小体积步进电机一体化方案分享

射天狼 · 发表于 2020-11-28 22:29:22

本帖最后由射天狼于 2020-11-28 22:32 编辑

主控：STM32F103C8T6 驱动：TMC5160
特点：
1.宽范围供电输入 9-36V
2.485隔离接口 ADM2687芯片 120R电阻拨码可选（后期出个CAN、RS232版本的）
3.板载磁编码器 TLE5012 可用于闭环方案
4.可装载到TB成品57驱动外壳里（可自行淘宝）
5.体积52*51mm 方便集成化处理
6.预留了限位、IO、编码器接口、外部5V供电
7.电机方案TMC5160 详细性能见我的其他帖子
https://www.amobbs.com/thread-5719445-1-1.html
板子刚画完原理图和PCB图的pdf版本附在后面
有问题还请坛友们帮忙一块检查下谢谢

N_EMBED · 发表于 2020-11-28 22:36:51

从3D效果图看是不盖油的孔，打在焊盘上会漏锡，相应的器件引脚过炉后会少锡。

yelong98 · 发表于 2020-11-28 23:54:03

磁铁怎么可靠的安装到电机轴上？胶水粘么？

yelong98 · 发表于 2020-11-28 23:57:27

安装孔位能兼容60步进电机么？有时候57不够用，空间又有限，只好上60

liangws201 · 发表于 2020-11-29 00:43:40

没有淘宝开源的性价比高

wxws · 发表于 2020-11-29 05:59:06

可以省掉 stm32, 5160 的uart能当485用

fengyunyu · 发表于 2020-11-29 07:24:05

学习了，lz大神

bdllllll · 发表于 2020-11-29 09:18:23

不错，关注应用有一段时间了。

codefish · 发表于 2020-11-29 09:44:02

强烈支持！
我有兴趣买你的板子来测试。

射天狼 · 发表于 2020-11-29 10:49:05

N_EMBED 发表于 2020-11-28 22:36
从3D效果图看是不盖油的孔，打在焊盘上会漏锡，相应的器件引脚过炉后会少锡。 ...

嗯多谢提醒

实际做板子都让盖油我软件处理下

射天狼 · 发表于 2020-11-29 10:55:05

yelong98 发表于 2020-11-28 23:54
磁铁怎么可靠的安装到电机轴上？胶水粘么？

有专门的安装方法和磁铁块 TB见过几个具体我也没应用过有知道的坛友可以科普下

射天狼 · 发表于 2020-11-29 10:56:54

yelong98 发表于 2020-11-28 23:57
安装孔位能兼容60步进电机么？有时候57不够用，空间又有限，只好上60

60电机也可以支持改小不好改板子改大还是很好改的

射天狼 · 发表于 2020-11-29 10:58:27

wxws 发表于 2020-11-29 05:59
可以省掉 stm32, 5160 的uart能当485用

自带的倒是也可以就是不灵活有局限性没办法接入总线网络或者自定义一些协议其他附加功能也都不好实现

射天狼 · 发表于 2020-11-29 11:00:23

liangws201 发表于 2020-11-29 00:43
没有淘宝开源的性价比高

都用TMC的东西了还在乎什么性价比

这玩意只有性能价格对成本不敏感可以略过···

wxws · 发表于 2020-11-29 11:11:09

本帖最后由 wxws 于 2020-11-29 11:14 编辑

编码器能不能直接进5160呢
还有两个limit 脚，感觉直接进5160，或即进MCU,又进5160更好更灵活
5160 当中是不是干个大孔，拆补的时候方便。

啥时候出板子，到时候试试

elevator2020 · 发表于 2020-11-29 12:24:28

有配套的程序吗?

flash3g · 发表于 2020-11-29 12:25:53

供电到电机大电流通路设计的不是很好，路径太长

射天狼 · 发表于 2020-11-29 12:42:28

wxws 发表于 2020-11-29 11:11
编码器能不能直接进5160呢
还有两个limit 脚，感觉直接进5160，或即进MCU,又进5160更好更灵活
5160 当中是 ...

嗯都是好建议现在可以直接接编码器到tmc5160
另外限位现在也是又进mcu 也进tmc5160可以通过0r选择
搁大焊盘不错这就去改下这样散热会好点

qtechzdh · 发表于 2020-11-29 12:53:44

这体积用QFN的单片机啊

icherry · 发表于 2020-11-29 13:03:32

我之前一直想做个5160的驱动模块的，可是没时间，支持楼主。

lyping1987 · 发表于 2020-11-29 20:14:52

有配套的程序吗？之前玩过TMC芯片，但没有成功驱动。

whatcanitbe · 发表于 2020-11-29 22:02:58

闲鱼10元就能买到类似的

wxws · 发表于 2020-11-29 23:04:16

whatcanitbe 发表于 2020-11-29 22:02
闲鱼10元就能买到类似的

别吹牛，发个链接来看看

Excellence · 发表于 2020-11-30 08:37:00

whatcanitbe 发表于 2020-11-29 22:02
闲鱼10元就能买到类似的

上链接看看。。。。。

射天狼 · 发表于 2020-11-30 10:01:52

elevator2020 发表于 2020-11-29 12:24
有配套的程序吗?

