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超硬核,把自行车做成了自动驾驶

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出16170入6148汤圆

发表于 2021-6-11 05:12:18 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
超硬核!把自行车做成了自动驾驶 。

你已经是一辆成熟的自行车了,该学会自己上路跑一跑啦。

UP:稚晖君

B站链接:

http://t.cn/A6VHPhVu

微博视频:

http://t.cn/A6V878O7 ​​​

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 05:27:08 来自手机 | 显示全部楼层
这个牛X!

出20入0汤圆

发表于 2021-6-11 05:54:49 来自手机 | 显示全部楼层
彭志辉,他的作品都挺实用的

出0入42汤圆

发表于 2021-6-11 06:16:30 来自手机 | 显示全部楼层
华为天才少年。

出90入0汤圆

发表于 2021-6-11 07:35:01 | 显示全部楼层
牛逼。 可以给清华的当项目。

出16170入6148汤圆

 楼主| 发表于 2021-6-11 08:14:37 来自手机 | 显示全部楼层
liyang121316 发表于 2021-6-11 06:16
华为天才少年。

是这个项目之后,才入选华为天才少年?

出16170入6148汤圆

 楼主| 发表于 2021-6-11 08:15:34 来自手机 | 显示全部楼层
hzpyl 发表于 2021-6-11 07:35
牛逼。 可以给清华的当项目。

做乞丐也不要到高校任职:

吃人的高校用人制度:你只是一张厕纸,用完就冲到下水道 https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5751152

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 08:40:38 | 显示全部楼层
真正的大神,什么都精通

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 08:46:34 | 显示全部楼层
这个的确牛了,一人搞定那么多东西,天才少年

出0入8汤圆

发表于 2021-6-11 09:12:58 来自手机 | 显示全部楼层
一个人懂好多平台,软硬件。非常牛x

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 09:37:14 | 显示全部楼层
稚晖君 非常牛逼,全栈工程师

出130入20汤圆

发表于 2021-6-11 09:37:45 | 显示全部楼层
应该不是一个人吧,他视频主语中用了我们。应该不是一个人的战斗。

出0入46汤圆

发表于 2021-6-11 09:38:36 | 显示全部楼层
一个人干了一个公司的事,而且还是业余时间。

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 09:44:09 来自手机 | 显示全部楼层
厉害厉害

出0入8汤圆

发表于 2021-6-11 09:45:23 | 显示全部楼层
armok. 发表于 2021-6-11 08:14
是这个项目之后,才入选华为天才少年?

不是,之前就入选了。

出95入100汤圆

发表于 2021-6-11 10:25:15 | 显示全部楼层
类似这个的,我们论坛可以搞搞,坛子不缺电机驱动人才,不缺机械,不缺3D打印,我们做一个给小孩玩的自行车玩具好了

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 10:33:45 | 显示全部楼层
全才一个!牛的一逼!

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 10:38:42 | 显示全部楼层
armok. 发表于 2021-6-11 08:14
是这个项目之后,才入选华为天才少年?

不是  早就进了  他之前就在B站发布了很多项目   不过之前那些简单点  像小电视机  带IPS屏的充电宝

出90入0汤圆

发表于 2021-6-11 10:56:56 | 显示全部楼层
我去,太牛逼了

出0入17汤圆

发表于 2021-6-11 10:58:02 | 显示全部楼层
amazing030 发表于 2021-6-11 10:38
不是  早就进了  他之前就在B站发布了很多项目   不过之前那些简单点  像小电视机  带IPS屏的充电宝 ...

不是在OPPO上班的么?

出0入10汤圆

发表于 2021-6-11 11:08:47 | 显示全部楼层
这才是真正的自行车。

出5入190汤圆

发表于 2021-6-11 12:29:44 来自手机 | 显示全部楼层
玩这么多,不用买房的吗?

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 12:38:05 | 显示全部楼层
这个不算什么牛逼的技术了,
玩具独轮车都很便宜了,
这自行车,要换手动驾驶,是不是很危险。

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 12:50:51 来自手机 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2021-6-11 10:25
类似这个的,我们论坛可以搞搞,坛子不缺电机驱动人才,不缺机械,不缺3D打印,我们做一个给小孩玩的自行车 ...

自平衡的自行车玩具淘宝有卖的啊,好像几百块。

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 13:01:01 | 显示全部楼层
我晕,水平可以的。但在这个论坛还这么多崇拜的不大正常吧,平衡车,ros,无刷驱动都是开源的,他攒起来用了一下。爱好者捧一下很好理解,专业的就不大有必要了吧

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 15:09:17 | 显示全部楼层
armok. 发表于 2021-6-11 08:15
做乞丐也不要到高校任职:

吃人的高校用人制度:你只是一张厕纸,用完就冲到下水道 https://www.amobbs. ...

不是的,之前在oppo做算法工程师,也是积累了很多知识,最后被华为盯上了,好像是去年下半年去的上海华为

出0入42汤圆

发表于 2021-6-11 15:40:19 | 显示全部楼层
yuyanlzh 发表于 2021-6-11 12:29
玩这么多,不用买房的吗?

