开源资料： Freertos工程、stm32、某米扫地机器人.zip

armok. · 发表于 2021-7-22 11:22:53

（VIP++福利贴：本资源由坛友 heibu 提出申请，由阿莫网上搜集与上传，版权归原作者。）

如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

armok. · 发表于 2021-7-22 11:23:01

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

qq451982051 · 发表于 2021-7-22 14:01:47

好东西谢谢分享

ycwjl728 · 发表于 2021-7-22 14:18:30

下载之后报病毒？

鲜衣怒马 · 发表于 2021-7-22 15:54:37

ycwjl728 发表于 2021-7-22 14:18
下载之后报病毒？

没有啊，除了一个批处理文件剩下的都是文本文件，报什么毒

shuiluo2 · 发表于 2021-7-22 16:15:13

小米扫地机器人源码吗？

水中天 · 发表于 2021-7-22 16:40:30

学习下

mainbp · 发表于 2021-7-22 16:42:18

下载学习

gallop020142 · 发表于 2021-7-22 17:44:27

我这也报病毒

jbpan852 · 发表于 2021-7-22 21:09:24

下载学习一下

wele · 发表于 2021-7-22 22:36:26

观摩观摩产品级代码

Archer_Emiya · 发表于 2021-7-23 08:10:05

咸鱼上5元，10块的有人在卖，哈哈哈

caijl · 发表于 2021-7-23 09:27:52

谢谢老大分享，下来学习一下。

whatcanitbe · 发表于 2021-7-23 10:09:37

我这WIN10也报病毒。

lcmdw · 发表于 2021-7-23 12:02:39

当习一下，谢谢分享

armok. · 发表于 2021-7-23 12:10:11

ycwjl728 发表于 2021-7-22 14:18
下载之后报病毒？

我只是搬运工。我没有解包过。

谁杀毒一下，然后上传上来

gzhuli · 发表于 2021-7-23 22:29:13

报毒的是：firmware\TEST_FUN\DataScope\MiniBalance波形显示上位机(请以管理员身份运行).exe

xuzeyang · 发表于 2021-8-26 09:16:31

谢谢，学习一下

advarx21ic · 发表于 2021-8-27 08:29:50

好货留个印，哈哈

lcmdw · 发表于 2021-8-27 09:02:19

好货留个印，哈哈

zcllom · 发表于 2021-8-27 09:19:34

有人观摩过工程吗？质量到底如何？

advarx21ic · 发表于 2021-8-27 10:08:37

下载看了一下，好像没有看到有路径规划相关的内容

lindabell · 发表于 2021-8-27 14:36:18

大致看了一下，使用了很多全局变量但有不保护起来，不怕有问题吗？？

开源资料： Freertos工程、stm32、某米扫地机器人.zip

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！