我把能让电机转起来的部分驱动的代码整理下发上来吧剩下的研习下手册你们写写吧吧也没啥坏处

射天狼 · 发表于 2020-11-30 10:02:33

lyping1987 发表于 2020-11-29 20:14
有配套的程序吗？之前玩过TMC芯片，但没有成功驱动。

有的这两天就整理下上传

whatcanitbe · 发表于 2020-12-1 08:07:30

https://bbs.elecfans.com/m/jishu_2003416_1_1.html
类似这个，有账号的可以下载上传到这里
可以做个对比也学习

射天狼 · 发表于 2020-12-1 20:35:24

电机驱动代码已上传欢迎下载

liangws201 · 发表于 2020-12-3 09:47:55

不过lz画的板子真漂亮啊

gzhuli · 发表于 2020-12-3 18:28:53

57还叫小体积么……

our2008 · 发表于 2020-12-5 19:49:27

太复杂了！浪费！

mangolu · 发表于 2020-12-5 20:02:05

LZ板子边框的固定孔不大好吧？这样是不是容易断？设计成这样，是因为外壳的关系吗？

marshallemon · 发表于 2020-12-6 14:06:27

有意成品

752438771 · 发表于 2020-12-6 14:34:33

TMC5160这个芯片性能真不错，之前半夜调试这个，接个57电机带载运行，放桌子上半米外都听不到声音（速度调的非常低），低速超低噪音做的太牛了

elevator2020 · 发表于 2020-12-6 18:45:30

TMC5160片子很贵啊

射天狼 · 发表于 2020-12-7 14:35:06

mangolu 发表于 2020-12-5 20:02
LZ板子边框的固定孔不大好吧？这样是不是容易断？设计成这样，是因为外壳的关系吗？ ...

最后实物基本上这样断不了如有盗图请见谅！

射天狼 · 发表于 2020-12-7 14:39:18

marshallemon 发表于 2020-12-6 14:06
有意成品

我先试一版没问题了需要了我多来点板子送你们点空板玩

marshallemon · 发表于 2020-12-7 16:48:38

射天狼发表于 2020-12-7 14:39
我先试一版没问题了需要了我多来点板子送你们点空板玩

如果没有成品卖，搞点贴过阻容的卖吧？

Trylin · 发表于 2020-12-7 17:15:00

楼主是大神，从楼主哪里要了两片空板子，还没时间玩起来，期待楼主新作品

射天狼 · 发表于 2020-12-8 22:34:19

到手板子后迅速搞出来两块试了试外形···· 看来还得再来一版了
这一版就测试玩吧
先测试硬件有没有问题吧

还算比较给力先带了个42的电机走了两步声音可以放到最大几乎听不到任何声音如果有就是我电机不好

https://v.youku.com/v_show/id_XNDk5OTI0OTg3Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

之后调通讯吧加个ASCII和Modbus 两种方式通讯
整个板子除了TMC5160有点温度应该在50左右其他地方几乎都没发热

MDC012170 · 发表于 2020-12-9 08:19:32

有空板不

yelong98 · 发表于 2020-12-9 08:47:14

有个hypersteper楼主可以参考下，那个成本很低

tombfw · 发表于 2020-12-9 09:47:22

楼主，你的板子的外形是用CAD画好后导入AD的还是直接AD上画的？

射天狼 · 发表于 2020-12-9 11:03:40

tombfw 发表于 2020-12-9 09:47
楼主，你的板子的外形是用CAD画好后导入AD的还是直接AD上画的？

3dcontentcentral网站找的step模型描或者CAD导入自己删减不过尺寸还是有点出入大体差不多

射天狼 · 发表于 2021-4-19 14:17:06

基本成型了一般的功能都加上了也根据客户的做了个缩小版协议modbus 和自定义协议（方便测试版）
忽略那两个螺丝

临时随便找的拧上的实际不用这个

thepresent · 发表于 2021-4-19 15:39:01

楼主有成品的板子吗？想买一个试一下。

射天狼 · 发表于 2021-4-19 16:38:13

本帖最后由射天狼于 2021-4-19 16:52 编辑

thepresent 发表于 2021-4-19 15:39
楼主有成品的板子吗？想买一个试一下。

有的复制一下咸鱼app看能打开不拍了先别付款我给你改价坛友9折

8.0€nD81XXIIb0m€ https://m.tb.cn/h.4KgSL4Y 我在闲鱼发布了【步进电机驱控一体 TMC5160模块隔离RS485Modb】

thepresent · 发表于 2021-4-19 16:59:38

射天狼发表于 2021-4-19 16:38
有的复制一下咸鱼app看能打开不拍了先别付款我给你改价坛友9折
8.0€nD81XXIIb0m€ https://m ...

显示正在审核，进不去。等等看吧

射天狼 · 发表于 2021-4-19 17:09:54

thepresent 发表于 2021-4-19 16:59
显示正在审核，进不去。等等看吧

加我wx吧 15600160506

add00 · 发表于 2021-4-20 12:27:02

马克，留个脚印
小体积步进电机一体化方案
57步进电机驱控一体 TMC5160模块隔离RS485Modb

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