之前在oppo,现在在华为,收入应该超过我们大部分人了

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 16:14:49 | 显示全部楼层
类似于这个电动平衡自行车某宝有卖的,感兴趣搜索:24寸无人自行车 自平衡单车 BbikeMax 关键字。

出0入0汤圆

发表于 2021-6-11 16:23:23 | 显示全部楼层
小Z 发表于 2021-6-11 09:37
稚晖君 非常牛逼,全栈工程师

全栈已经无法形容了,是栈溢出工程师。。。

出0入59汤圆

发表于 2021-6-11 16:42:46 | 显示全部楼层
入了华为,变成工具人,还有时间给你在B站发视频?

出105入79汤圆

发表于 2021-6-13 17:49:18 | 显示全部楼层
说不定就在论坛里面

出0入4汤圆

发表于 2021-6-13 21:06:19 | 显示全部楼层
视频拍得很好,技术,他自己都承认都是入门级的吧,平衡车都出来这么多年了。
就觉得思路清晰,感觉建模调试行云流水。
这玩意真不是什么新鲜的,昨天看了歌树枝捆着做的四轴,有些东西,很多人可以拼凑了。

建模,理论设计很牛。好像有一句用游戏软件仿真。

出35入0汤圆

发表于 2021-6-13 22:40:26 | 显示全部楼层
超赞......

出0入0汤圆

发表于 2021-6-14 20:30:18 | 显示全部楼层
armok. 发表于 2021-6-11 08:14
是这个项目之后,才入选华为天才少年?

不是,好像之前在OPPO做算法工程师,后面离职去了华为

出0入4汤圆

发表于 2021-6-15 13:27:11 | 显示全部楼层
maya7634 发表于 2021-6-11 13:01
我晕,水平可以的。但在这个论坛还这么多崇拜的不大正常吧,平衡车,ros,无刷驱动都是开源的,他攒起来用 ...

开源的直接拿过来很简单,难得的是各种控制算法,各种软件都是信手拈来,真的很牛逼。

出0入0汤圆

发表于 2021-6-19 17:36:20 | 显示全部楼层
Mercurzy 发表于 2021-6-15 13:27
开源的直接拿过来很简单,难得的是各种控制算法,各种软件都是信手拈来,真的很牛逼。 ...

哎,,你用过欠驱动的的平衡小车么,你用过伺服控制么,你用过ros么?我手头的平衡小车太小,ros的平台驼不动,不然这种东西,我三天弄完原理机。主要是太仰视这个论坛的大牛了,,,所以期望很高吧。不过,话又说回来,ros,伺服控制和欠驱动入门还挺花时间,所以我也说这个水平可以的。爱好者里面算强的

出0入0汤圆

发表于 2021-6-19 23:13:18 来自手机 | 显示全部楼层
上次看过,这个确实牛B。那些用平衡车做比较的。你们懂控制理论吗?懂在一个全新的控制系统中实现稳定的控制,需要的理论支持吗?你能入门级的控制平衡车是因为平衡车的硬件结构响应、软件反馈控制算法都已经成熟。根本不用做建模和仿真这些工作,即使你没做过,也有人给你提供示范程序。

出0入0汤圆

发表于 2021-6-20 06:23:11 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 canopen 于 2021-6-20 06:31 编辑
face9 发表于 2021-6-19 23:13
上次看过,这个确实牛B。那些用平衡车做比较的。你们懂控制理论吗?懂在一个全新的控制系统中实现稳定的控 ...


淘宝搜索下 开源动量轮自行车




出0入0汤圆

发表于 2021-6-20 07:00:03 | 显示全部楼层
face9 发表于 2021-6-19 23:13
上次看过,这个确实牛B。那些用平衡车做比较的。你们懂控制理论吗?懂在一个全新的控制系统中实现稳定的控 ...

还是亲自做一做吧,自行车同样属于轻载低动态响应的。我本人做服务机器人双足奔跑的,难度比这个高不止一个量级。哎,,,算了。专业的人干嘛评论业余的。人家用业余时间做的已经可以了。

出0入0汤圆

发表于 2021-6-20 07:10:53 | 显示全部楼层
face9 发表于 2021-6-19 23:13
上次看过,这个确实牛B。那些用平衡车做比较的。你们懂控制理论吗?懂在一个全新的控制系统中实现稳定的控 ...

淘宝上一两年前就卖现成的 24寸无人自行车  说实话 那个可能还稍难一点

出0入42汤圆

发表于 2021-6-21 09:41:16 | 显示全部楼层
armok. 发表于 2021-6-11 08:14
是这个项目之后,才入选华为天才少年?

时间先后不知道哈!我是看一个日本人采访华为一百人节目里面提到了他。

出0入0汤圆

发表于 2021-8-17 11:55:22 | 显示全部楼层
偶像  18年关注他的  那时候他刚毕业

出10入29汤圆

发表于 2021-8-17 12:07:54 | 显示全部楼层
我怎么感觉他做的东西挺普通的,
他能做的东西,本论坛的很多大神也都能做,唯一区别是他比较高调做视频博主才被人知道。

比如我认识的24楼的canopen哥们,我觉得就比他强的多。

出0入0汤圆

发表于 2021-8-17 14:59:57 | 显示全部楼层
zhihui的本职是AI算法工程师,先在oppo算法研究院时就发布了一系列个人项目,可以看他的B站。后来才成为华为天才少年。
忘记从哪看到过他晒的那个offer了,月薪300K。吊炸天。
关键是没被996,这个自行车是他入职华为后搞出来的。推测他的工作性质本身就是相对自由那种。
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