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请教:MPU9250的DMP出来的4元素收敛非常慢,怎样加快?

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出0入4汤圆

发表于 2020-7-31 14:28:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的是MotionDriver v6.12,直接读取DMP数据时发现4元素收敛太慢,差不多30秒才能完全收敛,怎样设置才能加快收敛速度?
下图是因为收敛速度慢而导致加速度去除重力加速度收敛慢,接受不了。因为每动作一次就来一次慢动作的收敛。。。。

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