分享PID的学习方法。小白也能轻松入门。 B站视频和模拟程序都有

rei1984 · 发表于 2020-9-19 06:22:08

一直 PID 对我这种数学不太好的人来说。太过于理论化了。我觉得一门技术如果只局限在书本上是毫无意义的。早上无意看到一个 B站的视频，立马动手实践感觉非常棒。分享给大家，做知识的搬运工。

视频：https://www.bilibili.com/video/BV1et4y1i7Gm?t=29

动手实践： https://rossning92.github.io/pid-simulation/

最后放出我调试的pid参数。大家可以自己调一下，试试。

另外有个疑问对于一个确定的系统。 PID 有没有绝对的最优解？也就是 kp ki kd 的数据有没有一个绝对的正确值？

Mickey25 · 发表于 2020-9-19 08:13:12

谢谢分享！

蛋定 · 发表于 2020-9-19 08:44:53

感谢分享

fengyunyu · 发表于 2020-9-19 08:57:13

B站啥都有，牛

ayumi8 · 发表于 2020-9-19 11:14:14

PID我也玩过一阵子我认为取值要看具体应用还有系统要求没有固定最优值只要系统不一样最优效果几乎都是要调的

GNMXD · 发表于 2020-9-19 14:50:17

影片很直观，感谢分享

csg0203 · 发表于 2020-9-19 14:58:46

感谢分享，学习一下。

673835452 · 发表于 2020-9-19 17:03:04

动手实践，很好用

jyhe01 · 发表于 2021-2-25 17:11:24

感谢分享，学习一下。

Feeling_MCU · 发表于 2021-2-26 09:33:56

能不能改成自整定呢？网上介绍自整定的不多啊

motor_control · 发表于 2021-2-26 14:41:28

做舵机控制是检验pid控制水平的一个试金石。

小水瓶 · 发表于 2021-2-26 14:50:45

感谢分享，学习了！！

chenchaoting · 发表于 2021-2-26 21:45:46

motor_control 发表于 2021-2-26 14:41
做舵机控制是检验pid控制水平的一个试金石。

你说的送pwm变角度那种？

motor_control · 发表于 2021-2-26 22:15:12

本帖最后由 motor_control 于 2021-2-27 07:20 编辑

chenchaoting 发表于 2021-2-26 21:45
你说的送pwm变角度那种？

没错，就是模型舵机。

mangolu · 发表于 2021-2-26 23:44:43

LZ第二个网址打不开，能在这里上传吗？

caohuihui2016 · 发表于 2021-2-27 09:26:42

比较难理解的应该是稳态误差吧，
为什么比例控制一定和目标存在差值？差值大小怎么估算？

face9 · 发表于 2021-3-18 23:20:33

第二个网址打不开，能在这里上传吗？

xml2028 · 发表于 2021-3-19 00:48:48

有空学习

lucky_jeck · 发表于 2021-3-19 08:17:48

谢谢分享

eliterxzgxu · 发表于 2021-7-8 11:10:50

感谢楼主分享

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