最近尝试用CAN接口芯片82c250直接与单片机uart连接进行通讯

ap4115 · 发表于 2020-9-18 15:18:46

本来是打算用485芯片与MCU的uart连接作为485总线使用的，但是使用过程中因为485是半双工，总感觉不太流畅。因此就想起CAN总线，反正都是两条线，而且CAN总线全双工，速度更快，所以就直接用82c250代替485做了两块实验板。
发现确实可以通讯，而且不用控制收发，刚开始惊喜了一番。不过后来发现有个问题，就是MCU从TX发出去的数据到82c250后，不但向外传输出去了，还通过RX又立马返回了MCU。结果就是只要MCU发数据，除了对方收到，MCU自己也
收到了。请问各位，如果想这样使用的话，有什么办法吗？MCU没有内部的CAN控制器，就是不想换MCU，所以如果换一个带CAN的MCU当然是没问题了。

SUPER_CRJ · 发表于 2020-9-18 16:32:25

1：82c250是CAN收发器：不应该说：TX数据发出去后从RX返回，而是TX的数据与总线耦合后的数据从RX返回。这样拥有CAN控制器的接口会判断数据。
2：你用串口直接发，两块板子都是串口，那么信号不是CAN信号，只是做了一个转换，因为的CRC，NRZ应该都没有实现吧？
3：如果这样使用，可以发送的时候：关闭接收。不发送的时候，再打开。

经过以上步骤：还是用485吧。

modbus · 发表于 2020-9-18 17:10:55

听谁说CAN总线是全双工的

lusson · 发表于 2020-9-18 17:55:26

CAN是半双工啊，跟USB2.0类似的2根差分数据线传输。

我是一个大白菜 · 发表于 2020-9-18 18:14:51

这么用感觉还是485的方式，没有仲裁啊

ap4115 · 发表于 2020-9-18 18:40:38

我这样做的一个目的是不用像485那样控制收发，而像想RS232那样收发全开，不用管。试验过，确实可以这样，但是就是多收了一份自己发出去的数据，有点头疼。

ocam-vesta · 发表于 2020-9-18 19:54:04

CAN总线肯定是半双工，发的时候是不能收的，这时候收的就是自己发出去的数据。

lovejp1981 · 发表于 2020-9-18 20:11:41

发送的同时关闭接收

asj1989 · 发表于 2020-9-18 20:15:21

收回来方便你判断发出的数据对不对啊，如果收发不一致，那么可能对方也正在发数据

1a2b3c · 发表于 2020-9-18 20:25:37

那我想问下楼主，当你发的时候别人也在发，那么这个时候你总线上是什么心情？你的RX脚是什么心情：）

LinuxTux.China · 发表于 2020-9-18 22:46:22

1a2b3c 发表于 2020-9-18 20:25
那我想问下楼主，当你发的时候别人也在发，那么这个时候你总线上是什么心情？你的RX脚是什么心情：） ...

茫然中带有一点点焦虑，，，

shiva_shiva · 发表于 2020-9-18 23:37:44

现在的can收发器都有最低速率限制的，一般是20K。不清楚82c250是不是有，传串口数据小心掉坑里。

596142041 · 发表于 2020-9-19 01:40:04

ap4115 发表于 2020-9-18 18:40
我这样做的一个目的是不用像485那样控制收发，而像想RS232那样收发全开，不用管。试验过，确实可以这样，但 ...

使用TX信号来控制收发使能呢,这就不需要额外控制了,是否可行

zxd0225 · 发表于 2020-9-19 05:59:55

为什么不用422呢

microEC · 发表于 2020-9-19 06:17:06

工控行业培训是这么说的，大家同时发，也把总线上的信息读回来，如果跟自己发的不一样就不发了

huangqi412 · 发表于 2020-9-19 21:59:55

你这是自己骗自己
can为毛要设计成自己收自己发的？因为它是单线总线（差分电平）要做碰撞冲突检测的人家有硬件机制处理，可以硬件实时检测冲突并且可重发，串口类似功能的叫lin总线，或者k总线，也是自发自收。看起来全双工，那是协议做了分层，底层协议是硬件做的，帮你屏蔽了物流特性。这跟py写代码一样。
你借用phy电平硬件，却不支持相应底层协议，是自讨苦吃，老实用主从协议简单，usb也是主从协议。你也可以协议分层，底层实现硬件特性。

huangqi412 · 发表于 2020-9-19 22:11:39

别看到两根线就以为全双工（何况人家还可以没地线）物理特性决定了的。。。
家里上网光纤看起来是你独占，其实也是很多邻居时分共用的哦。前兆网消回音同时收发是黑科技，而且因为超大批量实现廉价的黑科技。消回音也是一对一双工做不了总线，再说你串口也用不了千兆网phy.

huangqi412 · 发表于 2020-9-19 22:14:11

网线全双工，那是有个中心节点交换机，所有电脑挂到交换机再跟别的电脑连接。类似有个开关矩阵，随时给你切线路一对一或一对多，禁止多对一。

huangqi412 · 发表于 2020-9-19 22:27:05

你可以试试自己做碰撞检测消耗资源评估。
uart每个字节都有高低电平出现，正好不用额外编码。
第一字节作为本机地址，对第一字节回读检测，有冲突延时随机长度再重发。
检测到总线出现下降沿则在忙，红灯一段时间才允许自己发。

huangqi412 · 发表于 2020-9-19 22:29:52

单片机串口支持lin应该可以直接用，人家硬件检测冲突。lin是开漏好像速度不高。

isakura · 发表于 2020-9-19 23:47:42

只感觉楼主脑洞新奇

jqfsjt · 发表于 2020-9-20 13:54:48

用硬件屏蔽掉接受数据，可以实现，已经有成品卖了。82C250的距离远，但是速率低，10KM/2400bps.

ap4115 · 发表于 2020-9-23 22:57:24

zxd0225 发表于 2020-9-19 05:59
为什么不用422呢

422需要4条线呀

ap4115 · 发表于 2020-9-23 22:57:58

jqfsjt 发表于 2020-9-20 13:54
用硬件屏蔽掉接受数据，可以实现，已经有成品卖了。82C250的距离远，但是速率低，10KM/2400bps. ...

硬件屏蔽是怎么做的啊？

ap4115 · 发表于 2020-9-23 22:59:48

SUPER_CRJ 发表于 2020-9-18 16:32
1：82c250是CAN收发器：不应该说：TX数据发出去后从RX返回，而是TX的数据与总线耦合后的数据从RX返回。这样 ...

是的，这么一搞，那直接485了

ap4115 · 发表于 2020-9-23 23:01:38

1a2b3c 发表于 2020-9-18 20:25
那我想问下楼主，当你发的时候别人也在发，那么这个时候你总线上是什么心情？你的RX脚是什么心情：） ...

没什么心情，两边同时开收发，两边都能收到对方的数据，只是还收到了自己的数据而已

ap4115 · 发表于 2020-9-23 23:04:48

modbus 发表于 2020-9-18 17:10
听谁说CAN总线是全双工的

确实搞错了，CAN是半双工的，只是如果有CAN控制器可以不用自己控制收发而已，可以像232那样随意收发。

最近尝试用CAN接口芯片82c250直接与单片机uart连接进行通讯

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