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回复: 7

基于STM32F407的canopen协议栈源码 移植后几点疑问

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发表于 2020-6-30 10:03:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dhw5qq 于 2020-6-30 17:31 编辑

1,为什么我配置好了pdo的通讯参数和映射,主机发同步报文pdo没有上报
(708689)

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发表于 2020-6-30 10:08:04 | 显示全部楼层
type是255吗 设置上传周期了吗
(707491)

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 楼主| 发表于 2020-6-30 10:28:02 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-6-30 10:29:17 | 显示全部楼层
2,还是说pdo需要用sdo进行配置,不能采用修改字典的方法
(705758)

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 楼主| 发表于 2020-6-30 10:56:55 | 显示全部楼层
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设置了呀,tpdo1我设置是事件报文,tpdo2和3和4,我设置成同步,但是我现在总线上没有报文
(705705)

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 楼主| 发表于 2020-6-30 10:57:48 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-6-30 16:27:31 | 显示全部楼层



我用串口看pdo事件报文打印,但是为什么usbcan监控不到can报文呢?
(685585)

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 楼主| 发表于 2020-6-30 16:33:08 | 显示全部楼层

总线上有id,但是没有映射的数据
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