基于STM32F407的canopen协议栈源码移植后几点疑问

dhw5qq · 发表于 2020-6-30 10:03:30

本帖最后由 dhw5qq 于 2020-6-30 17:31 编辑

1，为什么我配置好了pdo的通讯参数和映射，主机发同步报文pdo没有上报

Halley · 发表于 2020-6-30 10:08:04

type是255吗设置上传周期了吗

dhw5qq · 发表于 2020-6-30 10:28:02

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dhw5qq · 发表于 2020-6-30 10:29:17

2，还是说pdo需要用sdo进行配置，不能采用修改字典的方法

dhw5qq · 发表于 2020-6-30 10:56:55

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设置了呀，tpdo1我设置是事件报文，tpdo2和3和4，我设置成同步，但是我现在总线上没有报文

dhw5qq · 发表于 2020-6-30 10:57:48

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dhw5qq · 发表于 2020-6-30 16:27:31

我用串口看pdo事件报文打印，但是为什么usbcan监控不到can报文呢？

dhw5qq · 发表于 2020-6-30 16:33:08

总线上有id，但是没有映射的数据

gallop020142 · 发表于 2020-8-21 11:07:11

dhw5qq 发表于 2020-6-30 16:33
总线上有id，但是没有映射的数据

开启pdo传输了吗？比如发送 0x000 01 00 开启pdo传输

dhw5qq · 发表于 2021-11-28 19:59:19

已经调通，结帖

基于STM32F407的canopen协议栈源码 移植后几点疑问