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求推荐 带小功率 直流电机驱动 的MCU,8位32位都可以,要便宜

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出0入20汤圆

发表于 2020-11-4 13:25:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
求推荐自带H桥等,能驱动直流电机的MCU,直流电机功率不大,6V,不超过1A
8位32位都可以,最好带通信功能UART、I2C等
FLASH可擦写代码
要便宜,封装小一点,引脚不用太多就行
多谢多谢哈哈

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-4 13:49:21 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-11-4 13:50 编辑

做舵机吧?
efm8bb10 + drv9839

出0入20汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 14:09:10 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2020-11-4 13:49
做舵机吧?
efm8bb10 + drv9839

多谢推荐,但是这个组合成本貌似有点高

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 15:25:00 来自手机 | 显示全部楼层
stm8+spin240两者组合,外加一个st的LDO。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-4 17:36:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-11-4 17:37 编辑
JIANGJIAYU 发表于 2020-11-4 14:09
多谢推荐,但是这个组合成本貌似有点高


这种方案是已经量产的,用在超迷你空心杯舵机上的。用国产的玩意还是要小心一点,如果讲便宜的话,一个舵机板也就2.5RMB以内,也就赚个辛苦钱。
不知道为什么都要价格低,都没钱赚,不长久的。

出0入213汤圆

发表于 2020-11-4 17:40:43 来自手机 | 显示全部楼层
没听说有自带H桥的单片机

出0入0汤圆

发表于 2020-11-4 17:46:57 | 显示全部楼层
jyrpxj 发表于 2020-11-4 17:40
没听说有自带H桥的单片机

我也好奇,MCU+H桥,好骚好骚

出0入79汤圆

发表于 2020-11-4 18:33:11 | 显示全部楼层
jyrpxj 发表于 2020-11-4 17:40
没听说有自带H桥的单片机

灵动就有呀!

出0入20汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-4 18:53:37 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2020-11-4 17:36
这种方案是已经量产的,用在超迷你空心杯舵机上的。用国产的玩意还是要小心一点,如果讲便宜的话,一个舵 ...


低价格是 市场 和 领导 要求的,道理都懂,低价---低端产品---收益低---没钱改良---继续低价
国产的东西就陷入了低端低价的恶性循环
但是,对一个小公司、小工程师,又能改变什么呢

出0入79汤圆

发表于 2020-11-5 07:04:54 来自手机 | 显示全部楼层
JIANGJIAYU 发表于 2020-11-4 18:53
低价格是 市场 和 领导 要求的,道理都懂,低价---低端产品---收益低---没钱改良---继续低价
国产的东西 ...


改变自己,换个好点的大公司,学点起薪高的热门点的技术。

出0入0汤圆

发表于 2020-11-5 17:35:03 | 显示全部楼层
motor_control 发表于 2020-11-4 17:36
这种方案是已经量产的,用在超迷你空心杯舵机上的。用国产的玩意还是要小心一点,如果讲便宜的话,一个舵 ...

请问在小角度调节的时候,怎么防止过冲和摆动。因为小角度下占空比输出肯定很小,但太小又力不够不会动,加大又过冲造成震荡。

出0入79汤圆

发表于 2020-11-5 18:05:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 motor_control 于 2020-11-5 18:17 编辑
shower.xu 发表于 2020-11-5 17:35
请问在小角度调节的时候,怎么防止过冲和摆动。因为小角度下占空比输出肯定很小,但太小又力不够不会动, ...


这个东西就是做舵机的关键了。过冲一般不允许,但也不一定,得按应用要求来,一般还是先做到快速无过冲才行。

除了无过冲和一次到位以外,还需要到位后不要有来回的调节动作,这是不允许的。

现在的舵机,除了日本FUTABA,不管是有刷还是无刷,都会一直的有吱吱声,那就是没有到位,位置调节仍然在动作,就会有PWM脉冲出来。尤其是所谓的高频(PWM 20khz以上)舵机,现象更加明显。

测试方法就是低速扫描看指针,像FUTABA那种舵机,可以一个微秒一个微秒的响应,到位精准,而国内的舵机,就算你号称超越FUTABA的,那也是吹牛,懂行的一测一摸就知道了。国内舵机的低速表现就是一冲一冲的,为了消除那种噪音,他们一般把死区调大,但这个就失去了到位的精准。就是很多人体会的,要硬些就会振荡,不想振荡又会软趴趴的,很是矛盾。

想研究舵机的控制,可以买一颗FUTABA的最新的CB700回来玩一下。你就知道什么叫高水平控制。

出0入0汤圆

发表于 2020-12-30 11:58:29 | 显示全部楼层
HT45F4833包你满意!

出100入101汤圆

发表于 2020-12-30 12:03:37 来自手机 | 显示全部楼层
lz选定方案了?

出0入20汤圆

 楼主| 发表于 2020-12-31 15:30:18 | 显示全部楼层

没有确定

出0入20汤圆

 楼主| 发表于 2020-12-31 15:33:17 | 显示全部楼层

看着还行,就是脚太多

出0入0汤圆

发表于 2021-1-5 15:13:22 | 显示全部楼层
JIANGJIAYU 发表于 2020-12-31 15:33
看着还行,就是脚太多

要求能不能不要那么多

出0入20汤圆

 楼主| 发表于 2021-1-6 09:45:46 | 显示全部楼层
信仰在空中飘扬 发表于 2021-1-5 15:13
要求能不能不要那么多

哈哈哈哈可以可以可以,没有完美的东西,包括芯片

出45入38汤圆

发表于 2021-1-6 10:09:58 | 显示全部楼层
困难时期,    能找到货就行了,  供货好的        要求不能 太高

出0入0汤圆

发表于 2021-1-6 10:27:07 | 显示全部楼层
合泰的芯片 供货好吗?我们之前一颗ADC芯片直接报12周,没法玩。
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