如何使用红外发光管实现小车精准寻迹

meetlove · 发表于 2020-12-23 10:21:20

本人使用3个TCRT5000红外寻迹传感器,中间寻到黑线直行，左边寻到小车左偏，右边寻到小车右偏，小车摇头摆尾，请问怎么样使用PID进行寻迹呢

四度风云 · 发表于 2020-12-23 10:46:59

多花点钱用磁导航，好玩一些。

keshipt · 发表于 2020-12-23 11:07:38

毕业设计又开始了？

yuanxiaodong · 发表于 2020-12-23 11:13:29

方法一：增加传感器的个数，用5个传感器会好一些。方法二：调整现在3个传感器的间距，调节好小车左右偏的力度，也能好一些。

Athelloren · 发表于 2020-12-23 11:36:14

用编码器推算小车的行进轨迹然后调整修正量

norman33 · 发表于 2020-12-24 08:18:54

楼主参考磁导航，要根据磁条（黑色胶带）宽度，用一组磁传感器（红外管）来测量偏移量，然后修正。修正的时候要根据车子前进速度和偏转速度有修正量，别偏左向右拉满，偏右向左拉满

Cwood175 · 发表于 2020-12-25 23:01:47

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