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用MPU6050测试水平面的角度问题,

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(8198512)

出0入0汤圆

发表于 2021-1-7 11:16:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
1,通过Z轴积分算出对应角度
2 用20000G/S来测试,并用1.024ms积分计算一次角度
3,  Gyro_Angle+=(unsigned long)(GYRO_ZOUT/131*1.024);
现在的问题是131是怎么得到的,
谢谢
(8196598)

出0入0汤圆

发表于 2021-1-7 11:48:49 | 显示全部楼层
20000G/S 是什么东西
131是陀螺仪灵敏度。
FS_SEL=0的时候 Gyro_Sensitivity = 131
(8159619)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2021-1-7 22:05:08 | 显示全部楼层
ddplys 发表于 2021-1-7 11:48
20000G/S 是什么东西
131是陀螺仪灵敏度。
FS_SEL=0的时候 Gyro_Sensitivity = 131

谢谢,我参考了一下//参考英文说明书的第12页GYROSCOPE SENSITIVITY项目,不能偷懒啊,
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