BLDC VESC75无刷电机控制器功能验证完成，开源原理图，程序，制版文件，BOM清单等，已上传附件！！！

siasevan · 发表于 2020-9-13 17:19:22

本帖最后由 siasevan 于 2020-9-14 11:55 编辑

一、基本情况说明
1、基于VESC75，电压最大支持75V ，因为采用主板控板和驱动板分离设计，目前主控板输入电压范围为13~90V DC，，驱动板电压支持13-80V DC，配合使用不要超过80V DC如果更换功率驱动板的话可以支持更高电压和功率，目前支持18串，后续升级驱动板支持到24串锂电池。
2、主板和驱动板均采用10*10cm的规格，采用4层板设计兼顾散热，60V/1KW以内功率基本不用加散热板。
3、功率驱动mos采用英飞凌的低内阻MOSFET IPT015N10N5，电压100V，单管电流最大300A，典型内阻1.5mΩ，散热足够的话跑200A问题不大，唯一缺点是这个管子有点小贵，整个三相桥下来近150RMB。
4、接口兼容VESC，并且增加了部分IO控制和扩展模拟AD采样口，AD芯片采用ADS1115 16位AD采样芯片扩展了4个AD口，目前没有用到。
5、电流采用TI高共模电压电流传感器INA24X系列，采集精度足够高，抗PWM干扰，采样电阻用的是0.2mΩ的大功率合金采样电阻，稳定可靠。
6、目前板子已经小批量10套，V1.0首版功能已经验证，V1.1进行微调兼容V1.0，电机运行正常。
7、基本上所有芯片均为进口芯片，电源使用LT和TI的DCDC，驱动芯片和电流采样芯片是TI的，驱动芯片英飞凌的，只选贵的，不选对的，目前核算了一下10套的成本基本在700左右，其中硬件物料成本580左右。
8、配合VESC上位机工具软件能自动测量绕组电阻、电感等参数，有传感器的电机还可测量其极对数等参数。
9、支持ABI接口的光电编码器及SPI总线的AS5047或AS5048A角度传感器。
10、程序移植成keil版本了，也有Ubuntu版本，顺便把bootloader也移了，重新编译了VESC_Tool编译生成了白金版本软件（没啥用，只是图标显示白金版本，功能和免费版本完全一样），白金版软件就不上传了，原作者是收费的，只上传免费版本。
11、上个帖子只是发了V1.0版本测试图片，由于是第一次制版没有完全测试，没有进行开源，第二批打样了10套基本没啥问题，所以可以开源了，坛友可以自己打样玩玩，BOM单也完全开源。
单个链接在最后。

honger518 · 发表于 2021-4-20 07:13:01

谢谢楼主

siasevan · 发表于 2021-4-23 22:59:58

抽空写了个调试说明，仅供参考！

xuyapple · 发表于 2020-9-13 18:06:11

请教下，电机驱动上，100V的MOS，输入电压能达到90V？如果有尖峰，管子不会容易坏？

siasevan · 发表于 2020-9-13 18:10:51

本帖最后由 siasevan 于 2020-9-13 18:18 编辑

xuyapple 发表于 2020-9-13 18:06
请教下，电机驱动上，100V的MOS，输入电压能达到90V？如果有尖峰，管子不会容易坏？ ...

