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不知硬盘电机的扭矩有多大, 能否做机器人的 关节电机, 这货好便宜.

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出0入4汤圆

发表于 2020-7-15 15:12:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

不知硬盘电机的扭矩有多大, 能否做机器人的 关节电机,  

这货好便宜, 到处都有, 还好固定.

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入442汤圆

发表于 2020-7-15 15:16:50 来自手机 | 显示全部楼层
扭矩不大,加速也不快,毕竟是无霍尔的,而且硬盘工作转速恒定。你真心想玩的话,x宝找那种古董级万转scsi厚盘,这种盘很重很有料,驱动芯片也很强。笔记本盘更不行。

出0入618汤圆

发表于 2020-7-15 15:16:58 | 显示全部楼层
硬盘电机是为高转速、低噪音、低功耗优化的,扭矩非常小。

出0入0汤圆

发表于 2020-7-15 15:23:53 | 显示全部楼层
硬盘电机追求高转速不适合机器人关节, 适合做磨砂轮,或者机床主电机

出0入79汤圆

发表于 2020-7-15 15:26:24 | 显示全部楼层
硬盘不用想了,没有力的。

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2020-7-15 16:04:35 | 显示全部楼层

按道理, 几秒就能加速到上万转,  这力气也不算小吧.

出0入79汤圆

发表于 2020-7-15 16:53:44 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-7-15 17:17 编辑
MyAVR 发表于 2020-7-15 16:04
按道理, 几秒就能加速到上万转,  这力气也不算小吧.


风吹沙子打到脚上也有明显的刺痛感。
这是加速度大,沙子质量太小,所以速度快。硬盘也一样。

出0入4汤圆

发表于 2020-7-15 16:54:49 来自手机 | 显示全部楼层
MyAVR 发表于 2020-7-15 16:04
按道理, 几秒就能加速到上万转,  这力气也不算小吧.

盘片才多重啊,又不是带轮胎转

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2020-7-15 19:02:45 | 显示全部楼层

拆了一个,  直接 接9V 试了一下,  单步力气还是有一点大的. 线太细了, 连续通电会发热.  

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出20入62汤圆

发表于 2020-7-15 20:08:21 | 显示全部楼层
功率一定的话,额定转速越高,越没劲。

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2020-7-15 20:24:38 | 显示全部楼层
硬盘的那个轴承超级NB,  机械特性很好, 几乎没有一点间隙.

出0入0汤圆

发表于 2020-7-15 21:43:13 | 显示全部楼层
需要减速电机

出30入42汤圆

发表于 2020-7-15 21:49:19 来自手机 | 显示全部楼层
如果是控制机器人眨眼睛,应该没问题

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2020-7-15 22:55:52 | 显示全部楼层


考虑过减速电机,  不好固定,  硬盘电机非常好固定, 一边3个螺钉就搞定,  还很稳. 还没噪声.

出0入0汤圆

发表于 2020-7-15 22:58:24 | 显示全部楼层
MyAVR 发表于 2020-7-15 22:55
考虑过减速电机,  不好固定,  硬盘电机非常好固定, 一边3个螺钉就搞定,  还很稳. 还没噪声. ...

定制减速电机

出0入79汤圆

发表于 2020-7-15 23:00:32 来自手机 | 显示全部楼层
说实话,机器人不是一般的人可以玩的,得有经济实力和时间。和玩模型一样。

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2020-7-15 23:06:57 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2020-7-15 23:00
说实话,机器人不是一般的人可以玩的,得有经济实力和时间。和玩模型一样。 ...


也不是专业的玩家,  目标就是 能走路像个人,  最后能上个楼梯就行.  

出0入618汤圆

发表于 2020-7-15 23:22:13 | 显示全部楼层
MyAVR 发表于 2020-7-15 23:06
也不是专业的玩家,  目标就是 能走路像个人,  最后能上个楼梯就行.

这确实不是专业玩家能做到的,因为这是世界顶尖水平。

出0入618汤圆

发表于 2020-7-15 23:26:02 | 显示全部楼层
MyAVR 发表于 2020-7-15 22:55
考虑过减速电机,  不好固定,  硬盘电机非常好固定, 一边3个螺钉就搞定,  还很稳. 还没噪声. ...

云台电机也很好固定啊,超低KV值,专为低速大扭矩优化的。

出100入2764汤圆

发表于 2020-7-15 23:30:23 来自手机 | 显示全部楼层
干嘛不用舵机,市场上的成熟产品都是舵机

出0入0汤圆

发表于 2020-12-5 10:05:52 | 显示全部楼层
可以做到,这么小负载的扭矩需要很低数量级别的机器设计,你先要把需求用数学模型建立起来,然后才能提出到位的问题

出0入0汤圆

发表于 2020-12-28 16:12:39 | 显示全部楼层
机器人关节必须加减速器,减速器比电机还关键。

这是我搞过的双足,仿的米国的cassie。关节是自己设计的,无框电机+谐波减速器。扭矩是简单仿真过的。
不用减速器是不可能的,永磁体和磁芯的材料限制,电机的最大扭矩不够。

硬盘电机主要特性是转速稳定性,一般是液压轴承。当年做vr,仿htc的激光灯塔,一开始就是拆硬盘电机,转速稳定性可以到万分之1以内。htc用的是nidec的定制电机,nidec是当时最大的硬盘电机、投影仪光栅电机、激光打印机激光器电机供应商。

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出0入0汤圆

发表于 2020-12-29 09:41:27 | 显示全部楼层
双足机器人,nb。。

出0入79汤圆

发表于 2020-12-29 09:56:51 来自手机 | 显示全部楼层
必须加减速箱,直驱没卵用

出0入0汤圆

发表于 2020-12-29 12:29:38 | 显示全部楼层
完全没力量
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