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亲身评测一个“震动”反馈马达

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出590入992汤圆

发表于 2021-1-2 14:02:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 SUPER_CRJ 于 2021-1-2 14:04 编辑

突然想到,平时用的手机都是带有震动反馈的,所以以后的项目中也可以考虑加这个东西。
于是网上搜索了下,还真有,于是买了一个震动模块。


这货比较简单:只要给供电3.3V/5V,GND,同时用一个不同占空比PWM控制就行了。
然后用万用表测量下画了原理图:如下(PCB就没画了)


实际测试结果:
1:大致功耗USB测试仪简单测量,5V - 0.03A (电机使用5V供电)  5 - 0.01A(电机使用3.3V供电)
2:震动效果和手机媲美。
3:PWM频率不能太高,否则启动不起来。

但是也有几个问题:
1:原理图中电容建议选择多大的?
2:原理图中未知元件是什么。

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如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出90入372汤圆

发表于 2021-1-2 14:17:48 来自手机 | 显示全部楼层
你的产品需要做防水吗:)

这货震动嗡嗡的,效果一般,还是x轴的线性马达好,震感强烈,想要什么效果都可以,毫秒级的震动都可以实现,用DVR2605驱动,内置一百多种波形,缺点就是贵一点

出590入992汤圆

 楼主| 发表于 2021-1-2 14:36:08 | 显示全部楼层
keshipt 发表于 2021-1-2 14:17
你的产品需要做防水吗:)

这货震动嗡嗡的,效果一般,还是x轴的线性马达好,震感强烈,想要什么效果都可 ...

只是突然想到了,于是就测试了下。
线性马达波形都是内置的?这个方便了,刚还在想:怎么不占用资源实现一些特殊的震动呢。

出0入0汤圆

发表于 2021-1-2 16:34:18 来自手机 | 显示全部楼层
那个是二极管 可能是4148

出615入1076汤圆

发表于 2021-1-2 17:31:54 来自手机 | 显示全部楼层
keshipt 发表于 2021-1-2 14:17
你的产品需要做防水吗:)

这货震动嗡嗡的,效果一般,还是x轴的线性马达好,震感强烈,想要什么效果都可 ...

Z 軸 和 水平(X 或 Y)哪個效果更好?

出250入17汤圆

发表于 2021-1-2 18:27:42 来自手机 | 显示全部楼层
第二个是二极管,4148.这个我确定

出590入992汤圆

 楼主| 发表于 2021-1-2 19:56:13 来自手机 | 显示全部楼层
peteryzm 发表于 2021-1-2 18:27
第二个是二极管,4148.这个我确定

那应该对了,刚想到:续流二极管。原来是4148。估计是0.1电容

出90入372汤圆

发表于 2021-1-2 20:32:36 来自手机 | 显示全部楼层
dukelec 发表于 2021-1-2 17:31
Z 軸 和 水平(X 或 Y)哪個效果更好?

水平的效果好,Z轴震感弱

出90入372汤圆

发表于 2021-1-2 20:41:26 来自手机 | 显示全部楼层
SUPER_CRJ 发表于 2021-1-2 14:36
只是突然想到了,于是就测试了下。
线性马达波形都是内置的?这个方便了,刚还在想:怎么不占用资源实现 ...

是的,内置一百多种授权的LRA驱动波形,也可以自己添加波形,上面型号拼写错误了,正确型号是DRV2605L,IIC驱动,也可以驱动你用的这种ERM震动马达,用内置的波形效果比你自己PWM开环驱动效果要好,因为支持闭环控制,可以快速启动 及快速刹车

出0入0汤圆

发表于 2021-1-2 21:09:37 | 显示全部楼层
NMOS画对了嘛?

出0入0汤圆

发表于 2021-1-2 21:11:47 | 显示全部楼层
keshipt 发表于 2021-1-2 14:17
你的产品需要做防水吗:)

这货震动嗡嗡的,效果一般,还是x轴的线性马达好,震感强烈,想要什么效果都可 ...

有成品型号吗?

出45入29汤圆

发表于 2021-1-2 21:16:39 | 显示全部楼层
好东西,关注一下

出590入992汤圆

 楼主| 发表于 2021-1-2 21:36:23 | 显示全部楼层

对的,N-MOS一般用于下管,控制GND端。

出0入0汤圆

发表于 2021-1-3 00:31:19 | 显示全部楼层
振动反馈还是要用LRA的,不然短振的效果做不出来的。LRA可以做很短的波形,而且还需要刹车。LRA需要专门的驱动芯片的,每种马达的F0(谐振频率)都有差别的,而且差几Hz振动量会差别很大。所以驱动芯片需要F0自动检测,这样才能做到好的震感。国内线性马达驱动IC至今为止做的最好的一家。

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出0入0汤圆

发表于 2021-1-3 16:35:07 | 显示全部楼层
合格的2楼

出0入0汤圆

发表于 2021-1-3 22:24:16 | 显示全部楼层
DRV2603 相对便宜些,不带具有专利的驱动模式

出90入372汤圆

发表于 2021-1-17 14:48:53 | 显示全部楼层

我们用的是一款国内生产,尺寸和阿尔卑斯兼容的马达,震动量比较大,你们对体积和震动量有要求吗

出0入0汤圆

发表于 2021-3-18 15:57:39 | 显示全部楼层
yaya001 发表于 2021-1-3 22:24
DRV2603 相对便宜些,不带具有专利的驱动模式

请问这款片稳定吗

出0入309汤圆

发表于 2021-3-19 12:05:08 | 显示全部楼层
yunhuisong 发表于 2021-1-3 00:31
振动反馈还是要用LRA的,不然短振的效果做不出来的。LRA可以做很短的波形,而且还需要刹车。LRA需要专门的 ...

带波形存储的驱动还真是很少见。值得关注。请问这个芯片样片好搞么?有手册么?
另外请问还有没有类似的芯片,零售方便,手册公开的?

出0入0汤圆

发表于 2021-3-20 12:46:42 | 显示全部楼层
iamseer 发表于 2021-3-19 12:05
带波形存储的驱动还真是很少见。值得关注。请问这个芯片样片好搞么?有手册么?
另外请问还有没有类似的 ...

手册可以到“半岛小芯”搜下试试看

出0入309汤圆

发表于 2021-3-22 13:12:24 | 显示全部楼层
yunhuisong 发表于 2021-3-20 12:46
手册可以到“半岛小芯”搜下试试看


这AW8624功能还真是挺齐全的。下次有机会试试。

出0入0汤圆

发表于 2021-3-25 19:01:08 | 显示全部楼层
未知器件可能是压敏电阻

出0入309汤圆

发表于 2022-8-11 04:04:28 | 显示全部楼层
yunhuisong 发表于 2021-1-3 00:31
振动反馈还是要用LRA的,不然短振的效果做不出来的。LRA可以做很短的波形,而且还需要刹车。LRA需要专门的 ...
(引用自14楼)

回复一下这个芯片的使用后感。
销售推荐了AW86223。样片厂方提供。后续少量样品购买,代理也很痛快,非常好。
不过I2C跑大量数据,不仅需要主芯片DMA支持,还得好好计算i2c数据的分块,避免影响主芯片通讯。任意波形驱动LRA,很爽。
坏处就是寄存器一大堆,但是只有部分寄存器有资料,也不详细。其他寄存器只能照搬例程,没法知道是干什么的。
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