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FreeRTOS系统中消息队列读取与删除问题

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出0入0汤圆

发表于 2020-10-3 09:45:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,请教各位大神,假设在FreeRTOS系统中task1任务负责读取传感器的值,然后发送至消息队列Q,task2任务负责从该消息队列Q中读取这个传感器的值,现在有点疑惑,由于task1发送的速度比task2读取的速度快1倍,task2在读取值后是否有必要将该值从队列中删除,然后将队列中没有读取的值进行存储位置移动操作?

出20入21汤圆

发表于 2020-10-3 10:33:32 来自手机 | 显示全部楼层
不需要删除,自动的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-10-3 10:43:42 | 显示全部楼层
chenchaoting 发表于 2020-10-3 10:33
不需要删除,自动的

大神,是否有必要对数据进行移位?FIFO操作?什么都不用管?task1直接写,task2直接读,如果队列Q满了,就等着task2读完了,task1才能写入?

出0入32汤圆

发表于 2020-10-3 11:51:52 | 显示全部楼层
heyangfengyue 发表于 2020-10-3 10:43
大神,是否有必要对数据进行移位?FIFO操作?什么都不用管?task1直接写,task2直接读,如果队列Q满了, ...

如果这个队列只有1个实时的值,用“xQueueOverwrite”这个API可以直接覆盖之前的;如果队列里面有多个,我现在是task1发现队列满时,移除最早的一个;

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-10-3 16:04:59 | 显示全部楼层
zzh90513 发表于 2020-10-3 11:51
如果这个队列只有1个实时的值,用“xQueueOverwrite”这个API可以直接覆盖之前的;如果队列里面有多个, ...

怎么移除?用覆写函数,还是怎么操作?请指教。。。谢谢

出0入32汤圆

发表于 2020-10-3 18:37:18 来自手机 | 显示全部楼层
heyangfengyue 发表于 2020-10-3 16:04
怎么移除?用覆写函数,还是怎么操作?请指教。。。谢谢

直接Receive一次

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-10-4 22:17:06 | 显示全部楼层

“xQueueReceive()用于从一个队列中接收消息并把消息从队列中删除”,我在野火的书中找到了这句话,谢谢你的指导!!

出0入32汤圆

发表于 2020-10-4 23:19:46 | 显示全部楼层
heyangfengyue 发表于 2020-10-4 22:17
“xQueueReceive()用于从一个队列中接收消息并把消息从队列中删除”,我在野火的书中找到了这句话,谢谢 ...

http://www.freertos.org/ 直接官网看API就行,FreeRTOS代码注释足够全了,还有简单示例

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-10-5 10:17:25 | 显示全部楼层
zzh90513 发表于 2020-10-4 23:19
http://www.freertos.org/ 直接官网看API就行,FreeRTOS代码注释足够全了,还有简单示例 ...

大佬牛批,我看英文头疼!
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