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【贰】开源一套创业期间做的无人机飞控软件栈之手机地面站

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(8888673)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-12 14:29:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT。
背景详见:开源背景说明
代码仓库:https://github.com/roger-zhao/Amobbs-Android-GCS
发布版本试用:https://github.com/roger-zhao/Am ... .1/app-gcs-demo.apk
重述一下,本地面站支持Android,基于Tower修改,主要功能/改动(改了很多,粗略地总结部分感觉比较关键的如下):
  • 去除Google服务支持,因此可以在国内手机上使用
  • 地图服务切换成高德地图
  • 语音服务修改成讯飞语音,不像原版听着那么机器人
  • 简化界面,增加一键电调校准、指南针校准等等功能(可试用demo APK)
  • 支持避障点录入和避障算法
  • 支持RTK打点
  • 支持地形跟随

界面示例:


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(8870696)

出0入0汤圆

发表于 2020-6-12 19:29:07 | 显示全部楼层
厉害,会不会有没有航模遥控方面的开源?
(6891360)

出0入0汤圆

发表于 2020-7-5 17:18:03 | 显示全部楼层
楼主,这个拿去创业怎么会没成果??
(6750455)

出0入0汤圆

发表于 2020-7-7 08:26:28 | 显示全部楼层
顶一下,多谢共享,这个确实需要花不少时间去搞.
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