机械臂应用由于稳定性太差致使项目处于停滞

icboy591591 · 发表于 2020-12-22 12:43:20

前面利用业余时间想搞一个机械臂摄像，在淘宝上买了个玩具机械臂做初期实验，然后自己写了上位机，基本实现了上位机控制机械臂运行，能随时记录其运动轨迹并保存成文件。还可以启动时间轴让其按设置好的运行轨迹拍摄。但是机械臂稳定性太差了，导致出现各种问题。大家都来讨论下怎么能使其稳定运行，后续可以按讨论需求嗮嗮我做的东西，以及代码等细节。感兴趣的来哦！

asj1989 · 发表于 2020-12-22 12:55:15

主要是你买的是玩具级别的机械臂，你要是买个工业，绝对不会出现你说的这种稳定性问题。

比如买fanuc机械臂，目前排名世界第一

我被蜗牛欺负了 · 发表于 2020-12-22 12:57:40

你去买个二手的工业机械臂就没这问题了

k2866 · 发表于 2020-12-22 13:01:49

楼主都遇到那些问题呢？我们有应用到机械臂，现在用国产的倒是不贵了。稳定性也是个问题！

智涅 · 发表于 2020-12-22 13:33:46

dobot？
手里有台主板烧了，有坛友知道怎么维修吗？
主控stm32看到有烧的痕迹

Error.Dan · 发表于 2020-12-22 13:47:14

我几年前花了两年时间投了几万块自己做,从PVC和3D打印到铝件CNC,且不说电控部分,仅仅是机械结构就不是个人能玩得了的.

当然,作为业余爱好,搞着玩是完全没有问题的.
我那时候做到了重复精度0.05,臂展330mm(不过我用了3个半谐波减速机),秀秀你的.

lb0857 · 发表于 2020-12-22 13:50:20

就是某宝的机械臂稳定性太差

icboy591591 · 发表于 2020-12-22 18:09:37

asj1989 发表于 2020-12-22 12:55
主要是你买的是玩具级别的机械臂，你要是买个工业，绝对不会出现你说的这种稳定性问题。

比如买fanuc机械 ...

可那也太贵了，能不能自己弄一个稳定性好些的

icboy591591 · 发表于 2020-12-22 18:10:24

lb0857 发表于 2020-12-22 13:50
就是某宝的机械臂稳定性太差

有没有便宜一点的开源的

icboy591591 · 发表于 2020-12-22 18:11:51

Error.Dan 发表于 2020-12-22 13:47
我几年前花了两年时间投了几万块自己做,从PVC和3D打印到铝件CNC,且不说电控部分,仅仅是机械结构就不是个人 ...

那真不错，找时间我弄点我的资料给大家看看

icboy591591 · 发表于 2020-12-22 18:12:21

我被蜗牛欺负了发表于 2020-12-22 12:57
你去买个二手的工业机械臂就没这问题了

那得投资多少

icboy591591 · 发表于 2020-12-22 18:14:17

k2866 发表于 2020-12-22 13:01
楼主都遇到那些问题呢？我们有应用到机械臂，现在用国产的倒是不贵了。稳定性也是个问题！ ...

就是，国产什么机械臂稳定好些，价格大概在多少

icboy591591 · 发表于 2020-12-22 18:15:47

智涅发表于 2020-12-22 13:33
dobot？
手里有台主板烧了，有坛友知道怎么维修吗？
主控stm32看到有烧的痕迹 ...

没烧之前稳定性咋样？维修还是好维修，就害怕是主控芯片烧了

饭桶 · 发表于 2020-12-22 18:26:30

龙门结构最简单也最稳定。

lyping1987 · 发表于 2020-12-22 19:31:23

不会是3D打印的吧。简单的，龙门结构吧。复杂的，就不要舍不得钱。

我被蜗牛欺负了 · 发表于 2020-12-22 20:36:23

icboy591591 发表于 2020-12-22 18:12
那得投资多少

具体多少钱就不知道了，我看国外一些博主用那东西，基本就是工业机械臂改装的价格奇贵无比。

leolink · 发表于 2020-12-22 20:43:57

本帖最后由 leolink 于 2020-12-22 20:45 编辑

你买的是舵机的吧？想要舵机不抖，找四位数价格的。

有些机械臂是步进电机的，会好些，搜一下 dobot

huangmeilifan · 发表于 2020-12-22 21:17:01

Error.Dan 发表于 2020-12-22 13:47
我几年前花了两年时间投了几万块自己做,从PVC和3D打印到铝件CNC,且不说电控部分,仅仅是机械结构就不是个人 ...

不说负重的机械臂精度也是耍流氓

leolink · 发表于 2020-12-22 21:40:23

智涅发表于 2020-12-22 13:33
dobot？
手里有台主板烧了，有坛友知道怎么维修吗？
主控stm32看到有烧的痕迹 ...

dobot主板好像是arduino mega啊

icboy591591 · 发表于 2020-12-23 09:19:51

leolink 发表于 2020-12-22 21:40
dobot主板好像是arduino mega啊

你照个相片来看看

icboy591591 · 发表于 2020-12-23 09:20:45

huangmeilifan 发表于 2020-12-22 21:17
不说负重的机械臂精度也是耍流氓

难道只有放弃了嘛

icboy591591 · 发表于 2020-12-23 09:21:47

leolink 发表于 2020-12-22 20:43
你买的是舵机的吧？想要舵机不抖，找四位数价格的。

有些机械臂是步进电机的，会好些，搜一下 dobot ...

能负重不

icboy591591 · 发表于 2020-12-23 09:22:39

饭桶发表于 2020-12-22 18:26
龙门结构最简单也最稳定。

龙门结构？

leolink · 发表于 2020-12-23 10:38:00

icboy591591 发表于 2020-12-23 09:19
你照个相片来看看

csdn上有一篇文章
https://blog.csdn.net/qq_30567891/article/details/78344982
Dobot的一些理解

智涅 · 发表于 2020-12-23 11:27:56

leolink 发表于 2020-12-22 21:40
dobot主板好像是arduino mega啊

F103，03下面有烧穿的痕迹了

tgdiy · 发表于 2020-12-23 12:33:34

试试交流伺服电机，闭环直流电机，闭环步进电机，谐波减速做的机械臂。

icboy591591 · 发表于 2020-12-25 17:55:01

智涅发表于 2020-12-23 11:27
F103，03下面有烧穿的痕迹了

mcu挂了，你还用不，你的机械臂什么样子的

机械臂应用由于稳定性太差致使项目处于停滞

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