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请教:使用9轴MPU-9250,怎样去掉重力加速度?

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出0入4汤圆

发表于 2020-7-15 17:17:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用MPU-9250来做简单的轨迹捕捉,类似下面这种,模块出来的数据有加速度 角速度 角度,想对加速度短时间(几秒)积分,但多了个重力加速度,怎样去掉?
6050怎么能获得比较准确的位移数据
https://www.amobbs.com/thread-5657590-1-1.html
(出处: amobbs.com 阿莫电子论坛)

或者这种
youtube连接:https://www.youtube.com/watch?v= ... fvAVRpi&index=3
官网:http://www.x-io.co.uk/products/x-imu/
(23364268)

出10250入3628汤圆

发表于 2020-7-15 23:29:36 来自手机 | 显示全部楼层
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https://www.amobbs.com/thread-5735948-1-1.html
(23313246)

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2020-7-16 13:39:58 来自手机 | 显示全部楼层
armok. 发表于 2020-7-15 23:29
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庆祝论坛“打赏”功能实施, 现在开始发技术主题,可以获得打赏

感谢打赏!可是没人回复。看来这个功能没什么人做,自己慢慢摸索先
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