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步进电机低速抖动有没有办法解决?

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出0入0汤圆

发表于 2020-8-30 14:13:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机低速的时候会有明显的一走一停,但速度快的时候没有,不知道这个问题是所有步进电机都会这样,还是跟驱动芯片有关系

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出20入25汤圆

发表于 2020-8-30 14:15:31 | 显示全部楼层
驱动芯片有关系

出10入113汤圆

发表于 2020-8-30 14:17:59 | 显示全部楼层
首先你得知道什么叫步进。。。。。。。。。

出0入4汤圆

发表于 2020-8-30 16:19:27 | 显示全部楼层
低速下增加细分,还有反向回复二极管工作模式调整等

出0入0汤圆

发表于 2020-8-30 16:23:08 | 显示全部楼层
换好点的驱动,增加细分数

出0入0汤圆

发表于 2020-8-30 17:47:06 | 显示全部楼层
低速是多少转每分钟?

出0入0汤圆

发表于 2020-8-30 19:05:51 | 显示全部楼层
低速加大细分数,这是考验驱动器性能的时候了

出0入8汤圆

发表于 2020-8-30 19:48:03 | 显示全部楼层
严重决定于驱动器,了解下trinamic的stealthchop技术,可以做到低速运行时静音。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-8-30 22:57:01 | 显示全部楼层
bujie8010 发表于 2020-8-30 19:48
严重决定于驱动器,了解下trinamic的stealthchop技术,可以做到低速运行时静音。 ...

哦,谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-8-30 22:58:49 | 显示全部楼层
ArthurBruin 发表于 2020-8-30 16:23
换好点的驱动,增加细分数

这个貌似跟细分没有关系,查了一天发现是正弦过零的时候失真了导致电机抖动

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-8-30 23:00:10 | 显示全部楼层

这个软件不能解决吗

出0入0汤圆

发表于 2020-8-31 07:53:17 | 显示全部楼层
泡泡鱼lu 发表于 2020-8-30 23:00
这个软件不能解决吗

自己做的可以

出0入0汤圆

发表于 2020-9-23 06:30:49 | 显示全部楼层
观察一下电机的相电流波形是否是平滑的正弦波,如果不是就是控制问题

出0入0汤圆

发表于 2020-9-23 09:00:26 | 显示全部楼层
重点得看驱动器或驱动IC 性能,低速主要是电流大
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