下载算法写完！TKM32F499终于可以直接用JLINK下载了，附下载算法文件

tiky · 发表于 2020-11-18 14:34:37

本帖最后由 tiky 于 2020-11-18 14:52 编辑

   TKM32F499在设计的时候，就不打算依赖任何下载器的，不过做出来以后，发现大家对JLINK、ST-LINK、ARM-OB、DAP下载仿真有无限的魔力，我们也逃不掉ST的的生态链。工程师本来想偷懒一下的，发现反而更麻烦。实在受不了，今天把这个下载算法弄好了，现发出来供大家选择。目前TK499已经支持两种下载方法：1、USB直接下载；2、用JLINK、ST-LINK、ARM-OB、DAP等各类仿真下载器来下载；
   两种方法各有优点：USB是TK499专用的下载方式，速度非常快，不依赖下载器，当你把东西寄给客户时，如果要改点什么东西，不用到处找串口，也不用打开什么上位机，直接一根USB搞定；JLINK下载的话，就是开发比较方便，下载仿真，一步到位，也不用来回按那个复位及上电等操作，JLINK有复位指令，直接一步到位，开发的时候比较方便。
      由于KEIL下载的时候，是一个包一个包地发送给单片机的，所以TK499是不知道要下载的程序长度，只能用笨办法，用累加法计算出程序长度。并且KEIL在擦除，编程及校验都复位一次MCU，所以全局变量不能用，本来有简单的方法就可以了，搞到最后还要靠用QSPI FLASH做临时内存，这个下载算法就变得有点复杂了。不知道大家有没有知道这个KEIL在下载的时候，哪里能获取这个下载程序长度的简单方法或者哪里可以弄个标志位，指示哪个包是最后一个包。
jlink下载.png

下载算法文件，解压后把它放到KEIL目录下\ARM\Flash里面，然后以后所有工程打开后都可以在下载设置里看到TKM32F499GT8的芯片下载算法了，

TKM32F499GT8.rar (67.56 KB)

NM2012 · 发表于 2020-11-18 14:41:11

感谢分享

三世执戟 · 发表于 2020-11-18 14:45:00

终于有了哈

again · 发表于 2020-11-18 14:58:17

直接强制在中断向量表后面加上固件信息呗

tiky · 发表于 2020-11-18 18:16:45

again 发表于 2020-11-18 14:58
直接强制在中断向量表后面加上固件信息呗

看样子是个不错的方法，有参考文档吗？我尝试叫工程师试一下。
现在搞编译器这一块发现资料还是比较少。目前KEIL给出的下载算法参考是以4KB为一个扇区，这么小的扇区已经不太合适大容量的TK499了，要改为64KB为一个扇区，同样也遇到问题，不知是JLINK缓冲太少了，还是编译器哪个文件没弄妥，暂时未能成功，如果成功了，下载速度应该还能加快一些。

shiva_shiva · 发表于 2020-11-18 20:11:08

关注一下

asong14437546 · 发表于 2020-11-18 22:08:31

感谢分享

wzbtp · 发表于 2020-11-18 23:32:59

做一个芯片仿真都没有

tiky · 发表于 2020-11-19 01:28:28

wzbtp 发表于 2020-11-18 23:32
做一个芯片仿真都没有

仿真功能很早就有了；这个帖子发的是用JLINK下载功能，因为原生的USB下载速度快，所以一直没有很大的动力去开发JLINK下载功能。

Excellence · 发表于 2020-11-19 08:15:54

好消息。。。。。

qjp1988113 · 发表于 2020-11-19 09:26:33

谢谢楼主分享~

honami520 · 发表于 2020-11-19 09:37:52

挺好的资料，又可以更方便了。

gwnpeter · 发表于 2020-11-22 03:19:11

支持............................!!!

huangqi412 · 发表于 2020-11-22 10:15:18

tiky 发表于 2020-11-18 18:16
看样子是个不错的方法，有参考文档吗？我尝试叫工程师试一下。
现在搞编译器这一块发现资料 ...

编译器都提供相应的符号，一个是直接导入符号填入指定地址。一个是从MAP文件读取符号对应值后期修改BIN对应位置。你翻开MAP文件，MDK是Image$$ER_IROM1$$Length 类似这样。

huangqi412 · 发表于 2020-11-22 10:22:20

由于KEIL下载的时候，是一个包一个包地发送给单片机的，所以TK499是不知道要下载的程序长度，只能用笨办法，用累加法计算出程序长度。并且KEIL在擦除，编程及校验都复位一次MCU，所以全局变量不能用，本来有简单的方法就可以了，搞到最后还要靠用QSPI FLASH做临时内存，这个下载算法就变得有点复杂了。

你这个芯片是外挂SPI FLASH，理论上跟H750或者一些外挂FLASH XIP的CM4/7应该没区别啊，那些芯片都有开源的下载算法文件，理论上应该修改下就行，不用特别考虑什么长度啊，扇区大小，复位之类的事情吧。比如现在火热的H750,人家也是用的一样的SPI FLASH。

tiky · 发表于 2020-11-22 16:58:30

huangqi412 发表于 2020-11-22 10:22
由于KEIL下载的时候，是一个包一个包地发送给单片机的，所以TK499是不知道要下载的程序长度，只能用笨办法 ...

