分享基于QP状态机框架的项目模板

cnshibo · 发表于 2021-7-12 18:17:59

QP框架在论坛里鲜有讨论，但是相信上手的人都会说好。QP可以运行在Linux，FreeRTOS，windows等传统的操作系统之上，同时也可以运行在MCU裸机上，本身就是个RTOS。

把自己在用的项目模板分享出来，供大家参考。项目基于STM32F0 Cube库，已经包含所有依懒。可以使用MDK直接编译下载运行，项目地址：https://github.com/cnshibo/qpc-cortex-m-template

jbpan852 · 发表于 2021-7-12 22:09:31

学习一下，谢谢分享

lnso · 发表于 2021-7-13 06:45:11

学习一下，谢谢分享

yunqing_abc · 发表于 2021-7-13 08:31:09

一直用的QPnano，准备上手QPC试试。
多谢楼主分享！

cnshibo · 发表于 2021-7-13 08:37:58

QP是属于 reactive 模式，从 superloop 模式切换过来可能需要一些学习时间，但是上手后会让人爱不释手。

cnshibo · 发表于 2021-7-13 08:39:24

yunqing_abc 发表于 2021-7-13 08:31
一直用的QPnano，准备上手QPC试试。
多谢楼主分享！

nano资源要求低，但是有点局限。资源允许的话，QPC更自由

redworlf007 · 发表于 2021-7-13 08:45:09

这个东西太复杂了，用的人少。

cnshibo · 发表于 2021-7-13 09:18:39

本帖最后由 cnshibo 于 2021-7-13 09:19 编辑

redworlf007 发表于 2021-7-13 08:45
这个东西太复杂了，用的人少。

确实学习曲线有点徒，但是如果有OO编程概念和UML基础知识，上手还是比较快的。

基本思想就是消息队列，每一个object都自带一个消息队列，当外部事件发生，就给此active object发送event，active object接到event后独自去处理。Timer是其最基本的event source。

cdyy777 · 发表于 2021-7-13 09:28:02

这个自己学习维护还可以，要是团队都弄这个的话就比较蛋疼了。有点难懂

yunqing_abc · 发表于 2021-7-13 09:46:39

cnshibo 发表于 2021-7-13 08:39
nano资源要求低，但是有点局限。资源允许的话，QPC更自由

是的，最大支持8个对象，对于一些复杂的系统是无法满足的。不过对于一些小系统，是足够使用了。

XP85118978 · 发表于 2021-7-13 10:05:11

用过几年qp，确实上手后应对新项目进来可以快速搭建

redworlf007 · 发表于 2021-7-13 10:10:54

cnshibo 发表于 2021-7-13 09:18
确实学习曲线有点徒，但是如果有OO编程概念和UML基础知识，上手还是比较快的。

基本思想就是消息队列， ...

太费事了，这个我也看过，我后面用ucos 挺方便的，我Linux上写应用程序，随便乱写也能用，哈哈。

security · 发表于 2021-7-13 10:24:00

cdyy777 发表于 2021-7-13 09:28
这个自己学习维护还可以，要是团队都弄这个的话就比较蛋疼了。有点难懂

确实是，我曾经几次想学习 get 一下，发现廉颇老矣，索性放弃了，还是操作系统自然点。

dukelec · 发表于 2021-7-13 10:40:01

如何反驳 UML 无用论？ - 陈吉的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/41212231/answer/101122122

cnshibo · 发表于 2021-7-13 10:41:43

cdyy777 发表于 2021-7-13 09:28
这个自己学习维护还可以，要是团队都弄这个的话就比较蛋疼了。有点难懂

https://www.state-machine.com/customers/

看网址，很多大厂都在用，不知道他们团队是怎样维护状态机的。上手了的朋友可以一起来讨论下各自的维护经验。分享、讨论大家一起进步。

security · 发表于 2021-7-13 10:45:07

dukelec 发表于 2021-7-13 10:40
如何反驳 UML 无用论？ - 陈吉的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/41212231/answer/101122122 ...

戳到痛点了，我曾经也花了一些时间，去记那些连线符号，现在早忘光了，使用场景几乎为 0，或许逼格不够高吧。

cnshibo · 发表于 2021-7-13 10:48:39

dukelec 发表于 2021-7-13 10:40
如何反驳 UML 无用论？ - 陈吉的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/41212231/answer/101122122 ...

UML是用来沟通和表达设计思路的。大家用统一的符号来表达，更有利于沟通理解。比较英语/中文谁更好，谁更烂有意义吗？

yunqing_abc · 发表于 2021-7-13 13:23:28

security 发表于 2021-7-13 10:45
戳到痛点了，我曾经也花了一些时间，去记那些连线符号，现在早忘光了，使用场景几乎为 0，或许逼格不够高 ...

我是直接抛掉UML，只用他的框架，将业务逻辑划分成各个不同的对象，对于实现模块间的解耦，是非常有用的

cnshibo · 发表于 2021-7-14 08:32:26

yunqing_abc 发表于 2021-7-13 13:23
我是直接抛掉UML，只用他的框架，将业务逻辑划分成各个不同的对象，对于实现模块间的解耦，是非常有用的 ...

QP framework 本身和UML没有直接联系，也不是学习使用的必要前提条件。但是UML本身是业务/逻辑设计语言，有背景可以更快更好地设计状态机而已。

qwerttt · 发表于 2021-7-14 12:54:35

楼主是直接看官网资料学的QP吗？

xjavr · 发表于 2021-7-14 16:08:45

QP是需要收费的吧

cnshibo · 发表于 2021-7-14 20:01:47

qwerttt 发表于 2021-7-14 12:54
楼主是直接看官网资料学的QP吗？

框架作者出过两本书，里面有框架设计思路。

cnshibo · 发表于 2021-7-14 20:04:04

xjavr 发表于 2021-7-14 16:08
QP是需要收费的吧

gnu 和commercial license可选。

mathison · 发表于 2021-10-31 07:37:31

cnshibo 发表于 2021-7-13 10:48
UML是用来沟通和表达设计思路的。大家用统一的符号来表达，更有利于沟通理解。比较英语/中文谁更好，谁 ...

与其说这么多不如用一个实例打脸直接

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