分享卡尔曼滤波器的简单验证

linccfzu · 发表于 2021-1-29 14:26:47

本帖最后由 linccfzu 于 2021-1-29 14:28 编辑

分享卡尔曼滤波器的简单验证，主要分享一种简单的验证思路，大家可以用这个流程验证自己的算法

工程基于上一个帖子的工程

温度曲线

加速度曲线

波形显示工具使用：SerialView

keshipt · 发表于 2021-1-29 14:53:41

感谢分享，我个人还是喜欢用J-Scope，不占用串口资源不需要串口打印

huangqi412 · 发表于 2021-1-29 16:29:48

这个看着直观

fengyunyu · 发表于 2021-1-29 20:56:48

lz厉害，爱钻研

foxpro2005 · 发表于 2021-1-29 22:42:36

这个不错，感谢分享

QQ忘了 · 发表于 2021-1-29 23:25:43

滤波的理想值是在中轨吗

qwe2231695 · 发表于 2021-1-30 00:17:11

模型是假设数值不变,所以是低通滤波效果.

596142041 · 发表于 2021-1-30 13:11:13

楼主，这软件示波器的代码在你给的代码里面没看见啊

tabc_123 · 发表于 2021-1-31 09:42:54

感谢分享

icherry · 发表于 2021-1-31 15:21:14

感谢分享，这个串口绘图工具看着不错。

小溪 · 发表于 2021-1-31 16:00:55

感谢分享，学习一下

genhao2 · 发表于 2021-1-31 17:02:31

卡尔曼滤波

yinhe · 发表于 2021-1-31 17:52:55

多谢分享

liangws201 · 发表于 2021-2-1 00:19:24

可以讲讲参数如何调节

hello2020 · 发表于 2021-2-1 12:48:19

学习来了，谢谢

rogerllg · 发表于 2021-2-4 08:58:41

楼主是来晒女朋友的~

xml2028 · 发表于 2021-2-6 03:30:43

这个不错，正需要用到

xml2028 · 发表于 2021-2-6 03:33:07

打赏100汤圆

heyangfengyue · 发表于 2021-2-6 11:28:25

感谢分享，学习一下

Fireone · 发表于 2021-2-6 20:26:22

感谢分享这个串口工具挺不错的

xml2028 · 发表于 2021-2-8 00:06:15

KalMan_Update 与 Kalman_Filter 这两个函数执行结果是一样吗？

xml2028 · 发表于 2021-2-17 22:26:34

打赏100汤圆

xml2028 · 发表于 2021-2-17 22:27:28

楼主能回复一下我的那个问题吗？

xml2028 · 发表于 2021-2-17 22:39:22

我看了你的函数，KalMan_Update 这个函数是可以对卡尔曼滤波算法所用的参数函数自己进行计算出来吗？不用设置卡尔曼滤波器的参数了。而Kalman_Filter 这个函数的滤波器参数协方差这些需要使用的人自己设置，对吗

linccfzu · 发表于 2021-2-19 10:37:49

xml2028 发表于 2021-2-8 00:06
KalMan_Update 与 Kalman_Filter 这两个函数执行结果是一样吗？

我没有太多验证，网上找的，仅供参考。。

xml2028 · 发表于 2021-8-28 07:35:16

linccfzu 发表于 2021-2-19 10:37
我没有太多验证，网上找的，仅供参考。。

需要设置相关系数吗，也就是你温度曲线的那个图和加速度曲线那个图都是同一个程序，系数这些也不用设置吗？

jyhe01 · 发表于 2021-9-3 17:05:27

不会用

liang16888 · 发表于 2021-9-5 14:19:28

Thank you !!!

eliterxzgxu · 发表于 2021-9-5 15:20:42

感谢楼主分享

liubo_zhao · 发表于 2021-9-17 08:37:27

感谢分享，学习一下

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！