51单片机要如何实现步进电机加减速算法？

沉思静学 · 发表于 2021-1-27 16:26:36

使用DM542+57电机
PUL: 控制脉冲个数让步进电机旋转
DIR:控制步进电机方向
ENA:使能步进电机
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用51单片机定时器控制PUL个数使步进电机旋转，要如何实现步进电机加减速算法？

通过改变定时器的初值改变步进电机的旋转速度。
通过改变PUL脉冲的个数控制步进电机的旋转角度。

我要如何让步进电机稳定的加速匀速减速停止？

fengyunyu · 发表于 2021-1-27 16:41:04

这个网上很多介绍，什么梯形之类

binaimei2007 · 发表于 2021-1-27 16:49:38

可以看看DM556，不需要单片计算加减脉冲，驱动器直接带设置加减速度，控制起来非常简单

qinxg · 发表于 2021-1-28 09:00:45

我觉得51速度太慢了, 最好找个>100M的m4核的CPU. 可以先实验梯形加速, 之后实验S型加速

初音之恋 · 发表于 2021-1-28 09:35:27

你这个需要控制脉冲频率，看你需要的速度对定时器要求高不高了

51单片机要如何实现步进电机加减速算法？

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