请推荐比较好的can通讯协议-软件部分

wzavr · 发表于 2020-10-4 00:46:35

习惯了usart通讯，对于can的邮箱，8字节长度帧等等新的知识点，替换到习惯的usart还是比较陌生的。
有一个车载上的什么协议感觉太过于庞大了，
一般简单的产品上，用can的话，有什么比较简易可靠的can软件协议吗？
比如用在几十个字节的状态传递，控制字符传递，或者几十k字节的升级bin文件传输等等。

isakura · 发表于 2020-10-4 11:30:33

自己看下车上的协议就清楚了.....

自己随便定，能用就行

字符流车上一般也有相应的做法

wzavr · 发表于 2020-10-4 14:11:14

isakura 发表于 2020-10-4 11:30
自己看下车上的协议就清楚了.....

自己随便定，能用就行

谢谢回复，那个车载的协议看着好像非常庞大

avr-job · 发表于 2020-10-4 14:17:39

最近也再看CAN通信，感觉和485通信一样，只是物理层不同，协议可以自己编一个协议，有一个CANOPEN协议，比较高级，类似于485高级协议实现freemodbus。

wzavr · 发表于 2020-10-4 14:55:29

avr-job 发表于 2020-10-4 14:17
最近也再看CAN通信，感觉和485通信一样，只是物理层不同，协议可以自己编一个协议，有一个CANOPEN协议，比 ...

我看资料的感受好像跟你不太一样，感觉物理层只是稍微变化了一下，但是软件和寄存器方面和usart区别比较大，邮箱的特征，以及限制长度的一帧，在从usart转移到can时好像需要全盘推翻重新编制协议。

请推荐比较好的can通讯协议-软件部分

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