上下平移(避开作业区域的边界比如电线杆、大树等)
  • Bug修复

发点示例图供参考:

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
(6784929)

出0入0汤圆

发表于 2020-7-6 23:26:21 | 显示全部楼层
哇塞,赞一个,太棒了。
(5077000)

出0入0汤圆

发表于 2020-7-26 17:51:50 | 显示全部楼层
顶一下楼主
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子论坛 ( 公安交互式论坛备案:44190002001997 粤ICP备09047143号-1 )

GMT+8, 2020-9-23 12:08

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表