   看了H750的，也是找不到突破口，给函数参数来来回回无非就是：地址，一个包的size，及该包的buf (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf)，KEIL肯定知道要下载程序的长度，但是你总得要KEIL告诉你才行，你下载的时候，是KEIL把数据传给JLINK的。发包的KEIL老大都不知道有没有分发这个长度。就不知道是否还有其它API
   4楼的again网友提供的思路也是一个方向，直接解释KEIL第一个传来的包，里面应该有长度信息。

tear604922959 · 发表于 2020-11-23 15:23:15

这个关注一下

huangqi412 · 发表于 2020-11-23 15:34:54

tiky 发表于 2020-11-22 16:58
看了H750的，也是找不到突破口，给函数参数来来回回无非就是：地址，一个包的size，及该包的buf (u ...

下载算法就是几个读写擦函数+一个参数表格。你的芯片跟H750之类区别仅仅是SPI模块寄存器不同(理论上外挂FLASH可以完全相同单片机内核原则上是一样的)。没理由不能套用啊。

yanyanyan168 · 发表于 2020-11-23 15:37:31

可以仿真吗？

tiky · 发表于 2020-11-23 23:15:30

yanyanyan168 发表于 2020-11-23 15:37
可以仿真吗？

怎么那么人问可不可以仿真啊，我跟你说，可以仿真可以仿真可以仿真，重要的事情说三次。看来要专门出一个仿真的广告贴才行了。

tiky · 发表于 2020-11-23 23:18:42

huangqi412 发表于 2020-11-23 15:34
下载算法就是几个读写擦函数+一个参数表格。你的芯片跟H750之类区别仅仅是SPI模块寄存器不同(理论上外 ...

与H750下载算法是没太大差别，同样是ARM的。不过在MCU读取你下载到外部FLASH的程序的时候，大家的bootloader不同，我想差别应该就是这里了，我通知工程师有空再研究一下，做完善一点。

ahfong2006 · 发表于 2020-11-24 06:28:38

真能做到 arm 内核芯片不依赖arm生态链那就太牛逼了

tiky · 发表于 2020-11-24 11:13:25

用RISC-V内核吧，全新的内核，全新构建生态链，后面做出来不知大家有没有兴趣

john78 · 发表于 2020-11-24 11:19:22

tiky 发表于 2020-11-24 11:13
用RISC-V内核吧，全新的内核，全新构建生态链，后面做出来不知大家有没有兴趣 ...

价格是关键

v_8787 · 发表于 2020-12-2 15:55:45

买了这个芯片的开发板，现在还不是很熟悉
想问一楼主，可以提供简化的BOOTLOADER源码吗？或者提供一份怎么自己定制BOOTLOADER的文档

tiky · 发表于 2020-12-2 18:16:59

v_8787 发表于 2020-12-2 15:55
买了这个芯片的开发板，现在还不是很熟悉
想问一楼主，可以提供简化的BOOTLOADER源码吗？或者提供一份怎么 ...

可以提供制作bootloader的例程及文档，这个也有助于大家做远程升级，我催催工程赶快点，近期推出。

v_8787 · 发表于 2020-12-2 21:00:21

tiky 发表于 2020-12-2 18:16
可以提供制作bootloader的例程及文档，这个也有助于大家做远程升级，我催催工程赶快点，近期推出。 ...

静待佳音

海面星空 · 发表于 2020-12-6 19:21:53

这个好

krdzw · 发表于 2020-12-7 19:03:18

仿真的接口在什么地方？

tiky · 发表于 2020-12-7 22:50:48

跟ST的一样，接PA14与PA15

krdzw · 发表于 2020-12-8 10:55:30

tiky 发表于 2020-12-7 22:50
跟ST的一样，接PA14与PA15

折腾半天没结果

tiky · 发表于 2020-12-8 11:01:54

先不要折腾什么下载，看看能不能读到内核不；为确保仿真口没有设置为普通GPIO，可以到评估板的资料集帖子里任意下载一个简单的程序用USB先烧进去。如果你芯片上跑了禁用仿真口的程序，你是连接不上的。

zmh169 · 发表于 2021-1-4 09:56:04

这个下载算法好用吗？怎么我直接用JLINK下载之后不能运行呢？用的是Tiky的GPIO例程。USB下载之后灯闪的。

tiky · 发表于 2021-1-4 15:50:50

你是用这个帖子里的GPIO程序吗？目前用着这个下载算法，暂时没发现有什么问题

astankvai · 发表于 2021-2-4 21:55:55

tiky 发表于 2020-11-18 18:16
看样子是个不错的方法，有参考文档吗？我尝试叫工程师试一下。
现在搞编译器这一块发现资料 ...

我记得其他的芯片，都是写一个什么文件，放算法目录下， keil 会先把这段程序放到ram中去跑，然后ram代码操作flash.

kangqiaoren_12 · 发表于 2021-2-28 20:52:14

个人理解楼主有没有可能参考Jlink Open Flashloader格式呢，如果参考这个格式，则所有的编译器都可以支持了。
同时不用关注keil发送给Jlink的数据格式了。
参考网站：https://wiki.segger.com/Open_Flashloader

下载算法写完！TKM32F499终于可以直接用JLINK下载了，附下载算法文件

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