试用STM32G031时发现的一些坑

Elex · 发表于 2020-9-23 01:11:57

近段时间在一个新项目里试着把STM32F030的方案转成STM32G031，可能年纪大了，花了不少时间精力把HAL库的原有项目代码转成用LL库的。
。调试过程中发现其中一些坑挺折腾人的。
1，芯片出厂设置好像默认从system flash启动，新的芯片需要修改option bytes才能从用户代码启动，而boot 0 脚与调试口共用，在调试时很容易一开始跑到system flash 的BootLoader里面去了。
不完美解决方案：Boot 0脚接1个100K电阻下拉，并修改option byte 将启动位置改为由Boot 0脚控制。

2，除了重新上电，基本少所有reset动作都不能改变启动位置。如果你焊了电池再烧录空片子，就需要烧录完把电池焊下来断电重新上电才行。如果哪个大神做的烧录器能在烧录完改了Option bytes修改后顺便把FLASH_OPTR寄存器也改了从用户区启动，也许这个问题就解决了。

3，擦除后的FLASH第一次烧写可以把0xFF内容改写，如果把0xFF再写一遍0xFF就不能再改写成其它数据了。这是我折腾了很久才发现的，已经得到源头确认。刚开始我是发现代码中在FLASH里预留的FF占位空数据不能再通过用IAP的方式修改，后把写入位置改到其它位置才发现了这个问题。以前在STM32F0、SN8F、HT32F5、76E003等不同厂家的芯片都可以将FLASH中一段0xFF数据改写成功的，所以没想到STM32G0这么强悍的FLASH数据保护有这个问题。
不完美解决方案：写Flash时如果数据是64位的0xFFFFFFFF FFFFFFFF就跳过不执行写入。执行FLASH写入前最好执行下面两个语句来清除错误标记，不然还是有相当的概率写不成功。
__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_ECCC | FLASH_FLAG_ECCD);
__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_SR_CLEAR);

4，早前芯片规格书里Option bytes及FLASH_OPTR寄存器里定义的掉电电压设置和上电电压设置对调了，今年新版本规格书已经修改过来。但V1.2.0的PACK库文件里，还没有更改过来。电脑C盘用户文件夹下AppData\Local\Arm\Pack（这里有个s的，但加了s发不出来了）\Keil\STM32G0xx_DFP\1.2.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32G0xx\Include下面的几个STM32G0*1.h文件中的FLASH_OPTR_BORF_LEV_Pos 还是按旧版本的规格书写的。

5，疑似自定义bootloader切换VECT后跳到主程序后只能进入第一个调试断点，其它调试断点貌似无效。如果不用BootLoader好像就没有这个问题。不知其他人有没有遇到这个问题。

6，还没有找到合适的脱机烧录器进行量产。可能由于STM32G0x1的option bytes 太过牛叉，一不小心就把芯片锁死弄成砖了，所以做烧录器的貌似都比较火大。南方一家较出名的公司的单个按键的烧录器不接芯片reset脚可以烧录芯片，接了reset脚就不能烧录了，他们认为他们的烧录器没问题是我的板子的问题，要我用不了就申请退货好了。北方那家带屏的烧录器我只是跟他们客服说了上面第四点关于BOR的问题，他们直接就说他们只写RDP字节其它不管，一句“我上面把话撂这里了”让我挺惊讶的

mowin · 发表于 2020-9-23 06:35:43

关注，新东西总是有坑的

wye11083 · 发表于 2020-9-23 06:50:16

我用过stm32l051不识别stlink，最后用串口下载的。。

motor_control · 发表于 2020-9-23 07:51:16

改回用dspic后，外设初始化简单好多，精神也好了很多。再也不担心什么固件库，什么cubemax了，心烦。

wajlh · 发表于 2020-9-23 08:36:49

当年做脱机烧录器给L011量产的时候，也是脱机各种毛病，没办法亲自用示波器抓出波形来给卖家。

minisystem · 发表于 2020-9-23 10:21:22

本帖最后由 minisystem 于 2020-9-23 10:24 编辑

wye11083 发表于 2020-9-23 06:50
我用过stm32l051不识别stlink，最后用串口下载的。。

我也在用这款，没有问题啊？

是不是开低功耗把SWD GPIO给关掉了？

lb0857 · 发表于 2020-9-23 10:25:04

每一次的更换芯片型号都是消耗生命最高效的时刻电工

杯孤

wzyllgx · 发表于 2020-9-23 11:42:02

minisystem 发表于 2020-9-23 10:21
我也在用这款，没有问题啊？

是不是开低功耗把SWD GPIO给关掉了？

应该是使用进了低功耗，而SWD接口又没接RESET这个脚，只有SWD/SWCLK。

wye11083 · 发表于 2020-9-23 12:06:18

minisystem 发表于 2020-9-23 10:21
我也在用这款，没有问题啊？

是不是开低功耗把SWD GPIO给关掉了？

空片子就死活不认。山寨的stlink。

zhiwei · 发表于 2020-9-23 13:33:57

AD速度提高不少，不知道精度或有效位数比起030差多少？

wanglei1984 · 发表于 2020-9-23 17:05:41

我最近也用了STM32G031，一批货第一遍烧录全没问题。程序运行后会设置RDP_LEVEL_1. 之后再烧第二遍时有大概15%的板再也connect不上。烧录器用的Jink v9. 烧录口是SWD，有复位脚。目前还没知道问题出在哪。

Elex · 发表于 2020-9-24 10:25:52

wanglei1984 发表于 2020-9-23 17:05
我最近也用了STM32G031，一批货第一遍烧录全没问题。程序运行后会设置RDP_LEVEL_1. 之后再烧第二遍时有大 ...

