ucos保存现场和裸机中断是否一样？

dadian

最近学习ucos的内容，其中的核心就是任务切换过程中的上下文现场的保存，当发生任务切换时保存和当前任务有关的寄存器，
有点不理解的是如果不跑操作系统，正常裸机程序，设计了串口或定时器等中断，在发生中断时保存的现场寄存器种类和数量是否和ucos中发生任务切换时的一样？

JIANGJIAYU

关注此问题，我也想知道
我还想知道，保护/恢复现场是怎么做到的，就那十几个寄存器吗？  如果 局部和全局有好几十个变量怎么办？它是怎么记录与恢复的

liyang121316

有很多相似之处，不过裸机中断是单片机自带机制进行压栈上下文切换（这个可以理解为与生俱来），而ucos是在C代码中模拟中断上下文切换的行为（这个可以理解为人为的），工作类似但是执行效率不一样（类比生物这块就是反射弧的长度和路径及所用时间不一样）

dadian

JIANGJIAYU 发表于 2020-8-10 10:47
关注此问题，我也想知道
我还想知道，保护/恢复现场是怎么做大的，就那十几个寄存器吗？我局部和全局有好几 ...

我理解局部变量或者函数参数等都是存到Rx寄存器里的，所以保存的时候都包含了，不知道对不对。

wye11083

liyang121316 发表于 2020-8-10 10:59
有很多相似之处，不过裸机中断是单片机自带机制进行压栈上下文切换（这个可以理解为与生俱来），而ucos是在 ...

区分cpu。另外，根据架构不同，果机进中断是不需要压完的，比如riscv，arm之类只要把约定的caller saved保存一下就ok了，任务切换还需要把其余的也保存一遍。即，任务切换根据架构一般需要多保存十几个寄存器。

wye11083

JIANGJIAYU 发表于 2020-8-10 10:47
关注此问题，我也想知道
我还想知道，保护/恢复现场是怎么做到的，就那十几个寄存器吗？  如果 局部和全局 ...

局部和全局变量是程序自己管理的。cpu和任务调度只负责任务相关的寄存器，不负责程序自己的全局变量。

qwe2231695

1. 全局变量是专用的RAM区域存储, 任务切换不影响.
2 . 任务函数内的局部变量存放在任务堆栈, 切换任务要进行切换保存,设定任务堆栈大小时，需要考虑：所有可能被堆栈调用的函数及其函数的嵌套层数，相关局部变量的大小，堆栈还需存入CPU寄存器，如果处理器有浮点数单元FPU寄存器的话还需存入FPU寄存器。

10xjzheng

JIANGJIAYU 发表于 2020-8-10 10:47
关注此问题，我也想知道
我还想知道，保护/恢复现场是怎么做到的，就那十几个寄存器吗？  如果 局部和全局 ...

对的，就那十几个寄存器。
如果寄存器太多的话，其实是存放在堆栈里面。

10xjzheng

对于STM32来说是一样的，上下文切换是通过触发异常来实现的，跟触发中断是一样的。这个过程CPU会在硬件层面主动入栈几个寄存器，对于中断，编译器会检测中断中是否需要更多的寄存器，如果需要会在中断服务函数之前再将其他寄存器入栈，上下文切换，OS软件将剩下的寄存器全部入栈。

JIANGJIAYU

10xjzheng 发表于 2020-8-10 16:56
对的，就那十几个寄存器。
如果寄存器太多的话，其实是存放在堆栈里面。 ...

每个任务都要设置一个私有的堆栈，把寄存器的数据都放在里面，，，，那么任务里面的临时变量也都会放到里面吗？这就挺神奇了的

xjtyOnly51

任务专用的数据结构