LIN总线的从模式接收不定长报文如何处理比较好？

SUPER_CRJ

RT。
最近在做STM32F1的LIN总线。
看资料说：Lin总线数据域的长度：2/4/8 +校验。

问题是：如果一个ID的数据，是变长的，2/4/8都有可能。那么应该如何判断数据已发送完成。
我现在的做法是：500ms超时，如果：本次ID的长度是2，则需要等到500ms之后没有数据后，再进行解析判断这帧的数据长度为2。

但是这样做的问题就是：遇到2/4数据长度的时候，不能特别及时处理数据。请教大家有什么好方法？
（本来想：如果接收到3/5个数据后，判断满足校验条件，就认为结束，但是不能保证如果后面还有数据处理也是满足校验条件！
比如下面的完整帧：接收到断开+同步+ID+data0 + data1 + data3 +data4 + data5，当成2个数据能满足校验，当成4个数据也能满足校验）

xiaodao35

超过6个时基宽度时间认为本帧数据结束

SUPER_CRJ

xiaodao35 发表于 2020-6-30 10:24
超过6个时基宽度时间认为本帧数据结束

这个出自哪里？研究了比较长的时间，没有听说过这个，好像。

5izyy

SUPER_CRJ 发表于 2020-6-30 10:44
这个出自哪里？研究了比较长的时间，没有听说过这个，好像。

LIN报文间隔至少10ms  很容易判断数据有没有结束的

SUPER_CRJ

5izyy 发表于 2020-6-30 13:20
LIN报文间隔至少10ms  很容易判断数据有没有结束的

好的，你的意思也就是需要用超时操作。那我日后把LIN从接收部分的超时改下。
因为我想知道有没有其它的不用超时判断的方法。