最近要做foc无刷电机的项目大神们有没有开发板推荐

15307559980 · 发表于 2020-6-15 11:45:07

最近要做foc无刷电机的项目大神们有没有开发板推荐，

siasevan · 发表于 2020-6-15 12:02:45

自己画一个就行了，正在做，电路板打样归来，我头像是主控板，还有个驱动板，打样已归来正在焊接调试！

la9998372 · 发表于 2020-6-15 12:08:24

国外有个开源的项目，叫vesc

1399866558 · 发表于 2020-6-15 12:15:44

国外有个开源的项目，叫ODrive。

国学芯用 · 发表于 2020-6-15 13:07:32

某宝上STC的开发板一大堆

chensi007 · 发表于 2020-6-15 13:31:42

la9998372 发表于 2020-6-15 12:08
国外有个开源的项目，叫vesc

VESC 最新版本的程序看说明增加了高频注入算法哦..

霸气侧漏 · 发表于 2020-6-15 14:46:46

chensi007 发表于 2020-6-15 13:31
VESC 最新版本的程序看说明增加了高频注入算法哦..

高频注入不是什么新鲜的玩意吧

hackerboygn · 发表于 2020-6-15 17:19:47

https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2
跟风做了5套，现在出2套回回血。如图一，￥288/套。

amigenius · 发表于 2020-6-15 17:25:30

hackerboygn 发表于 2020-6-15 17:19
https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2
跟风做了5套，现在出2套回回血。如图一，￥288/套。{:ton ...

都给俺，怎么交易？

hackerboygn · 发表于 2020-6-15 17:33:38

amigenius 发表于 2020-6-15 17:25
都给俺，怎么交易？

支付宝或咸鱼随便你。
图一的散热器没开孔要自己开，并且缺导热硅胶垫。

我手上测了霍尔接口、IMU芯片输出、USB接口、SWD下载口和串口，其余没条件测，上无刷电机运行良好。

amigenius · 发表于 2020-6-15 18:07:51

hackerboygn 发表于 2020-6-15 17:33
支付宝或咸鱼随便你。
图一的散热器没开孔要自己开，并且缺导热硅胶垫。

没关系。咸鱼吧

15307559980 · 发表于 2020-6-15 19:34:55

hackerboygn 发表于 2020-6-15 17:19
https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2
跟风做了5套，现在出2套回回血。如图一，￥288/套。{:ton ...

带电机吗？

hackerboygn · 发表于 2020-6-15 21:50:07

本帖最后由 hackerboygn 于 2020-6-15 22:16 编辑

15307559980 发表于 2020-6-15 19:34
带电机吗？

不带，电机是我淘宝买的￥20二手无刷电机，自己做测试用

chensi007 · 发表于 2020-6-16 07:19:26

霸气侧漏发表于 2020-6-15 14:46
高频注入不是什么新鲜的玩意吧

虽然听这名词很久..可我还没没完全弄懂HFI. 国内的人都藏着掖着. 但人家就是开源了啊.人家格调就是高.

hackerboygn · 发表于 2020-6-16 11:15:22

amigenius 发表于 2020-6-15 18:07
没关系。咸鱼吧

咸鱼地址已PM

wzavr · 发表于 2020-6-16 11:47:04

hackerboygn 发表于 2020-6-15 21:50
不带，电机是我淘宝买的￥20二手无刷电机，自己做测试用

无感的吗？
电机功率不是很大的话，用联机调试程序测试lrc时，会不会失败？

huxiaoping · 发表于 2020-6-16 12:17:43

学习可以看MCLV啊，我有做兼容板，换MCU可以随意换

huxiaoping · 发表于 2020-6-16 12:21:22

hackerboygn 发表于 2020-6-15 17:19
https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2
跟风做了5套，现在出2套回回血。如图一，￥288/套。{:ton ...

VESC V6好像是采相线电流的，这个没看到芯片

vermon · 发表于 2020-6-16 13:40:51

hackerboygn 发表于 2020-6-15 17:19
https://github.com/shamansystems/Cheap-FOCer-2
跟风做了5套，现在出2套回回血。如图一，￥288/套。{:ton ...

还有么？还有，来一打

hackerboygn · 发表于 2020-6-16 15:17:16

huxiaoping 发表于 2020-6-16 12:21
VESC V6好像是采相线电流的，这个没看到芯片

DRV8301自带两相电流运放，另外一相用的个单独的双运放。

huxiaoping · 发表于 2020-6-16 15:46:02

hackerboygn 发表于 2020-6-16 15:17
DRV8301自带两相电流运放，另外一相用的个单独的双运放。

你这个是采下桥的，官网那个VESC6稍微有点不一样，这个便宜点

hackerboygn · 发表于 2020-6-17 11:26:36

vermon 发表于 2020-6-16 13:40
还有么？还有，来一打

两套都被9楼撸完了

kcfoo1 · 发表于 2020-6-18 16:15:33

淘宝上买个电动车驱动器，或者自动门的驱动器慢慢研究，也可以飞几根线出来只要功率驱动部分，别人都用几个三极管来驱动上下桥mos管

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2020-6-18 16:51:42

除了ti st Microchip这种大厂提供各种方案的demo板，我能想到的就是硬石开发板，开源的vesc了。虽然我都没研究透呢。卡在观测器上了。
不如都看看，Microchip最良心，人家把原理方法讲的很透彻。st代码也都给了，自己慢慢读。ti的效果论坛里有很多大神发过视频了。

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