驱动电流小没问题，尖峰不是很大，没啥问题，大电流最多工作到80V，MOS管是不能过压的，大负载情况下基本过压必坏，留20%余量，极限需要留40%！

armok. · 发表于 2020-9-13 18:34:00

楼主将附件分卷压缩成每个15兆以内，就可以上传上论坛。

百度盘很快就无法访问的。

注：上传到论坛才能获得精华帖子。

siasevan · 发表于 2020-9-13 18:44:56

本帖最后由 siasevan 于 2020-9-13 18:51 编辑

armok. 发表于 2020-9-13 18:34
楼主将附件分卷压缩成每个15兆以内，就可以上传上论坛。

百度盘很快就无法访问的。

好的，我试试！今天估计不行了，已经超过上传限制了

siasevan · 发表于 2020-9-13 20:36:18

本帖最后由 siasevan 于 2020-9-14 11:57 编辑

打包下载链接: https://pan.baidu.com/s/1WkQy9JkkbQz549x5wXHDyg 提取码: jrf8

TINXPST · 发表于 2020-9-14 07:59:20

siasevan 发表于 2020-9-13 18:44
好的，我试试！今天估计不行了，已经超过上传限制了

多谢楼主分享！看了一下，附件代码是基于Ubuntu的？

siasevan · 发表于 2020-9-14 09:00:32

TINXPST 发表于 2020-9-14 07:59
多谢楼主分享！看了一下，附件代码是基于Ubuntu的？

是的，linux编译环境

Shampoo · 发表于 2020-9-14 09:25:25

记得楼主要分享MDK版本的吗？

plc_avr · 发表于 2020-9-14 09:31:11

xuyapple 发表于 2020-9-13 18:06
请教下，电机驱动上，100V的MOS，输入电压能达到90V？如果有尖峰，管子不会容易坏？ ...

输出９０Ｖ，用１００Ｖ的管子，不够安全，耐压也要有足够的余量

霸气侧漏 · 发表于 2020-9-14 10:03:53

plc_avr 发表于 2020-9-14 09:31
输出９０Ｖ，用１００Ｖ的管子，不够安全，耐压也要有足够的余量

问下方波用比较器如果续流太大怎么处理比较好偶尔续流占一拍的0.6 0.7

青红皂白 · 发表于 2020-9-14 10:08:40

谢谢楼主

kation122 · 发表于 2020-9-14 10:11:04

siasevan 发表于 2020-9-13 18:44
好的，我试试！今天估计不行了，已经超过上传限制了

请问一下，程序方波是哪种形式呢，比如pwm-on, pwm-pwm, on-pwm ，还有续流用的是同步续流吗，如果有研究到，请指点。

amigenius · 发表于 2020-9-14 11:29:52

楼主，您让某宝上卖400元源码的家伙情何而堪呢，哈哈

血刃修罗 · 发表于 2020-9-14 11:44:15

非常漂亮

贪吃的蚂蚁 · 发表于 2020-9-14 11:45:57

多谢楼主

sctwp · 发表于 2020-9-14 12:56:26

有人移植过，当然版本可能不同

fengyunyu · 发表于 2020-9-14 15:37:01

高手，学习

CHEN1986 · 发表于 2020-9-14 21:20:31

先收了，谢谢！

nikoli1990 · 发表于 2020-9-14 22:54:35

多谢楼主

armok. · 发表于 2020-9-15 03:01:54

精华，打赏！

Trylin · 发表于 2020-9-15 05:42:48

谢谢楼主

siasevan · 发表于 2020-9-15 07:08:02

armok. 发表于 2020-9-15 03:01
精华，打赏！

多谢莫大！

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2020-9-15 11:12:34

感谢分享。~看起来没少下功夫啊~

liangying520 · 发表于 2020-9-15 12:03:46

多谢楼主！

jiayu1116 · 发表于 2020-9-15 13:23:23

多谢多谢

cc2666 · 发表于 2020-9-15 13:30:35

谢谢分享！

bule · 发表于 2020-9-15 13:44:50

谢谢楼主分享

bule · 发表于 2020-9-15 13:45:15

谢谢楼主分享

jacktau · 发表于 2020-9-15 19:10:00

感谢共享，学习一下~~~~

perfei89 · 发表于 2020-9-15 19:51:57

顶一下。。。。

kaomantou · 发表于 2020-9-15 23:36:13

火钳流明，VESC开源

qq335702318 · 发表于 2020-9-15 23:44:09

看得出来作者非常用心设计
支持！
非常漂亮!

geg · 发表于 2020-9-16 00:38:44

可以让一套给小弟吗? 价钱多少?

l.htlht · 发表于 2020-9-16 05:17:15

谢谢！

siasevan · 发表于 2020-9-16 08:28:56

本帖最后由 siasevan 于 2020-9-16 09:23 编辑

geg 发表于 2020-9-16 00:38
可以让一套给小弟吗? 价钱多少?

