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本帖最后由 siasevan 于 2020-12-10 16:49 编辑
上贴开源BLDC VESC75无刷电机控制器也有一段时间了，有好多朋友也拿到板子了，反馈还不错，详见：https://www.amobbs.com/thread-5739689-1-1.html，控制器目前自己的测试电源最大为62A明显不能达到控制器极限，准备做套磷酸铁锂或者钛酸锂电池Pack，能够支持大电流测试，目前方案准备使用磷酸铁锂18串或者钛酸锂24串，个人偏向于钛酸锂，虽然能量密度不高，重在安全，耐用，磷酸铁锂目前充放电循环次数2000次左右，但是钛酸锂能达到几万次充电循环，并且能够在-40℃的情况下做到不衰减或者衰减很小，能够支持大于20C的放电速度和大于10C的充电速度，并且极为安全，缺点就是能量密度不高，价格偏贵，但是为了安全和使用寿命个人感觉是值得的。
既然要做Pack，肯定离不开BMS电池管理系统，BMS主要功能是各节（可能是多并）电池电压监测、各节电池电压均衡、充放电电流检测、电池温度监控，并且根据采集到的信息以及电池特性计算目前SOC、SOH充放电允许电流反馈给电机控制器（新能源是VCU整车控制器）来限制最大充电电流以及最大输出扭矩，并且充电时实时监控个节电压以及电池温度，防止因过冲、温度过高导致电池pack失控着火（新能源电动汽车着火80%和BMS有关），在过流或者过温时能够及时切断输入或者输出（需要优先保证行车安全）。一个好的BMS控制器能够明显改善锂电池寿命和提高安全性。目前从其它渠道没有找到满意的BMS控制器，所以打算自己做一套，同VESC75控制器一样核心器件如MCU、电池管理芯片等芯片全采用ADI（LT）、TI、NXP等一级芯片厂商芯片，电阻国巨、电容为村田、连接器molex的，只为做到最好，不计成本，目前打算开始着手开始做，先列举产品主要参数吧，也算是个调研，老规矩，产品开发测试完成后开源，有兴趣参与可以回复或者私信，加群313683279
BMS芯片方案：1）锂电池电压管理芯片汽车级电池管理芯片 LT6811*2 ，每个支持12节串联，最高支持24串。
2）MCU采用ST的STM32L476RGT6，低功耗高性能MCU，方便做功耗测试。
3）NXP 的CAN接口芯片TJA1042，支持进入低功耗模式后CAN唤醒。
4）TI的充放电控制芯片，方便进行充放电管理。
5）TI高精度电流传感器方便进行SOC计算，有过考虑用库仑计，目前所找到的库仑计最大电压65V，不能支持到75V，有朋友用过可以推荐下。
BMS功能：
1）支持USB、蓝牙、CAN数据传输和调试。
2）支持12~24串三元锂、磷酸铁锂、钛酸锂电池，被动均衡，均衡电流暂定100mA。
3）过放、过流、过压、过温保护，采用软切断模式因为在大电流充放电时切断电源会导致大的电压尖峰从而导致功率器件如MOS管等损坏。
4）充电电流100A，放电电流250A，充电器端口上的电压监控器，用于检测何时连接了充电器充，充电电流监控和放电电流监控。
5）温度和湿度传感器,以及电池温度监控NTC。
6）SOC、SOH计算。
7）充放电限制电压、电流可设置。
8）采集精度就不说了，目前没有比LT68XX系列精度更高的芯片。
9）低功耗睡眠模式。
10）VESC工具支持Bootloader和固件更新和参数配置。
目前打算分体式结构，采用12串主机+12串从机结构，采用菊花链隔离设计，方便多级级连便于支持更高的电压等级。目前暂时先写到这，后续随时更新，敬请关注！！！
@@@@莫大，论坛帖子编辑时间能不能改长点，几天后就没法编辑帖子了。
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
现在可以确认前几天特朗普说乌克兰有几千军队在库尔斯克被俄军包围的事情纯属子虚乌有。这种张嘴就来的垃圾就是如今美利坚的总统。
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发表于 2020-12-9 21:53:32
楼主
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我也做三电，6804 和 6811 也用过，幸会
