18个按键怎么能随时监控有没有按键按下？

stm32xiaobai

现在有18个按键，按键扫描程序已经做好了，我怎么能随时监控有没有按键按下，是外部中断配置全部按键？我还有个定时器，如果把扫描放到主程序循环中，可能会出现进入中断，扫描不到的情况。也就是按键没作用。所以就想中断进入，但看了一下外部中断，我需要配置9个中断。有没有什么更好的办法吖？

jjj

中断最好不要进入时间太长， 最好是进中断后置个标志，然后返回主程序处理。

lonely9391

干嘛要中断做按键，直接主函数轮询就好了

stm32xiaobai

lonely9391 发表于 2020-7-9 10:05
干嘛要中断做按键，直接主函数轮询就好了

还有个定时中断在使用，主循环进行是可以用，但会影响按键响应，比如刚扫描了行，进入定时中断，恢复时已经松开按键，几率是比较小，但对于按键体验来说并不好感觉。

JY-MCU

在主循环也可以定时轮循啊，设置一个变量，进定时器中断就加1，比如主函数判断加到5就查询按键，搜一下三行按键程序，很精妙，主函数调用一下就行了

armok.

 【关于按键扫描设置的问题】标题不合格。警告一次。这次我帮你修改了。
    发表主题帖子，标题必须充分说明帖子内容
     比如你要问AVR的ADC如何才能测量得比较准确，使用标题：“AVR的ADC如何消除干扰测量得比较准确？”。以下的标题不合格：
           不合格举例1：小女子冰天雪地裸体跪求解决方法
          不合格举例2：高手请出招，一个无法解决的AVR问题
          不合格举例3：一个困扰学习单片机初学者，惊动单片机开发者的难题 
          不合格举例4：AVR的ADC测量   （点评：问问题，或是有技术心得与大家分享？）

armok.

标题不合格，没有打赏。

庆祝论坛“打赏”功能实施， 现在开始发技术主题，可以获得打赏
https://www.amobbs.com/thread-5735948-1-1.html

stm32xiaobai

armok. 发表于 2020-7-9 19:41
标题不合格，没有打赏。

庆祝论坛“打赏”功能实施， 现在开始发技术主题，可以获得打赏

下次改进

epwwm

定时很久吗？按键的反应起码也是在ms级别了吧，10ms扫一次没觉得有问题吧

天下乌鸦一般黑

epwwm 发表于 2020-7-10 14:54
定时很久吗？按键的反应起码也是在ms级别了吧，10ms扫一次没觉得有问题吧

我习惯5ms扫一次按键，这样可以做一些防抖滤波。

chunjiu

一个多输入与门就搞定了。



线1 ---|◄---+------ MCU 中断
                  |
线2 ---|◄---+
                  |
线3 ---|◄---+
                  |
线4 ---|◄---+
                  |
线5 ---|◄---+
                  |
线6 ---|◄---+
                  |
线7 ---|◄---+
                  |
线8 ---|◄---+
                  |
线9 ---|◄---+            

PS 补充，

如果想要电气保证，就自己再加两级反相器。      

hzpyl

10ms扫描一次，5次稳定的键，算有效的键，

50ms，你的手，足够快了。

记得，以前的电脑键盘，这么多键，用一个51芯片的。

andy

hzpyl 发表于 2020-7-10 16:27
10ms扫描一次，5次稳定的键，算有效的键，

50ms，你的手，足够快了。

不是用8051系列单片机，正确是选用8048系列单片机（低一个数量级的）。

键盘扫描不只有（轮询）扫描一种
还有一种最高效率的（线反转法）键盘扫描，但（教科书）只教以上一种，很少提及（线反转法）这种。


不用说大家都知道最经典的键盘扫描程序是查询式的扫描法，或者更高级一点的再加个中断。但是，有一种叫“线反转法”的键盘扫描程序，比一般的查询式的要高级一点，或许在实际应用中也几乎感觉不到快多少ms，但是了解一下总是有好处的吧！


Step1：将列线作为输出线，行线作为输入线。置输出线全部为0，此时行线中呈低电平0的为按键所在行，如果全部都不是0，则没有按键按下。

Step2：将第一步反过来，即将行线作为输出线，列线作为输入线。置输出线全部为0，此时列线呈低电平的为按键所在的列。这样，就可以确定了按键的位置（X，Y）。

当然还要注意软件去抖动啦～

参考C代码（部分）：

while(1)
{
P0=0x0F;
if((P0&0x0F)!=0x0F)
{
switch(P0)
{
case0x07:i=3;break;
case0x0b:i=2;break;
case0x0d:i=1;break;
case0x0e:i=0;break;
default:break;
}
}
delay10ms();//软件去抖动
P0=0xF0;//反转行和列上的电平
if((P0&0xF0)!=0xF0)
{
switch(P0)
{
case0x70:j=3;break;
case0xb0:j=2;break;
case0xd0:j=1;break;
case0xe0:j=0;break;
default:break;
}
P1=num[j];//P1输出对应的按键值
}
}

amigenius

兄弟是加藤鹰？指速这么惊人？
其实您在定时中断内扫描所有按键就可以了，消抖后，置位一个标志位和按键码（或者像电脑键盘那样加个按键队列也可以，不过一般没必要）。然后主循环检查标志位和按键码，爱咋处理咋处理。对于不是加藤鹰那种等级的人类，按键100ms内处理就不会感觉到明显的反应迟钝，不会影响体验，当然加藤鹰另说。题外话，如果您有摸过广数的系统，体验过按键1~2秒后才有反应的，就能体会加藤鹰的无奈。

hameyou

我做的20ms 扫描一次，连续两次都扫描到，判定为按下，很灵敏，快速轻按，也不会漏掉

iamseer

红白机还是使用CD4021扫描按键呢。也没人觉得有延迟。

cpumaker

真巧，我也是做了18个按键，打算用来玩拳皇的。代码还没开始弄，打算用定时器扫描的方法
https://gitee.com/AIxG/STM32F103_Duo

cpumaker

iamseer 发表于 2020-7-11 02:25
红白机还是使用CD4021扫描按键呢。也没人觉得有延迟。

时代不同了，现在玩游戏，60Hz的显示器都觉得有延时，144Hz是标配了