MBD基于模型的软件设计（调研）

citroen988

技术的功能

 图形化设计，明确、清晰、唯一，便于交流、便于维护。
早期验证，软件开发过程中，bug的引入难以避免，能否尽快发现bug对整个开发过程至关重要。
代码自动生成，代码编写效率提高，代码生成质量高。
文档自动化，自动生成开发文档。
软件在环测试 Software in-The-Loop Test：
   MIL模型在环测试、SIL软件在环测试、PIL处理器在环测试、HIL硬件在环测试。


    MATLAB工具建模及生成代码的流程，Simulink/Stateflow建模的原理和过程。通过模型调试、编写测试用例和检查代码覆盖率等手段，验证模型的功能的正确性和可靠性。
对原TLC（Target Language Complier）文件进行修改和优化，并采用Real-Time Workshop Embedded  Coder生成适用于特定硬件目标的嵌入式代码，并可与其他手写代码无缝集成。


应用产品/领域

       MBD模型的软件设计可广泛应用于汽车电子、工业控制等自动化领域，可支撑多种工业产品的应用模块开发。



这种模式除了在汽车电子领域大规模应用，在别的领域有应用吗？  应用效果如何？

citroen988

发展趋势

    国外的企业已经从90年代后期，逐步开始采用MDB开发流程，使用建模工具对复杂嵌入式系统进行分析设计。随着建模工具及配套设备的完善，使得自动代码生成的工具链也逐渐清晰。现在已经很多级复杂系统，全部采用了MBD的设计流程。MBD工具链的可靠性、稳定性已经无需怀疑。


技术开发目标

熟悉MATLAB工具建模及生成代码的流程，熟悉Simulink/Stateflow建模的原理和过程。通过模型调试、编写测试用例和检查代码覆盖率等手段，验证模型的功能的正确性和可靠性。
对原TLC（Target Language Complier）文件进行修改和优化，并采用Real-Time Workshop Embedded  Coder生成适用于特定硬件目标的嵌入式代码，并可与其他手写代码无缝集成。

关键的技术特性、原理

MBD基于模型设计是一种流程，较之传统软件开发流程而言，使开发者能够更快捷、以更少的成本花费进行开发。模型本身就是一个可执行的规格书，开发者修改优化模型就是对设计的修缮，无需到实施之后通过测试再进行系统验证，可以通过仿真在早期设计时期就及时进行正确性验证，并且在实施阶段。特别是对于嵌入式软件，代码由模型生成。

citroen988

没有汽车电子的朋友吗？

motor_control

matlab生成的电机代码很难在一般的芯片上去跑，对于成本第一的市场来说，比较尴尬，而且性能未必很好。infineon十年前就有电机代码自动生成工具，，现在st也有，但效果只能给初学者用。再说，matlab都会被卡脖子，不怕风险么？

citroen988

motor_control 发表于 2020-9-21 11:21
matlab生成的电机代码很难在一般的芯片上去跑，对于成本第一的市场来说，比较尴尬，而且性能未必很好。infi ...

你说的是以前吧，现在很多公司都用sinulink开发ECU软件？

motor_control

citroen988 发表于 2020-9-21 13:32
你说的是以前吧，现在很多公司都用sinulink开发ECU软件？

现在就是呀，一帮硕士用MATLAB调无感FOC驱动器，看起来好牛逼的样子，搞了一年多还是转的很垃圾，公司订单也丢了。别的公司报价只是他们的一半而已，电机和驱动器一起。

汽车电子使用标准的软件生成代码，可靠性是很高的，绝对是趋势，但对于电机驱动来说，以我的经验，只是一些确定的功能模块可以用电脑自动生成，但对于比较特别的功能，都是处在研究、完善的阶段，还没有高度成熟的代码可以做出标准模块，所以这里还需要工程师努力。再一个，用电脑自动生成代码，一般也得用贵的单片机，虽然车用电子利润高，但研发时间也长，很多国内公司并不具备研发能力，现在又是价格主导的时代，所以能够有好的算法在比较一般性能的芯片上实现也是很重要的。国内搞搞OBD还可以，但要说研发高性能燃油ECU控制器，我估计能买得起国外燃烧仿真软件公司的都没几家。