请教下安富莱ucosiii 例程中在开始任务中加while 的问题？

jiangzhimin · 发表于 2021-7-21 14:16:47

看了不少ucosiii 的例程 mian 函数在调用开始 start_task的任务后就释放了吗
之后就不会再进入start_task 任务了，但是这个例程中有个while 语句不断检测按键扫描，
程序还能执行到这里吗

my_avr · 发表于 2021-7-21 14:24:51

AppTaskStart()任务是在main()函数里创建的任务吧，任务只要没有被删除，就能继续执行，不存在释放之说

jiangzhimin · 发表于 2021-7-21 15:24:10

my_avr 发表于 2021-7-21 14:24
AppTaskStart()任务是在main()函数里创建的任务吧，任务只要没有被删除，就能继续执行，不存在释放之说 ...

执行到红色
/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
OSStart(&err); 之后就不在执行上边的创建信号和创建任务的动作了？
换个说法当切换任务回到 AppTaskStart, 就执行后边扫描控制按键的程序，前边的创建任务和信号怎么处理不做处理吗？

zzh90513 · 发表于 2021-7-21 16:23:37

main函数OSStart之后的语句不会执行了，OSStart之后就跳转到AppTaskStart任务开始执行其他操作；另外你要明白每个任务最终都是while（1）循环，不同任务由OS执行分时复用MCU

my_avr · 发表于 2021-7-21 16:25:44

jiangzhimin 发表于 2021-7-21 15:24
执行到红色
/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
OSStart(&err); 之后就不在执行上边的创建信 ...

开始执行AppTaskStart任务的按键扫描程序的话，前面创建的任务和信号量也正常运行啊，由内核调度。AppTaskStart任务和由这个任务创建的任务是一样的，没有区别，都由内核调度

security · 发表于 2021-7-21 16:41:01

jiangzhimin 发表于 2021-7-21 15:24
执行到红色
/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
OSStart(&err); 之后就不在执行上边的创建信 ...

要是执行不了的话，那就不是多任务系统了。把多任务有条不紊的跑起来，是 OS 的活儿。去看下 ucos 的手册。

jiangzhimin · 发表于 2021-7-21 16:45:18

security 发表于 2021-7-21 16:41
要是执行不了的话，那就不是多任务系统了。把多任务有条不紊的跑起来，是 OS 的活儿。去看下 ucos 的手册 ...

就是每次执行一次AppTaskStart 前面创建的任务和信号量再创建一次，感觉没有必要，也行是ucos手册没有看仔细吧。

security · 发表于 2021-7-21 16:51:28

本帖最后由 security 于 2021-7-21 16:53 编辑

jiangzhimin 发表于 2021-7-21 16:45
就是每次执行一次AppTaskStart 前面创建的任务和信号量再创建一次，感觉没有必要，也行是ucos手册没有看 ...

不会的，后续任务会一直在 while (1) 循环，不会再跑到上面去创建任务和信号量。
也就是跑起来后，再每次执行一次 AppTaskStart ，都是在 while 那边。
就跟中断一样，在哪一点被中断，中断处理完，会再回到那一点继续跑。（把这句话中的中断，替换为其他任务，再看看）

jufr12315 · 发表于 2021-7-22 02:23:04

这个也是一个任务，没有删除就会存在，每次跑到这个任务也只在while里跑，跟其它任务一样的。

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