svpwm的调速原理是什么？

Edesigner.

同步电机如果是方波驱动的话，通过调节PWM的占空比就可以调速。如果是FOC方式末端的svpwm通过改变PWM的占空比模拟正弦波形的效果，比如波峰时占空比高，靠近X轴时占空比小。那问题来了，调节哪个参数来调节转速？

amigenius

首先您得理解方波驱动为何能“调速”，即是电机运行的4个象限。然后在此基础上引申到SVPWM上，深刻理解一下SVPWM的d轴和q轴电压、电流，6个扇区下开关管的开关状态和续流状态，母线电压的变化和影响。然后您这个问题就不存在了。

gzhuli

四个字：调幅调频。

fengyunyu

二楼专业，三楼大神牛

Stm32Motor

三楼大神，四字总结完

dukelec

要模塊化的看問題，foc 最低層是 電流環，之上是 速度環，在上一層是可選的 位置環。

無刷電機 + 電流環 = 有刷直流電機

或者說 無刷電機 + 電流環 可以模擬 有刷直流電機，把雙方都當成一個黑盒子，調速的原理都是一樣的：改變黑盒子輸入的直流電流即可。

又譬如說，同樣的 位置環、速度環 算法，輸出可以對接上面的黑盒子，兩種黑盒子都可以。



補充：無刷電機 + 電流環 模擬 有刷直流電機 的原理是什麼

電流環 後端算法把電機線圈變成電磁鐵，電磁鐵的 NS 極位置 和 永磁鐵的 NS 極位置始終保持 +90 度或者 -90 度相位，因為 90 度時扭矩最大、效率高。（你自己拿兩個磁鐵玩一下就可以理解。正負 90 度是一個正轉一個反轉。）

步進電機的電磁鐵和永磁鐵的相位始終接近 0 度（或者說是 180 度），拖着走，越接近 0 度拖力越小（很軟的感覺），位置偏差始終存在，所以即便是空載也要加很大電流，用來維持拖力，效率低。

foc 的 90 度效率很高，空載維持電流理論上可以降到 0，同時確保電機鎖死、鎖的很緊、沒有位置偏差。

qwe2231695

靠正弦波相位变化的速度调速咯.  幅度只影响力矩大小.

Edesigner.

qwe2231695 发表于 2021-5-30 22:17
靠正弦波相位变化的速度调速咯.  幅度只影响力矩大小.

由于是同步电机，相位取决于，实际反馈的角速度。