规格书上说了设置到RDP_LEVEL_1的话调试接口就不能读写flash了，可以试下用STM32 CUBE RPOGRAMMER通过ST link 修改option bytes 重新上电修改回来。

Elex · 发表于 2020-9-24 10:28:20

wajlh 发表于 2020-9-23 08:36
当年做脱机烧录器给L011量产的时候，也是脱机各种毛病，没办法亲自用示波器抓出波形来给卖家。 ...

我用逻辑分析仪抓了数据给烧录器的客服，他直接叫我用不了就退货好了

MasterPhi · 发表于 2020-9-24 19:35:29

3，擦除后的FLASH第一次烧写可以把0xFF内容改写，如果把0xFF再写一遍0xFF就不能再改写成其它数据了。

我也被这个坑过。应该是ecc的问题，全新时ecc也是0xff，重新写入0xff后ecc就改变了。

isakura · 发表于 2020-9-25 01:13:10

G相对F来说有什么优势？

芯片外设多？
功能更强悍？
价格更美丽？

qwe2231695 · 发表于 2020-9-25 02:26:45

还是用大众芯片好, 不折腾

Elex · 发表于 2020-9-25 10:49:16

isakura 发表于 2020-9-25 01:13
G相对F来说有什么优势？

芯片外设多？

现在F系列产能被某大厂吃掉了，价格飞涨还不说，交期很长很长

ilikemcu · 发表于 2020-9-26 13:47:42

找到一个STM32G070KBT6，带4个串口，总算找到适合我用的多串口（不少于3）大引脚间距的STM ARM芯片了

lnso · 发表于 2020-9-30 17:50:31

今天调试iap,进入擦除flash就复位，

cc1987 · 发表于 2020-10-4 07:30:48

G系列，会大热

AWEN2000 · 发表于 2020-10-4 12:26:21

F系列已经被国内广泛克隆仿制了，st用升级版G来稳定市场。
和 F030一样的价格，起步就是128Kflash 36kram，轻松上操作系统。

Huaan · 发表于 2020-10-4 13:01:55

isakura 发表于 2020-9-25 01:13
G相对F来说有什么优势？

芯片外设多？

用了更新的工艺，同样面积的晶圆可以切出更多芯片，因此成本更低。
功能和性能确实比F系列有提升，比如G0的串口带FIFO了，主频也提高到64M了（F0是48M）

huangqi412 · 发表于 2020-10-4 13:31:27

boot跟调试口共用引脚？st这是大改引脚规划了？

浮华一生 · 发表于 2020-10-4 15:26:17

不知道能不能兼容到5V

lnso · 发表于 2020-10-4 22:15:53

楼主第三条是什么坑？

AWEN2000 · 发表于 2020-10-5 07:25:50

lnso 发表于 2020-10-4 22:15
楼主第三条是什么坑？

FLASH中FF的区域，如果被写过了FF就不能再次编程了，

lnso · 发表于 2020-10-13 23:24:03

AWEN2000 发表于 2020-10-5 07:25
FLASH中FF的区域，如果被写过了FF就不能再次编程了，

我测试是可以的，

lnso · 发表于 2020-10-13 23:28:33

本帖最后由 lnso 于 2020-10-13 23:37 编辑

Elex 发表于 2020-9-24 10:25
规格书上说了设置到RDP_LEVEL_1的话调试接口就不能读写flash了，可以试下用STM32 CUBE RPOGRAMMER通过ST ...

楼主，能否发一个完整的写flash函数，我在做stm32G070的iap升级，flash老是写不进去

Elex · 发表于 2020-10-15 22:42:23

lnso 发表于 2020-10-13 23:24
我测试是可以的，

厂家的人已经确认过，不行的

Elex · 发表于 2020-10-15 22:47:47

lnso 发表于 2020-10-13 23:28
楼主，能否发一个完整的写flash函数，我在做stm32G070的iap升级，flash老是写不进去 ...

哈，你上面又说可以写。
注意不要设置option byte 里面的保护，设了就写不了啦。买过两种脱机烧录器的，做烧录器的人好像对这个option byte 都有些不爽

lnso · 发表于 2020-10-15 22:57:32

Elex 发表于 2020-10-15 22:47
哈，你上面又说可以写。
注意不要设置option byte 里面的保护，设了就写不了啦。买过两种脱机烧录器的， ...

