FreeRTOS系统中消息队列读取与删除问题

heyangfengyue

如题，请教各位大神，假设在FreeRTOS系统中task1任务负责读取传感器的值，然后发送至消息队列Q，task2任务负责从该消息队列Q中读取这个传感器的值，现在有点疑惑，由于task1发送的速度比task2读取的速度快1倍，task2在读取值后是否有必要将该值从队列中删除，然后将队列中没有读取的值进行存储位置移动操作？

chenchaoting

不需要删除，自动的

heyangfengyue

chenchaoting 发表于 2020-10-3 10:33
不需要删除，自动的

大神，是否有必要对数据进行移位？FIFO操作？什么都不用管？task1直接写，task2直接读，如果队列Q满了，就等着task2读完了，task1才能写入？

zzh90513

heyangfengyue 发表于 2020-10-3 10:43
大神，是否有必要对数据进行移位？FIFO操作？什么都不用管？task1直接写，task2直接读，如果队列Q满了， ...

如果这个队列只有1个实时的值，用“xQueueOverwrite”这个API可以直接覆盖之前的；如果队列里面有多个，我现在是task1发现队列满时，移除最早的一个；

heyangfengyue

zzh90513 发表于 2020-10-3 11:51
如果这个队列只有1个实时的值，用“xQueueOverwrite”这个API可以直接覆盖之前的；如果队列里面有多个， ...

怎么移除？用覆写函数，还是怎么操作？请指教。。。谢谢

zzh90513

heyangfengyue 发表于 2020-10-3 16:04
怎么移除？用覆写函数，还是怎么操作？请指教。。。谢谢

直接Receive一次

heyangfengyue

zzh90513 发表于 2020-10-3 18:37
直接Receive一次

“xQueueReceive()用于从一个队列中接收消息并把消息从队列中删除”，我在野火的书中找到了这句话，谢谢你的指导！！

zzh90513

heyangfengyue 发表于 2020-10-4 22:17
“xQueueReceive()用于从一个队列中接收消息并把消息从队列中删除”，我在野火的书中找到了这句话，谢谢 ...

http://www.freertos.org/ 直接官网看API就行，FreeRTOS代码注释足够全了，还有简单示例

heyangfengyue

zzh90513 发表于 2020-10-4 23:19
http://www.freertos.org/ 直接官网看API就行，FreeRTOS代码注释足够全了，还有简单示例 ...

大佬牛批，我看英文头疼！