可以，还有1套，坛友直接成本价750，闲鱼直接搜VESC75应该能搜到！本贴回复后闲鱼发送id，楼主给优惠，资料是公开的，也可以自己打样做

jackrich · 发表于 2020-9-16 08:45:38

帖子含金量高，谢谢楼主！

1101459202 · 发表于 2020-9-16 09:01:09

谢谢楼主！!

tarchen · 发表于 2020-9-16 09:10:25

谢谢楼主分享。

jia_xuan · 发表于 2020-9-16 10:37:45

楼主你好，没找到keil工程文件

lxk52000 · 发表于 2020-9-16 10:39:34

jia_xuan 发表于 2020-9-16 10:37
楼主你好，没找到keil工程文件

去看8楼

spacekey · 发表于 2020-9-16 11:38:42

谢谢楼主分享 BLDC !

picobox · 发表于 2020-9-16 13:30:52

谢谢分享BLDC

清水河街道办 · 发表于 2020-9-16 14:27:06

这个帖子全是干货啊，楼主牛逼，人狠话不多

ggaaoo · 发表于 2020-9-16 14:54:48

谢谢楼主分享

gududedianzi · 发表于 2020-9-16 15:58:49

谢谢楼主分享

LK9286 · 发表于 2020-9-16 16:25:55

收藏，感谢

cheng-8yang · 发表于 2020-9-16 17:07:49

只有看的份，全开源也玩不转，看不懂。

gmezl · 发表于 2020-9-16 21:31:05

谢谢楼主分享

kxb · 发表于 2020-9-16 21:48:01

谢谢分享

geg · 发表于 2020-9-16 22:16:02

siasevan 发表于 2020-9-16 08:28
可以，还有1套，坛友直接成本价750，闲鱼直接搜VESC75应该能搜到！本贴回复后闲鱼发送id，楼主给优惠，资 ...

请发送id , 多谢楼主

siasevan · 发表于 2020-9-16 23:38:02

geg 发表于 2020-9-16 22:16
请发送id , 多谢楼主

你咸鱼搜VESC75

geg · 发表于 2020-9-17 23:22:06

siasevan 发表于 2020-9-16 23:38
你咸鱼搜VESC75

大大 , 有淘店不?我方便拍下

siasevan · 发表于 2020-9-18 00:06:30

geg 发表于 2020-9-17 23:22
大大 , 有淘店不?我方便拍下

没有淘宝店，不是专业卖这个的！

minomi12345678 · 发表于 2020-9-18 07:41:31

siasevan 发表于 2020-9-13 20:36
打包下载链接: https://pan.baidu.com/s/1WkQy9JkkbQz549x5wXHDyg 提取码: jrf8

