[求助]STM32和DRV8870驱动直流电机时电流较小

sgzzour · 发表于 2021-6-21 10:24:27

如题，采用STM32和DRV8870驱动直流电机，我看8870的手册说是可以达到3.6A的峰值电流，但是实际使用中，即使把电机堵转，电流也不超过1A。
8870的Rsense电阻为0。
现在的需求是需要电机输出较大的扭矩，但是电流到不了，扭矩自然也就达不到。换成BTN7971的驱动桥可以达到3A以上的电流，扭矩也就上来了。但是7971现在太贵了。
请各位用过的大神指点一下，这究竟是怎么回事呢？谢谢。

初音之恋 · 发表于 2021-6-21 11:09:17

Rsense是采样电阻，电流控制全靠这个，0不行吧

sgzzour · 发表于 2021-6-21 11:17:11

初音之恋发表于 2021-6-21 11:09
Rsense是采样电阻，电流控制全靠这个，0不行吧

我看手册里面写的，如果不限制电流大小，就把Rsense引脚直接接地，我就用了0欧姆电阻接地。

ccstc · 发表于 2021-6-21 11:26:22

芯片内阻都不是一个级别的，电流不够要看你电源是多少的了

BMWmao · 发表于 2021-6-22 01:49:19

DRV8870有恒流功能，测量电机电流，电源电流跟电机电流不一样。

yuyu87 · 发表于 2021-6-22 08:16:00

峰值，不是平均值，另外采样电阻为0时，当电流超过3.7A就进入了打隔模式，会暂停5ms，具体你看手册，要看清楚，最近也在用这款芯片，效果还可以，就是电流小了点，

sgzzour · 发表于 2021-6-22 08:52:13

yuyu87 发表于 2021-6-22 08:16
峰值，不是平均值，另外采样电阻为0时，当电流超过3.7A就进入了打隔模式，会暂停5ms，具体你看手册，要看清 ...

我一直在检测电流，现在的关键是到不了3.6A。

monkeynav · 发表于 2021-6-22 13:13:54

啥数据都没有要别人怎么解答？电源电压，内阻，电机绕组电阻？

yuyu87 · 发表于 2021-6-22 16:28:25

sgzzour 发表于 2021-6-22 08:52
我一直在检测电流，现在的关键是到不了3.6A。

是示波器测量的么？
如果单片机可能不准，
采样电阻的不能省

sgzzour · 发表于 2021-6-22 19:17:04

yuyu87 发表于 2021-6-22 16:28
是示波器测量的么？
如果单片机可能不准，
采样电阻的不能省

保险丝，2A的，一直不烧

yuyu87 · 发表于 2021-6-23 08:30:27

sgzzour 发表于 2021-6-22 19:17
保险丝，2A的，一直不烧

峰值3.6A，2A保险丝是烧不了的

[求助]STM32和DRV8870驱动直流电机时电流较小

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