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回复: 21

最近用到一个直流减速电机。请问怎样检测堵转的情况

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出0入10汤圆

发表于 2021-4-27 09:15:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT,电机参数如图,因为之前没用过电机,想请教各位,怎样才能检测堵转的情况,堵转电流供应商说是1.5A左右

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出10入18汤圆

发表于 2021-4-27 09:21:34 | 显示全部楼层
测电流,设置一个阈值呗,堵转和不堵转找个区分,找个阈值

出0入1209汤圆

发表于 2021-4-27 10:13:27 | 显示全部楼层
电机上加编码器

出0入0汤圆

发表于 2021-4-27 10:21:02 | 显示全部楼层
支持二楼的说法

出0入8汤圆

发表于 2021-4-27 10:21:12 | 显示全部楼层
测电流,转换成电压,比较器(开关量)或者AD(可推算堵转电流大小)进单片机就可以

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2021-4-27 10:32:00 | 显示全部楼层
cc2666 发表于 2021-4-27 10:21
测电流,转换成电压,比较器(开关量)或者AD(可推算堵转电流大小)进单片机就可以 ...

电流转电压这个过程怎样实现。

出90入372汤圆

发表于 2021-4-27 10:37:08 | 显示全部楼层
沉睡中的king 发表于 2021-4-27 10:32
电流转电压这个过程怎样实现。

晕,这都搞不清楚 建议交给专业的人去做

出50入0汤圆

发表于 2021-4-27 10:44:58 | 显示全部楼层
沉睡中的king 发表于 2021-4-27 10:32
电流转电压这个过程怎样实现。

串个电阻在电路里,就可以把电流转成电压.

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2021-4-27 16:38:07 | 显示全部楼层
keshipt 发表于 2021-4-27 10:37
晕,这都搞不清楚 建议交给专业的人去做

我本身是负责软件这块的,硬件的同事离职了,所以只能自己跟。基本不太懂这些电路

出0入4汤圆

发表于 2021-4-27 16:45:03 | 显示全部楼层
沉睡中的king 发表于 2021-4-27 16:38
我本身是负责软件这块的,硬件的同事离职了,所以只能自己跟。基本不太懂这些电路 ...

那建议找个做硬件的来搞这些,这不是软件能搞的来的

出0入0汤圆

发表于 2021-4-27 17:13:21 | 显示全部楼层
那建议找个做硬件的来搞这些,这不是软件能搞的来的+1

出0入0汤圆

发表于 2021-4-27 17:16:02 | 显示全部楼层
串个电阻,采集电阻两端的电压,再进行电流换算

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出0入26汤圆

发表于 2021-4-27 18:04:00 来自手机 | 显示全部楼层
不懂硬件的用TI的INA219,直接数字输出

出0入8汤圆

发表于 2021-4-27 18:24:43 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 12tangyang12 于 2021-4-27 18:25 编辑

我这专业,搞了几年电机了。没编码器的情况下,堵转电流不能设定死,要与不同的电压标定,不同电压下堵转电流不同。还要与温度标定,不同温度下电机扭矩不同。还要考虑机械结构老化带来的电流变化。做完美不容易的。

出280入168汤圆

发表于 2021-4-27 18:35:20 | 显示全部楼层
最大堵转电流应该就是电压除上线圈的直流电阻吧?只有转起来才能产生反向电动势来抵消电流的消耗。

出0入0汤圆

发表于 2021-4-29 10:42:31 | 显示全部楼层
电机运行时 电流波动很大的。。。

采用测转速的方法 非常有效

出0入8汤圆

发表于 2021-4-29 11:13:44 | 显示全部楼层
非常棒!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2021-4-29 11:40:44 | 显示全部楼层
12tangyang12 发表于 2021-4-27 18:24
我这专业,搞了几年电机了。没编码器的情况下,堵转电流不能设定死,要与不同的电压标定,不同电压下堵转电 ...

专业啊,我也搞过,真的是很难搞,太多变量了

出0入0汤圆

发表于 2021-4-29 15:45:17 | 显示全部楼层
我们自己做了专用的直流电流变送器  0-10A/0-10v  送PLC处理。

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出0入8汤圆

发表于 2021-4-29 19:05:57 来自手机 | 显示全部楼层
k2866 发表于 2021-4-29 15:45
我们自己做了专用的直流电流变送器  0-10A/0-10v  送PLC处理。

这楼在说啥?

出0入0汤圆

发表于 2021-4-29 23:07:32 | 显示全部楼层
12tangyang12 发表于 2021-4-27 18:24
我这专业,搞了几年电机了。没编码器的情况下,堵转电流不能设定死,要与不同的电压标定,不同电压下堵转电 ...

这个回答真专业,我都是只判断一个堵转电流完事,一般判断带载电流再高点的电流,低于实际堵转电流即可,写死的。

出10入10汤圆

发表于 2021-4-30 08:09:25 | 显示全部楼层
k2866 发表于 2021-4-29 15:45
我们自己做了专用的直流电流变送器  0-10A/0-10v  送PLC处理。

对你的光谱和植物生长感兴趣,最近也在找这方面的资料,能共享一下吗?谢谢
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