我的意思是说我擦除后确实是0xff,然后写2048字节也是可以写进去，但是一包一包过来的时候就写不进去了

lnso · 发表于 2020-10-15 23:01:09

Elex 发表于 2020-10-15 22:47
哈，你上面又说可以写。
注意不要设置option byte 里面的保护，设了就写不了啦。买过两种脱机烧录器的， ...

擦除后的区域全是ff，然后我写2048字节0进去，是可以的。我不知道和你说的是不是同一种，我明天截图出来

Elex · 发表于 2020-10-15 23:10:36

lnso 发表于 2020-10-15 23:01
擦除后的区域全是ff，然后我写2048字节0进去，是可以的。我不知道和你说的是不是同一种，我明天截图出来 ...

擦除后第一次写啥数据都可以吧，问题是擦除后写一些0xFF进去，然后这些写过0xFF的位置就不能再写入其它数据了。试过很多其它芯片都没有这个问题，估计是因为G0自带的flash校验功能引起的。
你的问题可能是串口中断造成的，写的时候要记得关中断。

ddcour · 发表于 2021-2-8 21:17:14

g系列的，是不是防破解会好一点？

fengyunyu · 发表于 2021-2-9 07:21:18

不错，学习。坑解了么？

minisystem · 发表于 2021-2-9 09:23:01

wye11083 发表于 2020-9-23 12:06
空片子就死活不认。山寨的stlink。

我的也是山寨的STLINK

SXXDL · 发表于 2021-11-6 00:10:24

Elex 发表于 2020-10-15 23:10
擦除后第一次写啥数据都可以吧，问题是擦除后写一些0xFF进去，然后这些写过0xFF的位置就不能再写入其它数 ...

刚准备用STM32G030做，现在刚跑了IO和UART，准备弄IAP，如果是这个问题，那就是说只能烧录一次程序了啊，楼主现在这个问题厂家有解决了吗？

isakura · 发表于 2021-11-6 01:38:57

SXXDL 发表于 2021-11-6 00:10
刚准备用STM32G030做，现在刚跑了IO和UART，准备弄IAP，如果是这个问题，那就是说只能烧录一次程序了啊， ...

我觉得你理解差了。。。。

我开始也是这样想，后来反应过来厂家还不至于这么水

楼主的意思是，擦除后，写0xFF，OK，再写 FF 就出问题

====

理解起来就是楼主认为只要是 FF ，写多少次都是认为里面没数据，可以随便写

实际上，芯片认为0xFF也是有效数据，只能写一次

其实只要注意每次写数据的时候擦除重新写就没问题....

===

不知道理解的对不对，但是我也没用过这个芯片

，全靠猜测

我们用国产完全够了

SXXDL · 发表于 2021-11-6 11:55:00

本帖最后由 SXXDL 于 2021-11-6 11:57 编辑

不知道是ST修改了还是楼主看错了？我看的手册芯片启动是默认从8000**地址开始的啊

按照ST出厂默认数据0xFFFF FEAA，启动选项24和26都是1，这个应该没问题吧？
楼主的IAP不知道弄得怎样了？交流一下！

Elex · 发表于 2021-11-6 14:55:47

SXXDL 发表于 2021-11-6 11:55
不知道是ST修改了还是楼主看错了？我看的手册芯片启动是默认从8000**地址开始的啊

第一次上电，没有烧录程序的空芯片是从自动的BootLoader里启动的。启动位置不断电的话各种复位都不能修改。
你看我发的全部内容，能解决的基本上都解决了

SXXDL · 发表于 2021-11-6 15:09:13

Elex 发表于 2021-11-6 14:55
第一次上电，没有烧录程序的空芯片是从自动的BootLoader里启动的。启动位置不断电的话各种复位都不能修改 ...

system flash里存放的是自带的IAP，你怎么知道上电后是从这里启动的啊？这个IAP难道还能仿真？
另外我上面的手册写的很明白上电是从main flash里启动的，我不明白你是怎么验证它的启动顺序的？

Elex · 发表于 2021-11-6 15:15:51

SXXDL 发表于 2021-11-6 15:09
system flash里存放的是自带的IAP，你怎么知道上电后是从这里启动的啊？这个IAP难道还能仿真？
另外我上 ...

调试的时候有指针位置可以看到地址，连串口可以按BootLoader协议连接

SXXDL · 发表于 2021-11-8 11:23:25

Elex 发表于 2021-11-6 15:15
调试的时候有指针位置可以看到地址，连串口可以按BootLoader协议连接

我调试的时候它一直在0800*地址里转悠啊，如果上电是在系统存储区启动，按照手册应该是在1FFF*地址开始的，不知道你是怎么调试看到的啊？

洞洞幺 · 发表于 2022-4-18 18:16:22

这几天玩了一下stm32g030f6，用keil加jlink,swd接口，感觉很好用，特别是用cubemx生成初始化代码。这只是调试使用，然后使用量产型的伟福jmaster 3,下载加密啥的都挺好的。

就是有一个问题，用stm32cubeprogrammer软件加stlink使用串口模式始终不能读取选项字节，但用swd模式就可以顺利读取。

试用STM32G031时发现的一些坑

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