楼主好人，学习学习

astankvai · 发表于 2020-9-18 07:45:32

如果做220V的BLDC, 有什么建议呢？

霸气侧漏 · 发表于 2020-9-18 10:33:24

astankvai 发表于 2020-9-18 07:45
如果做220V的BLDC, 有什么建议呢？

220V的bldc有讲究的一不小心就炸了

ymyhd · 发表于 2020-9-18 11:38:29

楼主这个太优秀了；

icode · 发表于 2020-9-18 11:48:08

不错，感谢分享

PCBBOY1991 · 发表于 2020-9-18 19:24:11

谢谢楼主的分享精神。。。

网络攻城师 · 发表于 2020-9-18 20:10:12

楼主V5

这个是无刷电调？高压？100A？牛

geg · 发表于 2020-9-19 15:25:19

siasevan 发表于 2020-9-18 00:06
没有淘宝店，不是专业卖这个的！

已付好了 , 谢谢

yang0239 · 发表于 2020-9-22 09:48:22

学习了，感谢楼主分享

weihong45 · 发表于 2020-9-23 17:12:00

多谢楼主！！

SeanKong · 发表于 2020-9-23 17:51:50

感谢楼主无私分享！

gloryglory · 发表于 2020-9-25 23:21:29

谢谢，给力的开源

markdif · 发表于 2020-9-25 23:33:47

楼主V5，支持开源，感谢！

iirfw · 发表于 2020-9-27 10:15:49

谢谢楼主分享！！！

ysq1155 · 发表于 2020-9-27 14:38:05

谢谢楼主分享

lmf159 · 发表于 2020-9-27 16:56:25

谢楼主分享

308594151 · 发表于 2020-9-28 08:31:23

谢谢楼主分享

zyjbcnmdb · 发表于 2020-9-28 08:32:45

这个牛，非常感谢分享，后期慢慢学习。

ylshuan0221 · 发表于 2020-9-28 09:55:07

谢谢分享！

liubinghui · 发表于 2020-9-28 19:04:53

谢谢分享！

siasevan · 发表于 2020-10-16 08:53:51

网络攻城师发表于 2020-9-18 20:10
楼主V5

这个是无刷电调？高压？100A？牛

目前最大不超过80V，如果需要更高电压需要更改驱动板。

talkingbeast · 发表于 2020-10-16 09:46:46

正要学习这个，感谢楼主的资料和分享精神，我后面也开源下我做的一些工具

anyanggcmy · 发表于 2020-10-16 11:54:47

学习一下，谢谢

talkingbeast · 发表于 2020-10-16 17:16:35

siasevan 发表于 2020-9-13 20:36
打包下载链接: https://pan.baidu.com/s/1WkQy9JkkbQz549x5wXHDyg 提取码: jrf8

请问楼主vesc和odrive的区别主要是什么啊，一直不明白，驱动技术有没有本质区别

peter_zhang · 发表于 2020-10-16 17:38:40

楼主，你这个贴片螺母能提供个购买链接吗？我有个项目上刚好用的上。

nyszx · 发表于 2020-10-17 10:26:56

layout很漂亮，感谢楼主分享

torushua · 发表于 2020-10-17 23:27:10

多谢楼主

siasevan · 发表于 2020-10-18 20:23:30

peter_zhang 发表于 2020-10-16 17:38
楼主，你这个贴片螺母能提供个购买链接吗？我有个项目上刚好用的上。

伍尔特的

flye_123 · 发表于 2020-10-22 20:52:12

楼主厉害，V5

taowei2009 · 发表于 2020-11-1 14:15:09

楼主现在还有板子吗？

siasevan · 发表于 2020-11-1 14:56:36

taowei2009 发表于 2020-11-1 14:15
楼主现在还有板子吗？

还有几套，闲鱼搜VESC75

清新怡人 · 发表于 2020-11-3 14:27:42

keil版本不公开吗？

BSMGood · 发表于 2020-12-1 14:55:36

咸鱼上好像还有，确认一下是如下图片吗？是的话我也来一套耍耍

siasevan · 发表于 2020-12-1 15:01:30

BSMGood 发表于 2020-12-1 14:55
咸鱼上好像还有，确认一下是如下图片吗？是的话我也来一套耍耍

是我发布的！

JasonGao · 发表于 2020-12-9 22:39:41

plc_avr 发表于 2020-9-14 09:31
输出９０Ｖ，用１００Ｖ的管子，不够安全，耐压也要有足够的余量

控制好就没问题，我见过行业头号大厂72V系统用75V的管子

我是一个大白菜 · 发表于 2020-12-9 23:12:06

armok. 发表于 2020-9-13 18:34
楼主将附件分卷压缩成每个15兆以内，就可以上传上论坛。

百度盘很快就无法访问的。

莫大，我手机操作失误点了举报，这个可以撤销吗？

qinglong · 发表于 2021-1-7 10:28:48

百度网盘还有下载链接吗。

wxjcan · 发表于 2021-1-14 15:12:03

谢谢楼主分享，楼主很用心，学习研究下

qq335702318 · 发表于 2021-1-15 00:09:49

好用心，支持！！

Dream_123 · 发表于 2021-1-24 23:23:06

给力，这个比先前好多了，非常棒的叠层结构。

zdhxzy1981 · 发表于 2021-1-30 15:05:29

赞一个！！！

powerlabor001 · 发表于 2021-2-15 16:23:28

我怎么就忘记mark了呢。

weiping · 发表于 2021-3-23 15:45:50

感谢分享

cnshibo · 发表于 2021-3-25 09:17:29

VESC75无刷电机

zcf287 · 发表于 2021-4-9 09:59:18

mark！！！

zhupenghan1988 · 发表于 2021-4-9 23:16:57

VESC75无刷电机

BLDC VESC75无刷电机控制器功能验证完成，开源原理图，程序，制版文件，BOM清单等，已上传附件！！！

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