搜索
bottom↓
回复: 14

请教各位RS485如何发送16bit字长的数据?

[复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2020-6-17 17:55:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近控制伺服电机,使用的编码器是尼康多圈绝对值式的,发现尼康的编码器通讯协议是基于RS485的,其数据帧格式如下:

我用的是STM32做的控制芯片,想用它串口实现与编码器的通讯,但是发现STM32的数据帧格式是这样的,字长只能是8或9:

请教下各位这样的话要怎么实现双方之间的通讯呢?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入42汤圆

发表于 2020-6-17 17:57:36 来自手机 | 显示全部楼层
自己软件实现串口?

出0入8汤圆

发表于 2020-6-17 18:19:58 | 显示全部楼层
需要串口转485芯片

出20入12汤圆

发表于 2020-6-17 18:22:51 来自手机 | 显示全部楼层
拆成2个字节呗

出0入984汤圆

发表于 2020-6-17 18:26:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 Himem 于 2020-6-17 18:32 编辑


拆成两字节会多一个启动位停止位

发送可以用SPI之类同步串口来模拟时序,这样4帧加起来72bit,8位spi刚好,
就算多一些,最后一帧末尾补1也符合时序

不过接收看起来还是要软件实现

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-6-17 18:32:38 | 显示全部楼层
Himem 发表于 2020-6-17 18:26
拆成两字节会多一个启动位停止位

还不如用SPI之类同步串口来模拟时序,这样4帧加起来72bit,8位spi刚好 ...

是的,会多出起始位和停止位。但如果用SPI的话,尼康编码器又是基于RS485的,这要怎样通讯呢?

出0入984汤圆

发表于 2020-6-17 18:33:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 Himem 于 2020-6-17 18:37 编辑
小黑人嘿嘿 发表于 2020-6-17 18:32
是的,会多出起始位和停止位。但如果用SPI的话,尼康编码器又是基于RS485的,这要怎样通讯呢?
...


逻辑时序对就行,485只是物理层

出0入0汤圆

发表于 2020-6-17 18:46:35 | 显示全部楼层
这个论坛上有人发过 模拟串口,这个是软件实现的,应该可以改成你要的时序。

出0入24汤圆

发表于 2020-6-17 22:02:05 | 显示全部楼层
用软件模拟吧

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2020-6-17 23:31:51 | 显示全部楼层
我是用CPLD来做的,因为还有帧是带CRC的。

出20入26汤圆

发表于 2020-6-17 23:48:40 来自手机 | 显示全部楼层
io模拟串口

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-6-18 16:12:48 | 显示全部楼层

嗯,看来只能这样了,谢谢哈

出0入0汤圆

发表于 2023-8-19 09:17:03 | 显示全部楼层
小黑人嘿嘿 发表于 2020-6-18 16:12
嗯,看来只能这样了,谢谢哈
(引用自12楼)

大哥,请问下问题解决了吗?我最近也在搞尼康的设备,协议格式差不多,想请教下

出0入300汤圆

发表于 2023-8-19 09:48:22 来自手机 | 显示全部楼层
坚决上epm240,又不是太贵

出0入228汤圆

发表于 2023-8-19 13:23:04 | 显示全部楼层
一颗树莓派rp2040搞定,对就是那个破解switch游戏机的IC
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 18:30

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表