esp32蓝牙开发有什么推荐的书籍和教程吗

fszhang

最近在做一个蓝牙手柄，做玩具。已经买了M5Stack，里面带的例程是用游戏手柄控制模块的。我想用ESP32控制电脑，而且电脑也可以发数据给ESP32。
我找了一个手柄例程（基于Arduino），但是只有发送数据的sendReport(); Device接收数据怎么做呢？像PS4手柄可以由主机控制手柄的灯带，还有主机向手柄发送音频（我不需要音频，只要能发简单的数据指令就行）。
大佬推荐一下教程啊。谢谢。


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");
  bleGamepad.begin();
}

void loop()
{
  if(bleGamepad.isConnected())
  {
    Serial.println("Press buttons 5 and 32. Move all axes to max. Set DPAD (hat 1) to down right.");
    bleGamepad.press(BUTTON_5);
    bleGamepad.press(BUTTON_32);
    bleGamepad.setAxes(32767, 32767, 32767, 32767, 65535, 65535, 65535, 65535, DPAD_DOWN_RIGHT); //(can also optionally set hat2/3/4 after DPAD/hat1 as seen below)
    // All axes, sliders, hats can also be set independently. See the IndividualAxes.ino example
    delay(500);

    Serial.println("Release button 5. Move all axes to min. Set DPAD (hat 1) to centred.");
    bleGamepad.release(BUTTON_5);
    bleGamepad.setAxes(-32767, -32767, -32767, -32767, 0, 0, 0, 0, DPAD_CENTERED, HAT_CENTERED, HAT_CENTERED, HAT_CENTERED);
    delay(500);
  }
}