AN1299单分流三相电流重构算法大负载启动不了什么原因

xjj765178604

有感FOC，单电阻采样的时候，电机不带负载可以启动（启动时会有一小段时间的停顿）。带载之后电机一直抖动启动不良。

双电阻采样时，带负载和不带负载启动都正常。（启动很顺滑）

疑似单点阻采样点有问题，向圈内大佬请教！

Pisces_Hades

两电阻OK说明FOC环路没大问题。剩下就是调试单电阻的移相和重构，这部分建议用开环强拖的方式进行。